公开(公告)号：CN118485204A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410603757.3

申请日：2024-05-15

Applicant: 南京理工大学 ,  中国兵器装备集团兵器装备研究所

Inventor： 王亚平 ,  马昌伟 ,  胡灿灿 ,  张煜 ,  杨帆

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及武器装备体系能力规划领域，公开了一种基于资源动态补足的武器装备体系能力规划方法，包括如下步骤：确定班组装备体系能力关系和资源需求；以时间和成本为优化目标，建立含消耗型资源和循环型资源的班组装备体系能力规划模型；基于资源动态补足的能力规划求解，采用Kahn和NSGA2混合遗传算法生成能力开发序列，并进行资源容量计算；得到适应不同时间和成本要求的能力规划方案，基于甘特图进行能力开发过程和资源消耗情况分析。本发明解决了能力开发序列的生成效率低的问题和能力规划过程中资源利用效率低的问题。

公开(公告)号：CN209790310U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201821898837.2

申请日：2018-11-19

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Inventor： 何龙 ,  王新蕊 ,  李鹏杰 ,  许国强 ,  李小奇 ,  张煜 ,  毛喜旺 ,  果金龙 ,  宁学涛 ,  邢春慧 ,  孟令森 ,  吕梦柔 ,  迟少斌 ,  王海 ,  张志远

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型根据外骨骼支撑负载助力的特点，通过采用具备使用广泛、成熟度及可靠性高等特点的摩擦离合器、减速齿轮以及单向轴承等市场现有产品及部件，实现了一种可穿戴式无动力下肢外骨骼膝关节机构，在无动力输入的条件下起到了帮助人体支撑负荷助力的效果，该机构具有简单可靠、在人体下肢摆动与支撑之间切换灵活、可提供足够大的扭矩且能保证机构质量及体积较小、并可保证不阻碍膝关节的伸展运动等特点。本实用新型可在不干涉人体运动的前提下，使系统在人体负重行走过程中起到即能辅助支撑负荷、又能跟随人体行走的作用，最终达到降低体能消耗的目的，使人体负重行走能够跑的更快、走的更远。

公开(公告)号：CN213706512U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022518746.5

申请日：2020-11-04

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 刘艳 ,  张乐莹 ,  戴伟涛 ,  陈凌峰 ,  易紫琪 ,  文晗 ,  张煜 ,  张鹏

IPC: B65D83/04 ,  B65D25/02 ,  B65D25/24 ,  A61J7/04 ,  A47B67/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种智能药柜机器人，包括药柜，药柜内部设置有传输装置、识别药片的识别装置、分类药片的分拣装置、储存药片的若干储药盒、弹出药片的弹出装置、收纳弹出的药片的收药盒以及控制器；药柜的顶部设置有药片进口，传输装置的进料端位于药片进口的下方，传输装置的出料端与分拣装置的进料端连接；分拣装置将药品分拣至不同的储药盒内，弹出装置将各个储药盒内的药片弹出至收药盒内；药柜侧壁上与收药盒的相对处设置有药片出口；识别装置设置在传输装置的上方；识别装置的信号输出端与控制器的信号输入端连接；控制器控制弹出装置和分拣装置进行工作。本实用新型能够辅助老年人进行药品分类和管理。

公开(公告)号：CN219708630U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320982478.3

申请日：2023-04-27

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 张乐莹 ,  陆昊 ,  刘艳 ,  赵凡立 ,  张煜 ,  黄昊

IPC: B65H20/02 ,  D06G1/00 ,  B65H45/18

Abstract: 本实用新型公开了一种双面吸毛松摆布装置，包括分别位于双面吸毛松装置的布料输入端的放布机构及布料输出端的摆布装置，双面吸毛松装置与摆布装置构成双面吸毛松摆布单元；摆布装置具有对应摆布箱的防布料蓄积机构，防布料蓄积机构以牵拉方式拖拽已刷除毛屑的布料入箱至摆布箱。本实用新型将除屑与摆布相结合的同时通过在摆布箱内设置防布料蓄积机构对已除屑布料进行拖拽入箱，避免已除屑布料在双面吸毛松装置与摆布装置之间松垮蓄积对摆布作业造成影响。

公开(公告)号：CN305804093S

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201930724701.3

申请日：2019-12-24

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Designer： 何龙 ,  王新蕊 ,  李鹏杰 ,  果金龙 ,  李小奇 ,  张煜 ,  肖恬恬 ,  杨乔璐 ,  吕梦柔 ,  王海 ,  李臣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：穿戴式外骨骼。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种适于人体穿戴的轻型外骨骼，可以向穿戴者提供助力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305562033S

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201830655295.5

申请日：2018-11-19

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Designer： 宁学涛 ,  何龙 ,  王新蕊 ,  李鹏杰 ,  李小奇 ,  许国强 ,  张煜 ,  毛喜旺 ,  果金龙 ,  安东 ,  贾崇庆 ,  邢春慧 ,  迟少斌 ,  杨乔璐 ,  吕梦柔

Abstract: 1.外观设计的产品名称是：轻型穿戴式外骨骼。
2.本外观设计的产品用途：主要应用于军事、医疗、户外等领域，对人体运动提供助力。
3.本外观设计的设计要点：本外观设计的要点在于形状、图案。
4.最能表现设计要点的图片或照片：立体图。