公开(公告)号：CN213700860U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022518717.9

申请日：2020-11-04

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 张乐莹 ,  刘艳 ,  张晋滔 ,  金瑞阳 ,  韩亮 ,  戴伟涛 ,  陈凌峰

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种药片分拣机构，包括输入药片的输药装置、带动药片运动的传输装置、识别不同种类药片的识别装置、控制器、以及对药片进行分类的分拣装置；输药装置的输出端与传输装置的输入端连接，传输装置的输出端与分拣装置的输入端连接；识别装置设置在传输装置的上方，识别装置的信号输出端与控制器的信号输入端连接；分拣装置包括竖直的主滑道和若干斜向的侧滑道，若干侧滑道的斜上端均与主滑道的侧向连通；侧滑道与主滑道的连接处设置有翻转门，翻转门由翻转舵机控制翻转，翻转舵机的信号输入端与控制器的信号输出端连接。本实用新型能够方便地对药片进行分拣归类。

公开(公告)号：CN213706512U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022518746.5

申请日：2020-11-04

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 刘艳 ,  张乐莹 ,  戴伟涛 ,  陈凌峰 ,  易紫琪 ,  文晗 ,  张煜 ,  张鹏

IPC: B65D83/04 ,  B65D25/02 ,  B65D25/24 ,  A61J7/04 ,  A47B67/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种智能药柜机器人，包括药柜，药柜内部设置有传输装置、识别药片的识别装置、分类药片的分拣装置、储存药片的若干储药盒、弹出药片的弹出装置、收纳弹出的药片的收药盒以及控制器；药柜的顶部设置有药片进口，传输装置的进料端位于药片进口的下方，传输装置的出料端与分拣装置的进料端连接；分拣装置将药品分拣至不同的储药盒内，弹出装置将各个储药盒内的药片弹出至收药盒内；药柜侧壁上与收药盒的相对处设置有药片出口；识别装置设置在传输装置的上方；识别装置的信号输出端与控制器的信号输入端连接；控制器控制弹出装置和分拣装置进行工作。本实用新型能够辅助老年人进行药品分类和管理。