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公开(公告)号：CN115002719B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210581266.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，包括交流装置，所述交流装置包括用于采集深度图像的深度摄像机、用于对深度图像处理的DSP模块、用于信号广播和信号接收的车载网络模块、用于安装在车内且警示驾驶员后方有车辆驶入的声音报警模块以及用于展示信号来源车辆的位置的LCD显示模块，所述深度摄像机与DSP模块连接，所述DSP模块与车载网络模块、声音报警模块和LCD显示模块连接。本发明的绿色驾驶员交流系统能够有效实现驾驶员间相互交流、面向的对象更精准、能够展示信号来源车辆位置、能够通过车内声音警示驾驶员后方有车辆驶入；效率更高；并且是一种对环境更友好的绿色驾驶员交流系统。
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公开(公告)号：CN114813603A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210242395.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种无标准品快速表征酚羟基类化合物卤代反应转化率的方法。含酚羟基类有机物在溶液中时酚羟基能够电离出一部分的氢离子，加入碱性溶液会使碱中的氢氧根与电离出的氢离子反应中和，同时酚羟基不断电离出氢离子，酚羟基全部转化为酚氧离子；反之在酚氧离子的溶液中加入酸性溶液会使酚氧离子重新转化成酚羟基。而在碱性溶液中酚氧离子会转化成醌式结构，其紫外吸收峰与酸性条件下酚羟基的吸收峰对比会有明显的位移现象，分别测定碱性溶液和酸性溶液条件下280nm处和300nm处紫外吸收值，根据测试改进的Goldschmid公式计算酚羟基的变化百分比，从而快速确定酚羟基类有机合成的反应程度。
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公开(公告)号：CN111674488B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010559948.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种具有故障后自动横向避让行走装置的仓储AGV，包含AGV底盘总成和横向行走装置。所述横向行走装置包括驱动部分、升降部分和行走部分；所述驱动部分包括步进电机、带轮、主动锥齿轮等动力传输机构；升降部分主要包括第二传动机构，步进电机通过第二传动机构带动左摇臂和右摇臂摆动，使得备用轮锁止接合套与从动锥齿轮锁止接合套同轴相对贴合或离开；所述行走部分包括备用轮、从动锥齿轮轴支架、从动锥齿轮锁止接合套、备用轮锁止接合套和从动锥齿轮。该AGV结构简单，成本较低，可以在其抛锚后自行启动横向避让行走装置驶离道路，避免后车群为避障而绕行，提高了整个仓储物流AGV系统的安全性和运行效率。
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公开(公告)号：CN105930787B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610238234.9
申请日：2016-04-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够区分目标类型、并能够根据目标自身运动特性对其到达车门的时间准确判断，提高报警准确性，有效防止碰撞的车辆开门预警方法,其步骤：通过摄像机采集图像，窗口在该帧图像内遍历，遍历的同时DSP提取HOG特征向量，并送至6个SVM分类器进行目标种类识别；确定该窗口内的目标种类，记录该窗口坐标位置，该窗口宽度，高度；计算出目标距离摄像机该帧图像平面的垂向距离S0，按前述方法得到目标距离摄像机下n帧图像平面的垂向距离Sn：根据帧频计算出目标速度V；再计算出目标到达车门处的时间，根据目标到达时间设定不同的预警等级。
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公开(公告)号：CN106112971A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610555857.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种具备助力功能，代替佩戴者承担负载的重量和惯性，减轻负载给佩戴者带来的沉重感、束缚感和异物感，提高佩戴者与本系统之间连接的柔顺性，具备头部位置与姿态的检测功能的基座铰点位置可自动调节的六自由度头颈部柔性外骨骼系统，它包括基座底板，单元支架通过基座铰点位置调整机构设置在基座底板上；单元支架上设置伺服电机及钢索绕组，万向滑轮转动设置在单元支架上；三个复合球铰在周向均布在负载安装平台上；复合球铰的内耳、外耳各通过一根钢索与钢索绕组相连；关节空间力检测单元串联在钢索上；转速和转角传感器设置在伺服电机上；关节空间力检测单元和转速和转角传感器的输出与控制单元相连，控制单元输出接伺服电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105930787A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610238234.9
