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公开(公告)号：CN109936330A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711398569.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: H02S20/32 , F24S30/425 , F24S50/20 , G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据平台太阳能电池板自动调节机构及其调节方法。所述太阳能电池板自动调节机构包括：太阳能电池板、液压系统、电控系统、立柱、套筒、角度传感器1、角度传感器2、铰链1和铰链2。当使用所述调节机构时，只需要测得当地经纬度，从大数据库中找到相应的三维数组对，通过调节机构即可调整太阳能电池板仰角θ1和太阳能电池板转角θ2，本发明能够使得太阳能电池板实时自动追踪太阳，使太阳能电池板达到与太阳光垂直的位置，使得太阳能的发电效率最大。
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公开(公告)号：CN105930787A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610238234.9
申请日：2016-04-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够区分目标类型、并能够根据目标自身运动特性对其到达车门的时间准确判断，提高报警准确性，有效防止碰撞的车辆开门预警方法,其步骤：通过摄像机采集图像，窗口在该帧图像内遍历，遍历的同时DSP提取HOG特征向量，并送至6个SVM分类器进行目标种类识别；确定该窗口内的目标种类，记录该窗口坐标位置，该窗口宽度，高度；计算出目标距离摄像机该帧图像平面的垂向距离S0，按前述方法得到目标距离摄像机下n帧图像平面的垂向距离Sn：根据帧频计算出目标速度V；再计算出目标到达车门处的时间，根据目标到达时间设定不同的预警等级。
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公开(公告)号：CN103318199A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310256626.4
申请日：2013-06-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种新型高架桥事故清障轨道车，包括驾驶室、报警装置、机械臂、旋转平台和行驶装置，所述行驶装置中有驱动机构、控制及旋转系统和底盘，驱动机构、控制及旋转系统均安装在底盘上，底盘横向中心线上设有前后四个行驶车轮，其中前轮为驱动轮，底盘前后车轮的两侧为固定装置。底盘安装有控制载物平台旋转的动力装置，所述载物平台上有横向放置的滑道，可控制机械臂的滑动。机械臂通过液压机构连接，可控制其长度及高度，机械臂前段装有液压抬杆，可抬起事故车辆并将其移至载物平台上。此清障车安装在高架桥一侧，在高架桥发生事故造成道路交通堵塞时，该车能在较短时间内到达事故现场，及时清理事故车辆，有效缓解交通拥堵情况。
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公开(公告)号：CN103287440A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310256594.8
申请日：2013-06-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明的目的是利用现有的成熟技术，提出一种满足人口密集的大中型城市要求的公共交通系统，组成包括跨坐式单轨和悬挂式单轨以及复合式的条形轨道梁体。所述的跨坐式单轨以跨坐式单轨为模板，所述的悬挂式单轨以空中轨道列车为模板，轨道梁支柱形式为倒L型。由于在一条线路上将跨坐式单轨与悬挂式单轨的轨道梁复合，采用上跨下挂的形式，共用线路上的支柱，不仅可以支持两辆列车往同一方向行驶，甚至也支持两辆列车在同一条单轨上往相反的方向行驶，轨道使用率变高，属于资源高效型城市轨道交通系统，同时又有占地面积小，空间利用率高，减少建造周期与成本，对日照的影响要小得多等优点。
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公开(公告)号：CN105930787B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610238234.9
申请日：2016-04-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够区分目标类型、并能够根据目标自身运动特性对其到达车门的时间准确判断，提高报警准确性，有效防止碰撞的车辆开门预警方法,其步骤：通过摄像机采集图像，窗口在该帧图像内遍历，遍历的同时DSP提取HOG特征向量，并送至6个SVM分类器进行目标种类识别；确定该窗口内的目标种类，记录该窗口坐标位置，该窗口宽度，高度；计算出目标距离摄像机该帧图像平面的垂向距离S0，按前述方法得到目标距离摄像机下n帧图像平面的垂向距离Sn：根据帧频计算出目标速度V；再计算出目标到达车门处的时间，根据目标到达时间设定不同的预警等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106522134B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610920874.