公开(公告)号：CN110186697B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201910466314.3

申请日：2019-05-31

Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司

Inventor： 彭富明 ,  蔡闯 ,  方斌

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明公开了一种汽车电动助力转向系统性能检测系统及其检测方法，属于汽车转向系统性能检测领域。其中，汽车电动助力转向系统性能检测系统包括电动助力转向系统模块、车辆状态模拟模块以及上位机模块，电动助力转向系统模块包括：主控制器、助力转向机构以及信号传感单元，车辆状态模拟模块包括用于模拟方向盘转动的伺服电机、用于模拟车速的电动缸以及与中间传动轴连接的转向器，上位机模块包括运动控制卡、数据采集仪以及触摸屏模块。本发明采用模糊PID控制算法，解决系统响应时间长、超调量大以及系统不平稳的问题，同时简化电动助力转向系统的模型、解决搭建该系统造价昂贵以及研究经费巨大的难题。

公开(公告)号：CN110186697A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910466314.3

申请日：2019-05-31

Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司

Inventor： 彭富明 ,  蔡闯 ,  方斌

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明公开了一种汽车电动助力转向系统性能检测系统及其检测方法，属于汽车转向系统性能检测领域。其中，汽车电动助力转向系统性能检测系统包括电动助力转向系统模块、车辆状态模拟模块以及上位机模块，电动助力转向系统模块包括：主控制器、助力转向机构以及信号传感单元，车辆状态模拟模块包括用于模拟方向盘转动的伺服电机、用于模拟车速的电动缸以及与中间传动轴连接的转向器，上位机模块包括运动控制卡、数据采集仪以及触摸屏模块。本发明采用模糊PID控制算法，解决系统响应时间长、超调量大以及系统不平稳的问题，同时简化电动助力转向系统的模型、解决搭建该系统造价昂贵以及研究经费巨大的难题。