一种PMSLM在低速段的无位置传感器控制方法

    公开(公告)号:CN110649847A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910911255.6

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种PMSLM在低速段的无位置传感器控制方法,具体步骤:首先构建永磁同步直线电机的矢量控制系统,将旋转高频电压矢量信号从两相静止坐标系α轴和β轴注入,通过带通滤波器(BPF)将高频响应电流iαout和iβout滤出,再通过高频同步轴系高通滤波器(SFF),从而滤出高频负序电流iαOUT和iβOUT;其次不同工作点时,预先测量出不同两相旋转坐标系下的直轴电流id、交轴电流iq对应的不同交直轴耦合因子γ,并通过最小二乘法拟合出γ与id、iq的近似关系式,利用此式解出不同的γ;最后通过γ对iαOUT和iβOUT的关系式,解耦电机真实动子位置θr和因交直轴耦合产生的位置偏差θm,通过锁相环估计出动子位置。本发明消除了交直轴耦合效应,提高了旋转高频注入法估算精度。

    一种氮掺杂石墨烯/铁酸锌纳米复合材料及其制备

    公开(公告)号:CN103887081A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410079558.3

    申请日:2014-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种氮掺杂石墨烯/铁酸锌纳米复合材料及制备。将氧化石墨于乙二醇中进行超声分散;将硝酸锌和硝酸铁溶解在水中;加入到上述的氧化石墨烯溶液中,并将其分散均匀;最后将尿素加入到上述分散均匀的混合溶液中,溶解后,转移至水热釜中进行溶剂热合成反应,产物经离心洗涤和干燥后,获得氮掺杂石墨烯/铁酸锌纳米复合材料。本发明采用尿素对氧化石墨烯进行还原,在还原的同时,在石墨烯的表面掺杂了氮原子,氮原子的掺杂改变了石墨烯表面化学性质,弥补了化学法制备石墨烯存在的表面缺陷同时,尿素提供的碱性,使铁酸锌在氮掺杂石墨烯的表面形成,同时铁酸锌纳米粒子能够进一步阻止石墨烯层与层之间的堆积团聚,提高复合材料的电化学性能。

    一种氮掺杂石墨烯/铁酸铜纳米复合材料及其制备

    公开(公告)号:CN103887080A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410079443.4

    申请日:2014-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种氮掺杂石墨烯/铁酸铜纳米复合材料及其制备。将氧化石墨置于混合溶剂中超声分散一段时间,将溶解好的硝酸铁和硝酸铜的混合溶液倒入分散均匀的氧化石墨烯溶液中,然后将尿素加入上述混合溶液中,搅拌溶解后,将所得到的混合溶液移入水热釜中进行溶剂热反应,反应结束后,产物经离心洗涤和干燥后,获得氮掺杂石墨烯/铁酸铜纳米复合材料。本发明在还原氧化石墨的同时得到氮掺杂石墨烯,且在其表面生长了铁酸铜纳米粒子,制备了氮掺杂石墨烯/铁酸铜纳米复合材料,所制备的纳米复合材料在储能元件和电催化方面有着较好的应用前景。

    氮掺杂石墨烯/铁酸镍/聚苯胺纳米复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN103848988A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201410068272.5

    申请日:2014-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种氮掺杂石墨烯/铁酸镍/聚苯胺纳米复合材料及其制备方法。将氧化石墨于去离子水中超声分散,随后将硝酸镍和硝酸铁加入到上述溶液中,搅拌溶解;将尿素加入到上述混合溶液中,搅拌溶解,于油浴条件下反应一段时间,产物经离心洗涤,获得氮掺杂石墨烯/铁酸镍纳米复合材料,然后以此二元复合材料为基体,于冰浴条件下,在其表面原位聚合聚苯胺,获得氮掺杂石墨烯/铁酸镍/聚苯胺纳米复合材料。三者的复合很大程度提高了复合材料的电化学性能(比电容高达1290F/g,循环5000圈后,其衰减约7%左右),当能量密度为134.9WhKg-1,对应的功率密度高达6337.5WKg-1,说明其能应用于高功率要求的储能器件中。

