一种轻型无源模块化助力外骨骼
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118024213A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202211417375.9

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种轻型无源模块化助力外骨骼,包括人机背负系统、腿部支撑系统和弹性助力系统;人机背负系统由背负支架、背带和腰封组成,主要实现与穿戴者连接适配的作用。腿部支撑系统通过摩尔带与人机背负系统连接。主要由腰部插板、柔性绑缚、腿部伸缩管和鞋套组成,实现对腿部的支撑以及将负载重力传递到地面的功能,弹性助力系统通过关节轴连接到腿部支撑系统,主要由弹性调节旋钮、棘轮、棘爪和扭簧组成,通过弹性调节旋钮改变扭簧的伸缩状态实现关节处弹性调节,进而实现弹性助力功能,本发明通过轻型无源模块化助力外骨骼减少了穿戴者的体能消耗,大幅度提升了穿戴者负重的能力和行走的持久性,是助力行走的理想实现装置。

    一种轻型无源模块化助力外骨骼
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117086844A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202210525515.8

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种轻型无源模块化助力外骨骼,包括人机背负系统、腿部支撑系统和弹性助力系统;人机背负系统由背负支架、背带和腰封组成,主要实现与穿戴者连接适配的作用。腿部支撑系统通过摩尔带与人机背负系统连接,主要由腰部插板、柔性绑缚、腿部伸缩管和鞋套组成,实现对腿部的支撑以及将负载重力传递到地面的功能,弹性助力系统通过关节轴连接到腿部支撑系统,主要由弹性调节旋钮、棘轮、棘爪和扭簧组成,通过弹性调节旋钮改变扭簧的伸缩状态实现关节处弹性调节,进而实现弹性助力功能,本发明通过轻型无源模块化助力外骨骼减少了穿戴者的体能消耗,大幅度提升了穿戴者负重的能力和行走的持久性,是助力行走的理想实现装置。

Patent Agency Ranking