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01F15/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车碰撞障碍器，包括吸能水箱系统、机械弹簧伸缩系统、吸能气囊系统、电子控制系统、L型钢板组件和旋转钢板，所述吸能水箱系统由可折叠水箱和橡胶密封盖组成；机械弹簧伸缩系统由螺旋弹簧、支撑板、锁止臂、电磁线圈、直流电源、复位电动机、滑索、滑轮和衬套组成；吸能气囊系统由气囊位置传感器、气体发生器、气囊、气囊控制单元ECU、气囊饰盖和气囊安置槽组成，其中气体发生器主要由壳体、雷管、导爆药柱、气体发生剂和过滤器组成；电子控制系统由气囊位置传感器、6个速度传感器、处于地下的单片机系统以及连接气囊位置传感器、6个速度传感器以及处于地下的单片机系统的线路组成；L型钢板组件由接地钢板、吸能钢板和锁止杆组成。本发明可有效吸收碰撞能量，降低对汽车和车内人员的伤害。
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公开(公告)号：CN106777473A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611009715.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/78 , G06T17/30
Abstract: 本发明提供了一种用于汽车碰撞损伤研究的人体头部有限元建模方法，包括以下步骤：步骤1，对人体头部进行断层扫描和核磁共振扫描，得到断层扫描图像；步骤2，将断层扫描图像导入Mimics中，对断层扫描图像进行预处理，得到点云数据；步骤3，将所述步骤2得到的点云数据导入到Geomagic Studio中，对点云数据进行参数化处理，生成曲面，再检测生成的曲面，使用三次贝塞尔曲线拟合各曲面，得到三维几何模型；步骤4，将三维几何模型导入到HyperMesh进行网格划分，设置单元体类型为线性四面体单元，并对局部网格进行优化，生成三维实体模型；步骤5：将三维实体模型导入Abaqus，定义组织材料特性参数并为组织添加边界和接触条件，得到人体头部的有限元模型。
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公开(公告)号：CN106522134A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610920874.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01F15/00
CPC classification number: E01F15/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车碰撞障碍器，包括吸能水箱系统、机械弹簧伸缩系统、吸能气囊系统、电子控制系统、L型钢板组件和旋转钢板，所述吸能水箱系统由可折叠水箱和橡胶密封盖组成；机械弹簧伸缩系统由螺旋弹簧、支撑板、锁止臂、电磁线圈、直流电源、复位电动机、滑索、滑轮和衬套组成；吸能气囊系统由气囊位置传感器、气体发生器、气囊、气囊控制单元ECU、气囊饰盖和气囊安置槽组成，其中气体发生器主要由壳体、雷管、导爆药柱、气体发生剂和过滤器组成；电子控制系统由气囊位置传感器、6个速度传感器、处于地下的单片机系统以及连接气囊位置传感器、6个速度传感器以及处于地下的单片机系统的线路组成；L型钢板组件由接地钢板、吸能钢板和锁止杆组成。本发明可有效吸收碰撞能量，降低对汽车和车内人员的伤害。
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公开(公告)号：CN106112971A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610555857.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种具备助力功能，代替佩戴者承担负载的重量和惯性，减轻负载给佩戴者带来的沉重感、束缚感和异物感，提高佩戴者与本系统之间连接的柔顺性，具备头部位置与姿态的检测功能的基座铰点位置可自动调节的六自由度头颈部柔性外骨骼系统，它包括基座底板，单元支架通过基座铰点位置调整机构设置在基座底板上；单元支架上设置伺服电机及钢索绕组，万向滑轮转动设置在单元支架上；三个复合球铰在周向均布在负载安装平台上；复合球铰的内耳、外耳各通过一根钢索与钢索绕组相连；关节空间力检测单元串联在钢索上；转速和转角传感器设置在伺服电机上；关节空间力检测单元和转速和转角传感器的输出与控制单元相连，控制单元输出接伺服电机。
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公开(公告)号：CN103561406A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310393294.4
申请日：2013-09-03
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种基于能量均衡的簇内蜂窝分割的无线传感路由算法(CC-HEED)，旨在解决无线传感网络中部分区域事件频发，形成能耗热区，引发网络负载不均衡，缩短网络生命周期的问题。针对无线传感网络能量受限的问题，本发明在分析研究HEED路由算法的基础上，通过建立无线传感节点的能量损耗模型，对层次分簇后的簇内区域进行蜂窝状再分割，结合对簇头节点的环状分层，实现网络能量在时间和空间上的均衡分配。与现有的无线传感路由算法相比，本发明能有效减少网络的能量消耗，在网络的复杂性和能量消耗之间进行平衡，获得较长的网络生命周期和较好的能量负载均衡。
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