    一种石墨烯-有机酸掺杂聚苯胺复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN101781458A

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN201010105273.4

    申请日:2010-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种石墨烯-有机酸掺杂聚苯胺复合材料及其制备方法,步骤如下:将氧化石墨加到分散剂中超声分散,形成均匀分散的氧化石墨烯混合液;室温下,向第一步所得混合液中加入苯胺单体,继续超声分散形成混合液,再搅拌一定时间;向第二步所得混合液中逐滴加入氧化剂和有机掺杂酸的分散剂溶液,搅拌聚合;将第三步得到的混合液离心、洗涤得到氧化石墨烯-聚苯胺复合材料;向上述产物的水悬浮液中加入浓碱,加热搅拌反应;将第五步得到的混合物离心、洗涤得到石墨烯-聚苯胺复合材料。本发明充分利用氧化石墨烯的大的比表面积和表面能在有机体系中将苯胺吸附在其表面,经聚合形成夹心型聚苯胺/氧化石墨烯-聚苯胺复合物。

    一种氮掺杂石墨烯/铁酸铜纳米复合材料及其制备

    公开(公告)号:CN103887080B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201410079443.4

    申请日:2014-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种氮掺杂石墨烯/铁酸铜纳米复合材料及其制备。将氧化石墨置于混合溶剂中超声分散一段时间,将溶解好的硝酸铁和硝酸铜的混合溶液倒入分散均匀的氧化石墨烯溶液中,然后将尿素加入上述混合溶液中,搅拌溶解后,将所得到的混合溶液移入水热釜中进行溶剂热反应,反应结束后,产物经离心洗涤和干燥后,获得氮掺杂石墨烯/铁酸铜纳米复合材料。本发明在还原氧化石墨的同时得到氮掺杂石墨烯,且在其表面生长了铁酸铜纳米粒子,制备了氮掺杂石墨烯/铁酸铜纳米复合材料,所制备的纳米复合材料在储能元件和电催化方面有着较好的应用前景。

    氮掺杂石墨烯/铁酸钴/聚苯胺纳米复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN103788646B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410069127.9

    申请日:2014-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种氮掺杂石墨烯/铁酸钴/聚苯胺纳米复合材料及其制备方法。将氧化石墨于乙醇中超声;随后将硝酸钴和硝酸铁加入到乙醇中;将溶解的金属盐溶液加入到上述溶液中,再次超声分散;将尿素加入到上述混合溶液中,搅拌溶解,最后将混合溶液进行水热合成反应,反应结束后,产物经离心洗涤和干燥后,获得氮掺杂石墨烯/铁酸钴纳米复合材料。将获得复合材料于无水乙醇中再次超声分散,于冰浴条件下,加入苯胺单体,搅拌均匀,随后逐滴加入掺杂酸和氧化剂。所得产物离心、洗涤和干燥后,获得氮掺杂石墨烯/铁酸钴/聚苯胺纳米复合材料。三者的复合很大程度提高了复合材料的电化学性能,比电容高达1318 F/g,循环5000圈后,其衰减约5%左右。

    一种氮掺杂石墨烯/铁酸钴纳米复合材料及其制备

    公开(公告)号:CN103864010A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410079497.0

    申请日:2014-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种氮掺杂石墨烯/铁酸钴纳米复合材料及其制备。将氧化石墨置于无水乙醇中进行超声;随后将硝酸钴和硝酸铁加入到无水乙醇;将溶解的金属盐溶液加入到氧化石墨烯溶液中,再次超声分散;将尿素加入到上述分散均匀的混合溶液中,搅拌溶解,最后将混合溶液进行水热合成反应,反应结束后,产物经离心洗涤和干燥后,获得复合材料。本发明采用尿素对氧化石墨烯进行还原,在还原的同时,在石墨烯的表面掺杂了氮原子,氮原子的掺杂改变了石墨烯表面化学性质,弥补了化学法制备石墨烯存在的表面缺陷同时,尿素提供的碱性,使铁酸钴在氮掺杂石墨烯的表面形成,铁酸钴纳米粒子能够进一步阻止石墨烯层与层之间的堆积团聚,提高复合材料的电化学性能。

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