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公开(公告)号：CN115228861B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210963943.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: B08B9/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，该转台包括支承及滚转机构、俯仰机构；所述支承及滚转机构包括滚转基座、卡环、转接环、滚转环、电动推杆、大齿轮、小齿轮、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、电磁离合器；所述俯仰机构包括俯仰基座、俯仰轴、连杆、电动推杆、伺服电机、机械限位柱。本发明可实现大型筒段的夹持、翻转与滚动，通过反复滚动灌洗，实现多余物的清理。本装置为筒段吊运、安装提供导向定位，适用于不同长度规格的筒段，极大提高多余物清洗的自动化水平，保证了吊运、安装过程的安全性、便捷性。
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公开(公告)号：CN119802194A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411507769.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: F16H57/023 , F16H57/02 , F16H57/00
Abstract: 本发明公开了一种可切换动力输入端的齿轮箱及使用该齿轮箱的电动执行机构，属于齿轮箱技术领域，包括：箱体、齿轮组件以及动力输出组件，借助所述动力输入端一进行动力输入时，所述动力输入端二抱闸使得所述外齿圈处于未转动状态，所述内齿轮通过N个所述过渡齿轮带动所述组合齿轮架转动，从而带动所述动力输出丝杆转动以进行动力输出，借助所述动力输入端二进行动力输入时，所述动力输入端一抱闸使得所述内齿轮处于未转动状态，所述外齿圈通过N个所述过渡齿轮带动所述组合齿轮架转动，从而带动所述动力输出丝杆转动以进行动力输出。
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公开(公告)号：CN119310842A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411220954.3
申请日：2024-08-31
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于轨迹规划的液压转台模糊控制方法及其系统，属于转台控制技术领域，控制方法包括如下步骤：将由角度编码器实时采集的液压转台位置信息传递到阀控马达控制系统中进行位置和速度闭环处理；根据液压转台当前速度信号与速度指令信号对速度进行轨迹规划；对速度环中控制器PID参数进行模糊自适应整定；对位置环中控制器参数进行整定并设计粗精双回路控制进行液压转台控制。本发明公开了基于轨迹规划的液压转台模糊控制方法及其系统，能够通过轨迹规划可提高液压转台运动平稳性和定位精度，提供转台控制精度。
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公开(公告)号：CN117419259A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314426.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高低温环境的高稳定性双轴转台，包括方位轴系、俯仰轴系和调平支腿；该设备可在高低温环境下，实现多个指定角度重复性定位精度，精度可达到5″，且可以通过插销固定在多个指定角度位置；此外，插销杆具有防转设计，插销头为方形斜口，工作时电机通电驱动丝杠转动，从而驱动插销杆往复直线运动；给电动插销驱动器发送运动控制指令控制插销伸出锁紧。整个锁紧过程插销电机执行速度模式，确保插销保持锁紧到位状态。本发明可应用于惯性组件在高低温环境下的仿真测试。
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公开(公告)号：CN116336335A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211596165.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于机载环境的高集成化、高负载自重比双轴云台装置，包括防护支撑结构组件、俯仰机构、方位机构和测控系统，该云台装置为机载光电设备提供结构支撑和俯仰作动、方位作动以及防抖功能，具备高集成化、高负载自重比特点，可以适应高低温、冲击、振动、淋雨、湿热、盐雾等严苛的机载使用环境；通过俯仰、方位机构调整光电设备视轴中心达到目标要求，基于陀螺仪反馈的实时姿态数据，通过PID速度、位置双闭环控制算法，实现光电设备在机载振动与姿态机动环境下视轴中心的相对稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119984335A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510128568.X
