公开(公告)号：CN116477054B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202211593645.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  孙万星 ,  周克栋 ,  陆野 ,  陈强强 ,  杨沫

IPC: B64D7/06 ,  B64C39/02 ,  F16F15/06 ,  F16M11/06 ,  B64U101/18

Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。本发明解决了无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。

公开(公告)号：CN116477054A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211593645.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  孙万星 ,  周克栋 ,  陆野 ,  陈强强 ,  杨沫

IPC: B64D7/06 ,  B64C39/02 ,  F16F15/06 ,  F16M11/06 ,  B64U101/18

Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。本发明解决了无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。