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公开(公告)号：CN117692381A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311801643.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 电子科技大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种能效与可靠均衡的路由算法实现方法，包括以下步骤：S1、建立系统场景模型，确定设备模型组成和系统工作模型；S2、进行逐跳重传方式的建模；S3、进行链路能耗、链路可靠性和路由能耗期望的建模；S4、进行强化学习的可靠度训练设计和能耗矩阵的计算；S5、分别计算考虑节点能量和不考虑节点能量的能效与可靠均衡路由：结合路径累计可靠度和两种网络能耗矩阵，对每条链路的能耗权重进行计算，最后通过Dijkstra算法得出最终的高能效可靠路由。本发明将强化学习与通信路由相互结合，确保通信质量，为通信系统选择更节能的路由，提高网络寿命，优化网络性能，具有重要的理论价值以及工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118024213A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211417375.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种轻型无源模块化助力外骨骼，包括人机背负系统、腿部支撑系统和弹性助力系统；人机背负系统由背负支架、背带和腰封组成，主要实现与穿戴者连接适配的作用。腿部支撑系统通过摩尔带与人机背负系统连接。主要由腰部插板、柔性绑缚、腿部伸缩管和鞋套组成，实现对腿部的支撑以及将负载重力传递到地面的功能，弹性助力系统通过关节轴连接到腿部支撑系统，主要由弹性调节旋钮、棘轮、棘爪和扭簧组成，通过弹性调节旋钮改变扭簧的伸缩状态实现关节处弹性调节，进而实现弹性助力功能，本发明通过轻型无源模块化助力外骨骼减少了穿戴者的体能消耗，大幅度提升了穿戴者负重的能力和行走的持久性，是助力行走的理想实现装置。
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公开(公告)号：CN117086844A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210525515.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种轻型无源模块化助力外骨骼，包括人机背负系统、腿部支撑系统和弹性助力系统；人机背负系统由背负支架、背带和腰封组成，主要实现与穿戴者连接适配的作用。腿部支撑系统通过摩尔带与人机背负系统连接，主要由腰部插板、柔性绑缚、腿部伸缩管和鞋套组成，实现对腿部的支撑以及将负载重力传递到地面的功能，弹性助力系统通过关节轴连接到腿部支撑系统，主要由弹性调节旋钮、棘轮、棘爪和扭簧组成，通过弹性调节旋钮改变扭簧的伸缩状态实现关节处弹性调节，进而实现弹性助力功能，本发明通过轻型无源模块化助力外骨骼减少了穿戴者的体能消耗，大幅度提升了穿戴者负重的能力和行走的持久性，是助力行走的理想实现装置。
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公开(公告)号：CN117336759A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311437788.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 电子科技大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种基于异构融合网关的融合通信系统及方法，所述系统包括：异构融合网关、异构通信终端、服务器。本发明通过一种易于扩展的，基于数据层融合的异构融合网关构建融合通信系统；异构融合网关通过添加或裁剪子网处理单元可实现不同协议的网络设备的融合接入，可根据应用场景的需要，可在不大幅改动网关的硬件以及软件的整体框架的情况下，实现子网络的拓展或裁剪；根据异构融合通信协议，系统中的异构设备使用特定的数据格式进行通信，以网关为中继实现多模融合接入以及设备与设备之间的异构通信。
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公开(公告)号：CN214755480U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120360599.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种金属触点短路保护电路，包括：Vin，Vin为内部电路电源正极，Vin通过继电器K1的常闭触点连接到VCC，Vin通过电阻R2与运算放大器U1的2脚电性连接，继电器K1与二极管D1并联后通过电阻R4与运算放大器U1的3脚电性连接，运算放大器U1的1脚通过电阻R1与Vin电性连接，电阻R1通过电阻R3与三极管Q1的基极B电性连接，运算放大器U1的1脚与三极管Q1的发射极E电性连接，三极管Q1的基极B通过电阻R5与VCC电性连接；本金属触点短路保护电路，当检测到金属触点发生短路故障时，通过控制电路断开金属触点和内部电路的连接，当短路故障消除后恢复连接，可以实现金属触点的短路保护，使得内部器件不因金属触点短路而损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209790310U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201821898837.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型根据外骨骼支撑负载助力的特点，通过采用具备使用广泛、成熟度及可靠性高等特点的摩擦离合器、减速齿轮以及单向轴承等市场现有产品及部件，实现了一种可穿戴式无动力下肢外骨骼膝关节机构，在无动力输入的条件下起到了帮助人体支撑负荷助力的效果，该机构具有简单可靠、在人体下肢摆动与支撑之间切换灵活、可提供足够大的扭矩且能保证机构质量及体积较小、并可保证不阻碍膝关节的伸展运动等特点。本实用新型可在不干涉人体运动的前提下，使系统在人体负重行走过程中起到即能辅助支撑负荷、又能跟随人体行走的作用，最终达到降低体能消耗的目的，使人体负重行走能够跑的更快、走的更远。
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公开(公告)号：CN209461541U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920603647.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种壳体与元器件共地一体化设计的电池仓结构，包括电池仓壳体和电池仓盖，电池仓壳体靠近电池仓盖的一侧设有开口，电池仓盖靠近电池仓壳体的一侧设有与其相匹配的凹槽，电池仓盖通过负极弹簧与电池仓壳体相连接，电池仓壳体内远离电池仓盖的一侧设有正极绝缘衬垫，正极绝缘衬垫靠近电池仓盖的一侧设有正极电路板压圈，正极电路板压圈与正极绝缘衬垫之间设有正极电路板，且正极电路板压圈内设有正极弹簧。有益效果为：保证电源正负极的连通的同时也具备安全性，通过使用导电的金属外壳和负极共地的设计，可防止使用时因人接触产品产生的静电放电的负面影响，也可减少专用连接正负极的零件和脱离主体的附件，使产品更具有整体性。
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公开(公告)号：CN305562033S
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201830655295.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 1.外观设计的产品名称是：轻型穿戴式外骨骼。
2.本外观设计的产品用途：主要应用于军事、医疗、户外等领域，对人体运动提供助力。
3.本外观设计的设计要点：本外观设计的要点在于形状、图案。
4.最能表现设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305320226S
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201930101591.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电子战术握把。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于与枪械相连接，对外设装备进行快捷操控。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．本外观设计产品具有变化状态。
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