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公开(公告)号：CN119845564A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510127624.8
申请日：2025-01-30
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种可调式平面叶栅试验装置用柔性流道结构，属于叶栅试验流道技术领域，包括进气口连接段、舌板段以及舌板调整组件，进气口连接段包括第一箱体、两个柔性板以及两个防护罩，舌板段包括第二箱体部以及两个下舌板，柔性板一端固定于防护罩内，柔性板另一端穿过所述连通部进入第一箱体中并延伸至第二箱体部内与对应的下舌板固定连接，在下舌板进行上下移动时，柔性板跟随对应的所述下舌板进行拉伸，通过设置可以进行上下移动的下舌板，配合能够进行伸缩的上舌板，结合跟随下舌板进行拉伸的柔性板，从而在能够进行尺寸调整的同时，借助拉伸的柔性板避免产生紊流，影响试验结果。
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公开(公告)号：CN113076982B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110321211.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于比例阀轴控器的故障诊断及测试方法，包括：采集不同类型比例阀在不同状态下的测试数据；提取比例阀测试数据慢特征：比例阀测试数据新标定的慢特征生成多个训练样本子集；为不同类型的比例阀训练不同的随机森林模型；比例阀轴控制器故障诊断:在确定比例阀型号后，将待测的比例阀数据慢特征输入到对应型号的随机森林模型中，并输出比例阀故障类型标签；在线优化随机森林模型。本发明结合比例阀流量特性实验、比例阀阈值特性实验和比例阀压力增益实验经特征融合后对比例阀轴控制器故障进行判别，故障识别率比单一实验的比例阀轴控制器故障识别精度高。
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公开(公告)号：CN117419259A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314426.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高低温环境的高稳定性双轴转台，包括方位轴系、俯仰轴系和调平支腿；该设备可在高低温环境下，实现多个指定角度重复性定位精度，精度可达到5″，且可以通过插销固定在多个指定角度位置；此外，插销杆具有防转设计，插销头为方形斜口，工作时电机通电驱动丝杠转动，从而驱动插销杆往复直线运动；给电动插销驱动器发送运动控制指令控制插销伸出锁紧。整个锁紧过程插销电机执行速度模式，确保插销保持锁紧到位状态。本发明可应用于惯性组件在高低温环境下的仿真测试。
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公开(公告)号：CN117389313A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311243297.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/12 , G05D101/10
Abstract: 本发明提出了一种基于模糊PID的调平系统位置控制方法，包括：步骤1：四个支撑点同步运行至一定高度后，通过倾角传感器反馈的角度信息判断平台最高点，以最高点为基准，计算其余支撑点与其位置误差；步骤2：将耦合误差作为控制器的输入，通过模糊PID计算控制器输出，制定模糊规则，然后以耦合误差信号e(t)和耦合误差变化率ec(t)作为输入进行模糊推理；步骤3：设计调平控制系统模糊PID的控制规则表；步骤4，设计调平控制系统模糊PID的模糊规则和决策结果；步骤5，设计调平控制系统模糊PID的解模糊规则；步骤6，实时调整模糊PID的控制参数后，通过支撑点的运动上升来使倾角误差达到设定误差范围内，调平结束。
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公开(公告)号：CN116336335A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211596165.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于机载环境的高集成化、高负载自重比双轴云台装置，包括防护支撑结构组件、俯仰机构、方位机构和测控系统，该云台装置为机载光电设备提供结构支撑和俯仰作动、方位作动以及防抖功能，具备高集成化、高负载自重比特点，可以适应高低温、冲击、振动、淋雨、湿热、盐雾等严苛的机载使用环境；通过俯仰、方位机构调整光电设备视轴中心达到目标要求，基于陀螺仪反馈的实时姿态数据，通过PID速度、位置双闭环控制算法，实现光电设备在机载振动与姿态机动环境下视轴中心的相对稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771142A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211470110.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种多关节蛇形机器人运动规划方法，应用于自动控制技术领域，针对现有技术对于蛇形机器人避障运动控制极为困难的问题；本发明先利用强化学习解决蛇形机器人的路径规划问题，利用B样条函数曲线对路径点集作平滑处理；采用等差寻点轨迹跟踪，结合蛇形机器人驱动空间到关节空间的正运动学可以解算各关节控制量；将蛇头在环境模型中的位置和运动信息进行储存，蛇形机器人其它关节的运动指令根据其在地图中所处的位置从存储的运动信息中提取，基于关节空间闭环控制策略，对蛇形机器人进行运动控制。本发明的方法的可行性通过仿真得到了验证，为蛇形机器人的轨迹规划与运动控制提供了一种有效的解决办法。
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公开(公告)号：CN114489156A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210086637.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提出了一种基于三轴转台的高精度控制策略，首先采集三轴转台的角位置、角速度、电机的电流反馈值；设计三轴转台三环主控制器：在转台控制系统中在引入了电流负反馈、速率负反馈和位置反馈，分别设计基于三轴转台的电流反馈闭环、速率PID闭环和位置PID闭环控制；在三轴转台三环主控制器的基础上，采用交替最小二乘法拟合来逼近电机的摩擦力矩；使用遗传算法对交替最小二乘法的初始矩阵和确定因子进行寻优处理得到最优值；将遗传算法求得的初始矩阵和确定因子最为新的随机初始化的初始矩阵和确定因子，将交替最小二乘法输出的转速值与PID的输出值相叠加，继而控制电机。本发明提高了三轴转台的系统精度。
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公开(公告)号：CN117170397A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311249053.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出了一种基于动态矩阵控制的调平系统控制方法，包括：搭建四点调平控制系统；将调平系统的随动坐标系转换成惯性坐标系；通过倾角传感器所检测的信号，判断出调平系统的最高点：建立动态矩阵控制的调平控制算法，计算二次调平速度，对调平系统进行调节；在调节至支腿1满足所需上升高度后，切换至单腿静态调节过程。调平系统能够准确地达到所期望的目标姿态，实现精确的调平控制。
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公开(公告)号：CN113028117B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110321228.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于比例阀轴控器快速响应及其智能控制方法，包括：获取比例阀实验数据；给实验数据添加高斯白噪声；训练阀芯位移所对电流信号的极限学习机；训练输出轴压力所对电流信号的极限学习机；分别把训练完成的阀芯位移所对电流信号极限学习机、输出轴压力所对电流信号极限学习机模型嵌入比例阀控制器中，控制比例阀的阀芯位移和输出轴压力；当比例阀阀芯出现损耗或误差大于设定阈值时，上位机启动自检及修正模式，重复上述步骤，实时更新极限学习机模型参数。本发明采用极限学习机算法实现轴控制器控制策略，该算法具有复杂度低、速度快高等特点。
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公开(公告)号：CN113028117A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110321228.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于比例阀轴控器快速响应及其智能控制方法，包括：获取比例阀实验数据；给实验数据添加高斯白噪声；训练阀芯位移所对电流信号的极限学习机；训练输出轴压力所对电流信号的极限学习机；分别把训练完成的阀芯位移所对电流信号极限学习机、输出轴压力所对电流信号极限学习机模型嵌入比例阀控制器中，控制比例阀的阀芯位移和输出轴压力；当比例阀阀芯出现损耗或误差大于设定阈值时，上位机启动自检及修正模式，重复上述步骤，实时更新极限学习机模型参数。本发明采用极限学习机算法实现轴控制器控制策略，该算法具有复杂度低、速度快高等特点。
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