申请日：2016-04-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够区分目标类型、并能够根据目标自身运动特性对其到达车门的时间准确判断，提高报警准确性，有效防止碰撞的车辆开门预警方法,其步骤：通过摄像机采集图像，窗口在该帧图像内遍历，遍历的同时DSP提取HOG特征向量，并送至6个SVM分类器进行目标种类识别；确定该窗口内的目标种类，记录该窗口坐标位置，该窗口宽度，高度；计算出目标距离摄像机该帧图像平面的垂向距离S0，按前述方法得到目标距离摄像机下n帧图像平面的垂向距离Sn：根据帧频计算出目标速度V；再计算出目标到达车门处的时间，根据目标到达时间设定不同的预警等级。
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公开(公告)号：CN118599560A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410883683.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南京林业大学
IPC: C10B53/02 , B01J20/20 , C02F1/28 , B01J20/30 , C02F101/34
Abstract: 一种非均匀炭化农林生物质的方法，属于农林生物质废弃物资源化领域。该方法针对传统的一次性全量活化路径，提出了一种更高效的低温预炭化耦合非均匀分段式多次高温炭化路径，在活化剂总量不变的情况下，致孔性能再次显著提升，充分发挥活化剂的功效。此外，非均匀炭化可促进孔径结构的优化，实现了基于单一活化剂的分级多孔生物炭的制备。本发明不仅为农林生物质高值资源化提供了一种新的方式方法，对多孔炭工艺的升级、换代也起到了重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN114813603B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210242395.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种无标准品快速表征酚羟基类化合物卤代反应转化率的方法。含酚羟基类有机物在溶液中时酚羟基能够电离出一部分的氢离子，加入碱性溶液会使碱中的氢氧根与电离出的氢离子反应中和，同时酚羟基不断电离出氢离子，酚羟基全部转化为酚氧离子；反之在酚氧离子的溶液中加入酸性溶液会使酚氧离子重新转化成酚羟基。而在碱性溶液中酚氧离子会转化成醌式结构，其紫外吸收峰与酸性条件下酚羟基的吸收峰对比会有明显的位移现象，分别测定碱性溶液和酸性溶液条件下280nm处和300nm处紫外吸收值，根据测试改进的Goldschmid公式计算酚羟基的变化百分比，从而快速确定酚羟基类有机合成的反应程度。
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公开(公告)号：CN115002719A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210581266.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，包括交流装置，所述交流装置包括用于采集深度图像的深度摄像机、用于对深度图像处理的DSP模块、用于信号广播和信号接收的车载网络模块、用于安装在车内且警示驾驶员后方有车辆驶入的声音报警模块以及用于展示信号来源车辆的位置的LCD显示模块，所述深度摄像机与DSP模块连接，所述DSP模块与车载网络模块、声音报警模块和LCD显示模块连接。本发明的绿色驾驶员交流系统能够有效实现驾驶员间相互交流、面向的对象更精准、能够展示信号来源车辆位置、能够通过车内声音警示驾驶员后方有车辆驶入；效率更高；并且是一种对环境更友好的绿色驾驶员交流系统。
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公开(公告)号：CN111674488A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010559948.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种具有故障后自动横向避让行走装置的仓储AGV，包含AGV底盘总成和横向行走装置。所述横向行走装置包括驱动部分、升降部分和行走部分；所述驱动部分包括步进电机、带轮、主动锥齿轮等动力传输机构；升降部分主要包括第二传动机构，步进电机通过第二传动机构带动左摇臂和右摇臂摆动，使得备用轮锁止接合套与从动锥齿轮锁止接合套同轴相对贴合或离开；所述行走部分包括备用轮、从动锥齿轮轴支架、从动锥齿轮锁止接合套、备用轮锁止接合套和从动锥齿轮。该AGV结构简单，成本较低，可以在其抛锚后自行启动横向避让行走装置驶离道路，避免后车群为避障而绕行，提高了整个仓储物流AGV系统的安全性和运行效率。
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