-
公开(公告)号：CN113076982B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110321211.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于比例阀轴控器的故障诊断及测试方法，包括：采集不同类型比例阀在不同状态下的测试数据；提取比例阀测试数据慢特征：比例阀测试数据新标定的慢特征生成多个训练样本子集；为不同类型的比例阀训练不同的随机森林模型；比例阀轴控制器故障诊断:在确定比例阀型号后，将待测的比例阀数据慢特征输入到对应型号的随机森林模型中，并输出比例阀故障类型标签；在线优化随机森林模型。本发明结合比例阀流量特性实验、比例阀阈值特性实验和比例阀压力增益实验经特征融合后对比例阀轴控制器故障进行判别，故障识别率比单一实验的比例阀轴控制器故障识别精度高。
-
公开(公告)号：CN114911156A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111304914.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种同步开闭机构的双驱H∞鲁棒控制方法，基于H∞控制理论，解决了经典控制理论和现代控制理论受限于被控对象准确数学模型的问题，针对外界扰动和参数摄动等不确定性，设计了状态反馈和力补偿相结合的控制器，使该同步开闭机构满足同步驱动精度要求。采用H∞鲁棒设计指标分别在系统的初始状态和受到干扰的状态下对控制器进行设计约束，设计得到的控制器具有更好鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112388611B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011105181.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂旋转运动的全液压驱动系统，系统主要由液压驱动模块和电气控制模块组成；电气控制模块包含第一A/D模块、第一D/A模块、第一信号调理模块、工控机、显示器、第二A/D模块、第二D/A模块、第二信号调理模块、PLC控制器；液压驱动模块由泵站、平摆马达模块、滚摆马达模块、举升马达模块、第一回转马达模块、第二回转马达模块组成。本发明采用多液压马达组成机械臂旋转驱动全液压，响应更快，可靠性更高，功重比大；采用的智能抗扰控制方法能够对机械臂进行实时调试与控制，匹配作业需求。
-
公开(公告)号：CN119056912A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411016814.4
申请日：2024-07-28
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于在机测量的柱形筒体自动校形设备，包括设于工作台上的旋转机构和校形机构，所述校形机构包括主立柱、两个支撑立柱和至少一组校形组件；还包括设置在所述工作台上的数据识别控制器，所述数据识别控制器包括自动测量系统和校形软件系统，所述校形软件系统接收所述自动测量系统测量的筒段工件的测量模型，并依据所述测量模型生成筒段工件的理论校正模型，所述校形软件系统将所述校形数据发送至所述旋转机构和所述校形组；该基于在机测量的柱形筒体自动校形设备，减少了参与的工人数量，降低了工人的劳动强度，提高工件校形效率，提高产能，可以对筒体的圆度和直线度实现高精度检测。
-
公开(公告)号：CN117170397A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311249053.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出了一种基于动态矩阵控制的调平系统控制方法，包括：搭建四点调平控制系统；将调平系统的随动坐标系转换成惯性坐标系；通过倾角传感器所检测的信号，判断出调平系统的最高点：建立动态矩阵控制的调平控制算法，计算二次调平速度，对调平系统进行调节；在调节至支腿1满足所需上升高度后，切换至单腿静态调节过程。调平系统能够准确地达到所期望的目标姿态，实现精确的调平控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112388611A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011105181.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂旋转运动的全液压驱动系统，系统主要由液压驱动模块和电气控制模块组成；电气控制模块包含第一A/D模块、第一D/A模块、第一信号调理模块、工控机、显示器、第二A/D模块、第二D/A模块、第二信号调理模块、PLC控制器；液压驱动模块由泵站、平摆马达模块、滚摆马达模块、举升马达模块、第一回转马达模块、第二回转马达模块组成。本发明采用多液压马达组成机械臂旋转驱动全液压，响应更快，可靠性更高，功重比大；采用的智能抗扰控制方法能够对机械臂进行实时调试与控制，匹配作业需求。
-
公开(公告)号：CN119645134A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411310698.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种支撑平台调平控制方法、装置、设备和计算机可读介质。所述方法包括：利用D‑H坐标法计算将支撑平台调平各支腿的位置调整量；根据平滑对称的速度曲线对各支腿的所述位置调整量进行轨迹规划，获得各支腿的期望位置轨迹；根据各支腿的期望位置轨迹计算各支腿的位置跟踪误差，根据所述位置跟踪误差计算各支腿的相邻交叉耦合误差；根据所述位置跟踪误差计算各支腿的位置补偿量，根据所述相邻交叉耦合误差计算各支腿的同步补偿量。本发明提出的支撑平台的调平控制方法采用相邻交叉耦合同步控制原理，可解决虚腿问题，调平效率高、抗干扰性强，同时具有调平过程稳定平滑、无冲击、精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN114035617A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111311321.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种车载调平系统及其高精度控制方法，针对常用的调平策略进行综合比较，本发明采用迭代算法作为调平控制策略；过程中分析支腿“虚腿”产生的原因和有效措施，引入扰动观测器通过回采电机实时电流进行状态判断，对于出现小于瞬时电流阈值的支腿进行伸腿控制，直到再次充实。本发明所述控制系统由自动调平系统和手动控制系统组成，方便灵活，避免了单一调平系统的局限性，采用迭代算法加扰动观测器作为高精度控制策略，该策略具有调平精度高、调平速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN112234378A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011105349.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R25/00 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种多接口同时自动插拔装置，包括插头盘面、插座盘面、前支座、后支座、力矩电机和电动推杆；插头盘面上安装有电缆插头、导向锥孔和磁性接近开关；插座盘面上安装有电缆插座、角度传感器、导向锥销和磁感应块；前后支座上安装有滑动铜套，滑动铜套内穿有固定心轴；力矩电机外圈与插头盘面相连，力矩电机内圈通过连接法兰转接安装到固定心轴上，固定心轴穿过安装在前支架和后支架上的滑动铜套与电动推杆相连接；所述力矩电机内圈固定在固定心轴上不旋转，外圈带动插头盘面旋转。本发明可应用于通信车电缆卷线盘上的多根同轴电缆同时自动插拔，取代了费时费力的人工插拔方式，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN114035617B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111311321.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种车载调平系统及其高精度控制方法，针对常用的调平策略进行综合比较，本发明采用迭代算法作为调平控制策略；过程中分析支腿“虚腿”产生的原因和有效措施，引入扰动观测器通过回采电机实时电流进行状态判断，对于出现小于瞬时电流阈值的支腿进行伸腿控制，直到再次充实。本发明所述控制系统由自动调平系统和手动控制系统组成，方便灵活，避免了单一调平系统的局限性，采用迭代算法加扰动观测器作为高精度控制策略，该策略具有调平精度高、调平速度快的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.031 seconds)
