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公开(公告)号：CN106158426B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610687652.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: H01G11/86
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 本发明是一种制备柔性超级电容器线状电极的方法，包括如下工艺步骤：a）利用竹粉制备纳米纤维素（CNFs）；b）通过超声混合的方法制备出CNFs/GO/Fe3O4复合湿膜；c）利用氨水对复合溶液中的氧化石墨烯（GO）进行还原，得到CNFs/rGO/Fe3O4复合溶液；d）采用湿法挤出的方法制备CNFs/rGO/Fe3O4柔性超级电容器线状电极。本发明的优点：（1）纳米纤维素可形成连续的三维多孔网络结构并与还原氧化石墨烯相互缠绕；（2）四氧化三铁纳米粒子可随机分布于还原氧化石墨烯片层上；（3）利用氨水在150℃条件下可以将氧化石墨烯还原成为石墨烯片层，恢复石墨烯的导电性；（4）四氧化三铁纳米粒子对于CNFs/rGO/Fe3O4柔性超级电容器电极电容量有明显的增强作用。
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公开(公告)号：CN106158426A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610687652.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: H01G11/86
Abstract: 本发明是一种制备柔性超级电容器线状电极的方法，包括如下工艺步骤：a）利用竹粉制备纳米纤维素（CNFs）；b）通过超声混合的方法制备出CNFs/GO/Fe3O4复合湿膜；c）利用氨水对复合溶液中的氧化石墨烯（GO）进行还原，得到CNFs/rGO/Fe3O4复合溶液；d）采用湿法挤出的方法制备CNFs/rGO/Fe3O4柔性超级电容器线状电极。本发明的优点：（1）纳米纤维素可形成连续的三维多孔网络结构并与还原氧化石墨烯相互缠绕；（2）四氧化三铁纳米粒子可随机分布于还原氧化石墨烯片层上；（3）利用氨水在150℃条件下可以将氧化石墨烯还原成为石墨烯片层，恢复石墨烯的导电性；（4）四氧化三铁纳米粒子对于CNFs/rGO/Fe3O4柔性超级电容器电极电容量有明显的增强作用。
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公开(公告)号：CN115002719B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210581266.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，包括交流装置，所述交流装置包括用于采集深度图像的深度摄像机、用于对深度图像处理的DSP模块、用于信号广播和信号接收的车载网络模块、用于安装在车内且警示驾驶员后方有车辆驶入的声音报警模块以及用于展示信号来源车辆的位置的LCD显示模块，所述深度摄像机与DSP模块连接，所述DSP模块与车载网络模块、声音报警模块和LCD显示模块连接。本发明的绿色驾驶员交流系统能够有效实现驾驶员间相互交流、面向的对象更精准、能够展示信号来源车辆位置、能够通过车内声音警示驾驶员后方有车辆驶入；效率更高；并且是一种对环境更友好的绿色驾驶员交流系统。
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公开(公告)号：CN106112971A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610555857.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种具备助力功能，代替佩戴者承担负载的重量和惯性，减轻负载给佩戴者带来的沉重感、束缚感和异物感，提高佩戴者与本系统之间连接的柔顺性，具备头部位置与姿态的检测功能的基座铰点位置可自动调节的六自由度头颈部柔性外骨骼系统，它包括基座底板，单元支架通过基座铰点位置调整机构设置在基座底板上；单元支架上设置伺服电机及钢索绕组，万向滑轮转动设置在单元支架上；三个复合球铰在周向均布在负载安装平台上；复合球铰的内耳、外耳各通过一根钢索与钢索绕组相连；关节空间力检测单元串联在钢索上；转速和转角传感器设置在伺服电机上；关节空间力检测单元和转速和转角传感器的输出与控制单元相连，控制单元输出接伺服电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114801985A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210580652.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆环保鸣笛系统的信息交流方法，包括总控制器、电子开关、电源模块和车辆环保鸣笛装置；车辆环保鸣笛装置包括用于采集深度图像的深度摄像机、用于对深度图像处理的信号处理模块、用于信号广播和信号接收的车载网络模块、用于安装在车内且警示驾驶员后方有车辆驶入的声音警示模块与用于展示信号来源车辆位置的LCD显示模块。本车辆环保鸣笛系统的信息交流方法能够有效实现驾驶员间相互交流、面向的对象更精准，可根据碰撞危险性等级用不同颜色展示信号来源车辆位置，能够通过车内声音警示驾驶员后方有车辆驶入，效率更高。
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公开(公告)号：CN106112971B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610555857.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种具备助力功能，代替佩戴者承担负载的重量和惯性，减轻负载给佩戴者带来的沉重感、束缚感和异物感，提高佩戴者与本系统之间连接的柔顺性，具备头部位置与姿态的检测功能的基座铰点位置可自动调节的六自由度头颈部柔性外骨骼系统，它包括基座底板，单元支架通过基座铰点位置调整机构设置在基座底板上；单元支架上设置伺服电机及钢索绕组，万向滑轮转动设置在单元支架上；三个复合球铰在周向均布在负载安装平台上；复合球铰的内耳、外耳各通过一根钢索与钢索绕组相连；关节空间力检测单元串联在钢索上；转速和转角传感器设置在伺服电机上；关节空间力检测单元和转速和转角传感器的输出与控制单元相连，控制单元输出接伺服电机。
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公开(公告)号：CN115002719A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210581266.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，包括交流装置，所述交流装置包括用于采集深度图像的深度摄像机、用于对深度图像处理的DSP模块、用于信号广播和信号接收的车载网络模块、用于安装在车内且警示驾驶员后方有车辆驶入的声音报警模块以及用于展示信号来源车辆的位置的LCD显示模块，所述深度摄像机与DSP模块连接，所述DSP模块与车载网络模块、声音报警模块和LCD显示模块连接。本发明的绿色驾驶员交流系统能够有效实现驾驶员间相互交流、面向的对象更精准、能够展示信号来源车辆位置、能够通过车内声音警示驾驶员后方有车辆驶入；效率更高；并且是一种对环境更友好的绿色驾驶员交流系统。
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公开(公告)号：CN205809427U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620745942.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种具备助力功能，代替佩戴者承担负载的重量和惯性，减轻负载给佩戴者带来的沉重感、束缚感和异物感，改善佩带的舒适性，提高佩戴者与本系统之间连接的柔顺性，基座铰点位置可调节，结构型式和几何尺寸具有可重构性的人体头部负载的柔性助力与跟踪装置，它包括基座底板，六个单元支架分别通过六个基座铰点位置调整机构设置在基座底板上；单元支架上设置伺服电机及在伺服电机的带动下转动的钢索绕组，万向滑轮可360°转动的设置在单元支架上；三个复合球铰在周向均布在用于安装负载的负载安装平台上；复合球铰的内耳、外耳各通过一根绕过万向滑轮的钢索与钢索绕组相连。
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公开(公告)号：CN206536909U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621043379.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种碳纤维增强炭粉/超高分子量聚乙烯的层合复合板材，其结构是多层复合的三明治结构，自上而下共分五层。优点：1.用生物质炭复合超高分子量聚乙烯，与碳纤维复合模压成型；2.使用三明治结构的五层复合，偶数层使用蓬松的碳纤维絮状物，起到了缓冲作用，奇数层使用整张碳纤维布，保证了刚性和稳定性；3.加入了10%‑20%的炭粉，炭中间有微细孔隙，能有效地使超高分子量聚乙烯在高温下渗入炭的孔隙，使其形成铆钉结合，这种结合在没有使用界面偶联剂的情况下，有效地增大了界面结合强度。
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