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公开(公告)号：CN110309582A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910571485.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双边长初级永磁同步直线电机的推力优化设计方法，步骤如下：建立双边长初级永磁同步直线电机模型，设定电机次级永磁体长度的运动选项参数；再对运动选项参数用有限元方法建立有限元几何模型进行求解；通过公式计算得到次级永磁体两端边端力的优化相位差值，调整次级永磁体长度得到对应于优化相位差值的最优次级永磁体长度得到推力波动最小的双边长初级永磁同步直线电机。本发明通过削弱端部效应和齿槽效应产生的磁阻力，使推力波动达到最小；方法简单有效，计算精度高，适用于高功率密度直线电机的优化中。
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公开(公告)号：CN112886892B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110317365.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双边长初级动永磁直线电机动子横向悬浮控制方法，对两边定子进行独立矢量控制，通过提取的定子端电压和电流，建立气隙磁场模型，估算出气隙间隙偏移，通过气隙环PID调节器输出后估算出电机磁链，然后通过速度环PID调节器输出推力参考值与磁链计算q轴电流参考值，根据法向力参考值与q轴电流参考值计算双边d轴电流参考值，通过电流环PI调节后采用相应调制算法控制变流器，从而实现对双边长初级动永磁直线电机动子横向悬浮控制。
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公开(公告)号：CN116247972A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310246140.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮平面电机的隔振平台及其控制方法，包括载荷、平面电机、传感器、基座、控制器；平面电机由动子和定子组成，动子包括四组Halbach阵列，由若干块不同充磁方向的永磁体按一定规律排列而成；定子采用印制电路板。传感器采用开关型霍尔传感器。控制器采用PI控制和电流模型预测控制(MPCC,Model Predictive Current Control)相结合的双闭环控制策略。平台工作时，通过传感器获得动子的位姿信息，调整励磁电流来控制动子受力情况，达到隔振目的。本发明简化了隔振平台的结构，成本低，易控制，能够适应复杂工况，有效提高电机经济运行范围。
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公开(公告)号：CN111106733B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911269646.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种异步起动永磁同步直线电机及其控制方法，其中电机部分包括定子铁心、定子电枢绕组、动子，动子包括动子铁心、永磁体、鼠笼绕组；永磁体固定在动子铁心侧壁面通槽中；动子铁心沿运动方向的侧面上分布若干动子通槽和若干圆形通槽，动子通槽和圆形通槽内均嵌有鼠笼导条；电机起动时，定子电枢绕组接入电网并与鼠笼绕组作用产生起动推力；电机牵入同步后，动子永磁体与绕组磁场相互作用产生恒定推力；电机运行至减速段时，定子电枢绕组任意两相反接，行波磁场反向产生制动力。本发明的电机兼有感应直线电机和永磁同步直线电机的特点，具备自起动能力，成本低，易控制，节约能源，能够有效地提高电机的功率密度和经济运行范围。
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公开(公告)号：CN111106733A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911269646.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种异步起动永磁同步直线电机及其控制方法，其中电机部分包括定子铁心、定子电枢绕组、动子，动子包括动子铁心、永磁体、鼠笼绕组；永磁体固定在动子铁心侧壁面通槽中；动子铁心沿运动方向的侧面上分布若干动子通槽和若干圆形通槽，动子通槽和圆形通槽内均嵌有鼠笼导条；电机起动时，定子电枢绕组接入电网并与鼠笼绕组作用产生起动推力；电机牵入同步后，动子永磁体与绕组磁场相互作用产生恒定推力；电机运行至减速段时，定子电枢绕组任意两相反接，行波磁场反向产生制动力。本发明的电机兼有感应直线电机和永磁同步直线电机的特点，具备自起动能力，成本低，易控制，节约能源，能够有效地提高电机的功率密度和经济运行范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829932A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911119201.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/30 , H02P21/14 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种横向磁通开关磁阻电机的直接转矩控制系统及其方法，用于降低横向磁通开关磁阻电机运行时的转矩脉动，步骤如下：首先由位置检测模块检测位置信息θ，电流检测模测得电流i，速度计算模块通过位置信息θ计算出实际转速ωr；转矩估算模块和磁链估算模块根据θ和i计算出各相的实际转矩T和；通过磁链坐标变换，矢量计算，扇区判断，滞环比较器和矢量开关表得出开关信号；最后功率变换器根据开关信号，来控制横向磁通开关磁阻电机。
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公开(公告)号：CN110649847A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910911255.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/04 , H02P21/24 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种PMSLM在低速段的无位置传感器控制方法，具体步骤：首先构建永磁同步直线电机的矢量控制系统，将旋转高频电压矢量信号从两相静止坐标系α轴和β轴注入，通过带通滤波器(BPF)将高频响应电流iαout和iβout滤出，再通过高频同步轴系高通滤波器(SFF)，从而滤出高频负序电流iαOUT和iβOUT；其次不同工作点时，预先测量出不同两相旋转坐标系下的直轴电流id、交轴电流iq对应的不同交直轴耦合因子γ，并通过最小二乘法拟合出γ与id、iq的近似关系式，利用此式解出不同的γ；最后通过γ对iαOUT和iβOUT的关系式，解耦电机真实动子位置θr和因交直轴耦合产生的位置偏差θm，通过锁相环估计出动子位置。本发明消除了交直轴耦合效应，提高了旋转高频注入法估算精度。
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公开(公告)号：CN108306479B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810060158.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种电枢与永磁磁轭同时运动型永磁直线电机及其运行方法，包括动子、定子和两个直线轴承，动子包括电枢、动子固定连接结构、两个永磁磁轭和三个电枢接线端子；定子包括定子支架和两个永磁体组，永磁体沿气隙方向充磁，且垂直向下固定在定子支架上，直线轴承沿永磁体两侧安置在定子支架上，电枢与永磁磁轭在电机顶部通过动子固定连接结构相连接，共同构成电机的动子，动子的下部与直线轴承连接，实现电机的直线运动。本发明结构简单、成本低、重量轻、易于控制，可以有效地降低电机重量和成本，提高永磁直线电机的功率密度和推力密度。
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公开(公告)号：CN108306479A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810060158.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 本发明公开了一种电枢与永磁磁轭同时运动型永磁直线电机及其运行方法，包括动子、定子和两个直线轴承，动子包括电枢、动子固定连接结构、两个永磁磁轭和三个电枢接线端子；定子包括定子支架和两个永磁体组，永磁体沿气隙方向充磁，且垂直向下固定在定子支架上，直线轴承沿永磁体两侧安置在定子支架上，电枢与永磁磁轭在电机顶部通过动子固定连接结构相连接，共同构成电机的动子，动子的下部与直线轴承连接，实现电机的直线运动。本发明结构简单、成本低、重量轻、易于控制，可以有效地降低电机重量和成本，提高永磁直线电机的功率密度和推力密度。
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公开(公告)号：CN112886892A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110317365.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P27/04 , H02P27/048 , H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种双边长初级动永磁直线电机动子横向悬浮控制方法，对两边定子进行独立矢量控制，通过提取的定子端电压和电流，建立气隙磁场模型，估算出气隙间隙偏移，通过气隙环PID调节器输出后估算出电机磁链，然后通过速度环PID调节器输出推力参考值与磁链计算q轴电流参考值，根据法向力参考值与q轴电流参考值计算双边d轴电流参考值，通过电流环PI调节后采用相应调制算法控制变流器，从而实现对双边长初级动永磁直线电机动子横向悬浮控制。
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