公开(公告)号：CN118024213A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202211417375.9

申请日：2022-11-14

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Inventor： 王新蕊 ,  李鹏杰 ,  李小奇 ,  许国强 ,  司访 ,  杨争坤 ,  吕梦柔 ,  李文涛 ,  朱益梁 ,  刘达 ,  张志远 ,  孟令森 ,  李楠 ,  伍博文 ,  张培峰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种轻型无源模块化助力外骨骼，包括人机背负系统、腿部支撑系统和弹性助力系统；人机背负系统由背负支架、背带和腰封组成，主要实现与穿戴者连接适配的作用。腿部支撑系统通过摩尔带与人机背负系统连接。主要由腰部插板、柔性绑缚、腿部伸缩管和鞋套组成，实现对腿部的支撑以及将负载重力传递到地面的功能，弹性助力系统通过关节轴连接到腿部支撑系统，主要由弹性调节旋钮、棘轮、棘爪和扭簧组成，通过弹性调节旋钮改变扭簧的伸缩状态实现关节处弹性调节，进而实现弹性助力功能，本发明通过轻型无源模块化助力外骨骼减少了穿戴者的体能消耗，大幅度提升了穿戴者负重的能力和行走的持久性，是助力行走的理想实现装置。

公开(公告)号：CN117086844A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210525515.8

申请日：2022-05-13

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Inventor： 王新蕊 ,  李鹏杰 ,  李小奇 ,  许国强 ,  司访 ,  杨争坤 ,  吕梦柔 ,  李文涛 ,  朱益梁 ,  刘达 ,  张志远 ,  孟令森 ,  李楠 ,  伍博文 ,  张培峰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种轻型无源模块化助力外骨骼，包括人机背负系统、腿部支撑系统和弹性助力系统；人机背负系统由背负支架、背带和腰封组成，主要实现与穿戴者连接适配的作用。腿部支撑系统通过摩尔带与人机背负系统连接，主要由腰部插板、柔性绑缚、腿部伸缩管和鞋套组成，实现对腿部的支撑以及将负载重力传递到地面的功能，弹性助力系统通过关节轴连接到腿部支撑系统，主要由弹性调节旋钮、棘轮、棘爪和扭簧组成，通过弹性调节旋钮改变扭簧的伸缩状态实现关节处弹性调节，进而实现弹性助力功能，本发明通过轻型无源模块化助力外骨骼减少了穿戴者的体能消耗，大幅度提升了穿戴者负重的能力和行走的持久性，是助力行走的理想实现装置。

公开(公告)号：CN209790310U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201821898837.2

申请日：2018-11-19

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Inventor： 何龙 ,  王新蕊 ,  李鹏杰 ,  许国强 ,  李小奇 ,  张煜 ,  毛喜旺 ,  果金龙 ,  宁学涛 ,  邢春慧 ,  孟令森 ,  吕梦柔 ,  迟少斌 ,  王海 ,  张志远

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型根据外骨骼支撑负载助力的特点，通过采用具备使用广泛、成熟度及可靠性高等特点的摩擦离合器、减速齿轮以及单向轴承等市场现有产品及部件，实现了一种可穿戴式无动力下肢外骨骼膝关节机构，在无动力输入的条件下起到了帮助人体支撑负荷助力的效果，该机构具有简单可靠、在人体下肢摆动与支撑之间切换灵活、可提供足够大的扭矩且能保证机构质量及体积较小、并可保证不阻碍膝关节的伸展运动等特点。本实用新型可在不干涉人体运动的前提下，使系统在人体负重行走过程中起到即能辅助支撑负荷、又能跟随人体行走的作用，最终达到降低体能消耗的目的，使人体负重行走能够跑的更快、走的更远。

公开(公告)号：CN305562033S

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201830655295.5

申请日：2018-11-19

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Designer： 宁学涛 ,  何龙 ,  王新蕊 ,  李鹏杰 ,  李小奇 ,  许国强 ,  张煜 ,  毛喜旺 ,  果金龙 ,  安东 ,  贾崇庆 ,  邢春慧 ,  迟少斌 ,  杨乔璐 ,  吕梦柔

Abstract: 1.外观设计的产品名称是：轻型穿戴式外骨骼。
2.本外观设计的产品用途：主要应用于军事、医疗、户外等领域，对人体运动提供助力。
3.本外观设计的设计要点：本外观设计的要点在于形状、图案。
4.最能表现设计要点的图片或照片：立体图。