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公开(公告)号：CN119056912A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411016814.4
申请日：2024-07-28
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于在机测量的柱形筒体自动校形设备，包括设于工作台上的旋转机构和校形机构，所述校形机构包括主立柱、两个支撑立柱和至少一组校形组件；还包括设置在所述工作台上的数据识别控制器，所述数据识别控制器包括自动测量系统和校形软件系统，所述校形软件系统接收所述自动测量系统测量的筒段工件的测量模型，并依据所述测量模型生成筒段工件的理论校正模型，所述校形软件系统将所述校形数据发送至所述旋转机构和所述校形组；该基于在机测量的柱形筒体自动校形设备，减少了参与的工人数量，降低了工人的劳动强度，提高工件校形效率，提高产能，可以对筒体的圆度和直线度实现高精度检测。
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公开(公告)号：CN115230564A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210963945.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型柱状产品转运及翻转的全向移动运输车，该运输车包括拖车底盘、起竖机构和抱紧机构；所述拖车底盘包括车架、水平支撑、舵轮组、调平支腿、倾角传感器、氮气弹簧、电池柜、操作盒、控制柜、手动快速夹钳、第一铰支座；所述起竖机构包括摇架、导向杆、底部支撑、丝杆、起竖电动缸、同步带轮组件；所述抱紧机构包括第一抱箍、第二抱箍、抱紧基座、第一连杆、第二连杆、橡胶衬垫、第一替换托架和第二替换托架。本发明所设计运输车舵轮组、调平支腿相互独立，可实现全向移动和车体调平。
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公开(公告)号：CN115228861B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210963943.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: B08B9/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，该转台包括支承及滚转机构、俯仰机构；所述支承及滚转机构包括滚转基座、卡环、转接环、滚转环、电动推杆、大齿轮、小齿轮、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、电磁离合器；所述俯仰机构包括俯仰基座、俯仰轴、连杆、电动推杆、伺服电机、机械限位柱。本发明可实现大型筒段的夹持、翻转与滚动，通过反复滚动灌洗，实现多余物的清理。本装置为筒段吊运、安装提供导向定位，适用于不同长度规格的筒段，极大提高多余物清洗的自动化水平，保证了吊运、安装过程的安全性、便捷性。
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公开(公告)号：CN119310842A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411220954.3
申请日：2024-08-31
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于轨迹规划的液压转台模糊控制方法及其系统，属于转台控制技术领域，控制方法包括如下步骤：将由角度编码器实时采集的液压转台位置信息传递到阀控马达控制系统中进行位置和速度闭环处理；根据液压转台当前速度信号与速度指令信号对速度进行轨迹规划；对速度环中控制器PID参数进行模糊自适应整定；对位置环中控制器参数进行整定并设计粗精双回路控制进行液压转台控制。本发明公开了基于轨迹规划的液压转台模糊控制方法及其系统，能够通过轨迹规划可提高液压转台运动平稳性和定位精度，提供转台控制精度。
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公开(公告)号：CN117419259A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314426.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高低温环境的高稳定性双轴转台，包括方位轴系、俯仰轴系和调平支腿；该设备可在高低温环境下，实现多个指定角度重复性定位精度，精度可达到5″，且可以通过插销固定在多个指定角度位置；此外，插销杆具有防转设计，插销头为方形斜口，工作时电机通电驱动丝杠转动，从而驱动插销杆往复直线运动；给电动插销驱动器发送运动控制指令控制插销伸出锁紧。整个锁紧过程插销电机执行速度模式，确保插销保持锁紧到位状态。本发明可应用于惯性组件在高低温环境下的仿真测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116336335A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211596165.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于机载环境的高集成化、高负载自重比双轴云台装置，包括防护支撑结构组件、俯仰机构、方位机构和测控系统，该云台装置为机载光电设备提供结构支撑和俯仰作动、方位作动以及防抖功能，具备高集成化、高负载自重比特点，可以适应高低温、冲击、振动、淋雨、湿热、盐雾等严苛的机载使用环境；通过俯仰、方位机构调整光电设备视轴中心达到目标要求，基于陀螺仪反馈的实时姿态数据，通过PID速度、位置双闭环控制算法，实现光电设备在机载振动与姿态机动环境下视轴中心的相对稳定。
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公开(公告)号：CN115771142A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211470110.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种多关节蛇形机器人运动规划方法，应用于自动控制技术领域，针对现有技术对于蛇形机器人避障运动控制极为困难的问题；本发明先利用强化学习解决蛇形机器人的路径规划问题，利用B样条函数曲线对路径点集作平滑处理；采用等差寻点轨迹跟踪，结合蛇形机器人驱动空间到关节空间的正运动学可以解算各关节控制量；将蛇头在环境模型中的位置和运动信息进行储存，蛇形机器人其它关节的运动指令根据其在地图中所处的位置从存储的运动信息中提取，基于关节空间闭环控制策略，对蛇形机器人进行运动控制。本发明的方法的可行性通过仿真得到了验证，为蛇形机器人的轨迹规划与运动控制提供了一种有效的解决办法。
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公开(公告)号：CN119282783A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411172737.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型金属筒段自动调心立式旋转机构，包括设于工作台上的调整驱动装置和支撑滚动装置，所述支撑滚动装置包括第一支撑滚动机构和第二支撑滚动机构，所述第一支撑滚动机构与筒段工件内壁滚动接触，所述第一支撑滚动机构包括两个竖向且平行布置的支撑滚动件，所述第二支撑滚动机构用于支撑在筒段工件的底部，所述第二支撑滚动机构包括若干个旋转支撑座；所述调整驱动装置包括沿直线方向移动的预紧机构和与所述预紧机构相连的转动机构，所述转动机构在所述预紧机构的带动下抵接至筒段工件的内壁；该大型金属筒段自动调心立式旋转机构，包括调整驱动装置以及支撑滚动装置，能够自动调节圆心，且具有低功耗、高效率、高稳定性等特点。
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公开(公告)号：CN115230564B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210963945.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型柱状产品转运及翻转的全向移动运输车，该运输车包括拖车底盘、起竖机构和抱紧机构；所述拖车底盘包括车架、水平支撑、舵轮组、调平支腿、倾角传感器、氮气弹簧、电池柜、操作盒、控制柜、手动快速夹钳、第一铰支座；所述起竖机构包括摇架、导向杆、底部支撑、丝杆、起竖电动缸、同步带轮组件；所述抱紧机构包括第一抱箍、第二抱箍、抱紧基座、第一连杆、第二连杆、橡胶衬垫、第一替换托架和第二替换托架。本发明所设计运输车舵轮组、调平支腿相互独立，可实现全向移动和车体调平。
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公开(公告)号：CN115980670A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211596289.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种边灯式FOD探测转台，包括方位机构、易折杆、基座组成，所述方位机构由转盘、壳体、底盖板、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、轴承端盖、电机、减速机、旋变、角接触球轴承、大锁紧螺母、小锁紧螺母组成；壳体安装在转盘上方，底盖板安装在转盘下方；所述主动齿轮和从动齿轮是一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮，偏心套安装在减速机与转盘配合止口上。本发明采用偏心套机构当齿轮或壳体存在加工和装配误差时，通过转动偏心套可调节两齿轮之间侧隙，能消除齿厚偏差、中心距的偏差和公法线偏差。
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