申请日：2025-01-30
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆消隙的高精度双轴转台，包括转台基座、内环轴系和外环轴系，内环轴系包括内环转动机构和内环驱动机构，外环轴系包括外环转动机构和外环驱动机构；内环驱动机构和外环驱动机构均包括驱动蜗杆，内环转动机构和外环转动机构上均设置有与对应的驱动蜗杆相啮合的驱动蜗轮，驱动蜗杆包括同轴设置的实心轴蜗杆、空心轴蜗杆和间隙调节组件；该基于蜗轮蜗杆消隙的高精度双轴转台，两种轴系的设置能够满足对被测惯性组件的方位回转测试和俯仰转角测试的需求，采用蜗轮蜗杆驱动回转终端轴，降低行星减速机背隙对回转终端精度的影响，实心轴蜗杆、空心轴蜗杆配合间隙调节件来提高结构的刚度，在传动过程中达到消隙的效果。
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公开(公告)号：CN119532396A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411623404.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: F16H21/04 , F16H21/02 , F16H37/12 , F16H25/20 , F16H35/18 , F16H35/00 , H02K7/06 , H02K7/116 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种小型大拉力电动缸组合机构，包括主动电缸和随动导向组件，所述主动电缸和所述随动导向组件同一侧的固定端均固定在同一安装平台上，同一侧的移动端均连接同一负载；所述随动导向组件包括导向筒体、导向杆以及调节限位法兰，所述导向筒体的一端连接在所述安装平台上，另一端安装有所述调节限位法兰，所述调节限位法兰具有通孔，所述导向杆的一端穿过所述通孔与所述负载连接，所述导向杆的另一端位于所述导向筒体内且固定连接有凸块；该小型大拉力电动缸组合机构，通过设置小型动力电缸和随动导向组件的组合形式，满足了负载受到额外增大的拉力时能够在保护动力电缸的同时并适应空间安装要求的需求。
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公开(公告)号：CN118372289A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410593642.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构结构参数优化设计方法，包括：明确所设计六自由度并联平台的约束要求；确定结构参数之间的约束条件要求；构建判断六自由度并联平台工作空间满足性要求的方法，计算工作空间过程中同步计算结构的奇异性，将不满足奇异性要求的结构参数剔除；确定作动器合力出力、整体结构尺寸最优的评价指标；设计基于动态松弛法优化结构参数的优化过程，得到六自由度并联平台的结构参数。该优化方法以静力学为基础，以一种伪动态的方式模拟结构运动的过程，在虚拟阻尼的作用下运动到最优结构参数位置，优化过程中，将所要设计并联机构的基本特性作为边界条件，实现了并联机构结构参数的优化匹配。
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公开(公告)号：CN117584090A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311600959.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多姿态可调式重载试验平台，包括工作台、回转机构、俯仰机构、锁紧机构、底板；所述工作台用于安装固定测试装备；所述回转机构用于调整试验台的角度，实现试验台的360°的连续转动，为测试装备提供所需的角度方位；所述俯仰机构固定在底板上，用于通过俯仰运动调整试验台的俯仰姿态，为测试装备提供所需的姿态位置；所述锁紧装置用于系统姿态位置的锁紧、定位及保护。本发明具备多姿态变化、快速响应、高可靠性与较高的精度各子系统功能相互独立，结构相互耦合，为试验任务的展开提供基础条件。
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公开(公告)号：CN119282783A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411172737.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型金属筒段自动调心立式旋转机构，包括设于工作台上的调整驱动装置和支撑滚动装置，所述支撑滚动装置包括第一支撑滚动机构和第二支撑滚动机构，所述第一支撑滚动机构与筒段工件内壁滚动接触，所述第一支撑滚动机构包括两个竖向且平行布置的支撑滚动件，所述第二支撑滚动机构用于支撑在筒段工件的底部，所述第二支撑滚动机构包括若干个旋转支撑座；所述调整驱动装置包括沿直线方向移动的预紧机构和与所述预紧机构相连的转动机构，所述转动机构在所述预紧机构的带动下抵接至筒段工件的内壁；该大型金属筒段自动调心立式旋转机构，包括调整驱动装置以及支撑滚动装置，能够自动调节圆心，且具有低功耗、高效率、高稳定性等特点。
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