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公开(公告)号：CN111313344A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234832.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双泄漏电缆固定卡具，包括基座，所述基座上设置有两组弧度与泄漏电缆契合的电缆卡槽，所述电缆卡槽上方对应设置有弧度与泄漏电缆契合的盖板，所述盖板一侧通过转轴与基座铰接，另一侧卡扣在基座上。本发明在可装载双电缆的同时，还可承受高运营速度的列车在隧道内产生的活塞风的冲击载荷，两级钩扣设置可防止使用过程中电缆的脱落，盖板下侧两个缓冲弹片设置可以减缓电缆的振动，具有更高的实用性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109434826A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811067176.3
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种带电作业机器人控制系统，包括图像信息采集模块、路径规划选择模块、实时监测模块以及机械臂控制模块，其中：所述图像信息采集模块用于采集作业环境信息以及作业对象、障碍物和机械臂之间的距离信息，并将上述信息发送给路径规划选址模块；所述实时监测模块用于根据图像信息采集模块采集到的信息进行数据解算并完成场景重建，生成虚拟工作场景；所述路径规划选择模块用于根据解算出的数据进行无碰撞路径规划并确定最优路径；所述机械臂控制模块用于控制机械臂按照最优路径进行运作。本发明可以选择远程遥控操作、自主作业两种模式，配有实时监测系统，提高工作效率的同时，增加了带电作业的安全性，灵活性与精确性。
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公开(公告)号：CN113034892B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911352397.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态数据流实时趋势分析的高速公路拥堵识别方法，包括以下步骤：确定拥堵和非拥堵状态下车速和车流量的阈值；提取车辆速度、车流量参数，并对数据进行归一化处理；用不断到达的数据扩充当前数据段；采用增量递推最小二乘算法，进行递推回归建模；基于动态规划的广义似然比检验，对变化点进行检测，判断是否需要更新数据段；将预测值与设定的阈值进行比较，识别拥堵状态。本发面采用基于动态数据流的实时趋势分析算法进行高速公路拥堵识别，提取趋势变化信息，适用于高速公路检测器中大量连续到达、快速变化的数据，为监控对象提供早期预警、状态评估和决策支持。
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公开(公告)号：CN112060916A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010951437.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生结构的低噪声高速列车受电弓，包括弓角、弓头支架、接触碳滑板、支架杆、上臂杆、下臂杆、底架和绝缘子，所述绝缘子设置在底架底部，所述下臂杆的一端设置在底架上，所述上臂的一端铰接在下臂杆的另一端，所述弓头支架铰接在上臂的另一端，所述碳滑板设置在弓头支架的两端，所述弓角固定在碳滑板的两端，所述支架杆设置在弓头支架上，且设置在碳滑板之间。本发明基于仿生结构对受电弓弓头杆件形状进行改进有效地控制了弓头气动噪声，保证了受电弓结构稳定性与电力功能特性不受影响，减轻了高速列车受电弓气动噪声对周边环境的干扰。
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公开(公告)号：CN113250481B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110498550.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种古建筑修缮保护漆喷涂系统及古建筑修缮保护漆喷涂方法，包括轨道和喷涂结构；所述喷涂结构对应设置于轨道上，且所述喷涂结构沿轨道轨迹运动；所述喷涂结构包括运动机构和喷射雾化结构；所述运动机构带动喷射雾化结构沿轨道轨迹运动，且所述运动机构带动喷射雾化结构上下转动游走。本发明提供一种古建筑修缮保护漆喷涂系统及古建筑修缮保护漆喷涂方法能有效的均匀的将保护漆喷涂到古建筑柱体侧壁上的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113250481A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110498550.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种古建筑修缮保护漆喷涂系统及古建筑修缮保护漆喷涂方法，包括轨道和喷涂结构；所述喷涂结构对应设置于轨道上，且所述喷涂结构沿轨道轨迹运动；所述喷涂结构包括运动机构和喷射雾化结构；所述运动机构带动喷射雾化结构沿轨道轨迹运动，且所述运动机构带动喷射雾化结构上下转动游走。本发明提供一种古建筑修缮保护漆喷涂系统及古建筑修缮保护漆喷涂方法能有效的均匀的将保护漆喷涂到古建筑柱体侧壁上的效果。
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公开(公告)号：CN113034892A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911352397.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态数据流实时趋势分析的高速公路拥堵识别方法，包括以下步骤：确定拥堵和非拥堵状态下车速和车流量的阈值；提取车辆速度、车流量参数，并对数据进行归一化处理；用不断到达的数据扩充当前数据段；采用增量递推最小二乘算法，进行递推回归建模；基于动态规划的广义似然比检验，对变化点进行检测，判断是否需要更新数据段；将预测值与设定的阈值进行比较，识别拥堵状态。本发面采用基于动态数据流的实时趋势分析算法进行高速公路拥堵识别，提取趋势变化信息，适用于高速公路检测器中大量连续到达、快速变化的数据，为监控对象提供早期预警、状态评估和决策支持。
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公开(公告)号：CN111460646A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010230548.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的地铁站爆炸强度分级预警方法，包括通过数值模拟方法建立爆炸分级预警模型，进而通过站内支撑柱上数据采集点采集支撑柱结构损伤数据，将数据导入支撑柱竖向承载力预测模型，对支撑柱竖向承载力数值大小进行预测，进而通过支撑柱损伤参数公式计算出支撑柱损伤参数，并将支撑柱损伤参数与损伤程度阈值表对比得出地铁站爆炸强度预测数值。本发明通过提前对地铁站内支撑柱结构可能产生的损伤程度进行预测，及时对爆炸强度进行分级预警，避免爆炸造成的次生伤害。
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公开(公告)号：CN115840420A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211108465.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种菇类智能分选系统及智能分选方法，该系统和方法实现包括杏鲍菇分类数据集、杏鲍菇抓取数据集的制作，Gu‑YOLOV5分类神经网络模型和Gu‑GGCNN抓取位姿识别神经网络模型训练生成，深度相机和SCARA机械臂等在内的硬件环境搭建、ROS总控系统开发、基于Qt的上位机监控管理系统开发和系统联调等步骤。本发明基于深度学习、机器视觉和SCARA机械臂的杏鲍菇智能分选系统和分选方法，旨在改变杏鲍菇实际分选场景中人工分选劳动强度大、分选效率低、分级准确率低等问题，代之以绿色、环保、快速、高效、精准的智能分选新方法，在菌类种植加工等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN215717587U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122004319.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种梅花型的高稳定性遮雨棚，属于遮雨棚技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的底部安装有底架，其中底架的外侧设有侧条型限位杆，并在侧条型限位杆的外侧设有可在侧条型限位杆上滑动的坐板，在坐板向下运动的时候通过带动发电机组件可以进行发电，再人们离开以后缓冲弹簧复位又可带动发电机组件发电，进而实现了通过利用人们短暂休息坐凳子的功能实现了发电的功能，既便捷了人们的休息又实现了发电获取能源的功能。
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