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公开(公告)号：CN115230564B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210963945.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型柱状产品转运及翻转的全向移动运输车，该运输车包括拖车底盘、起竖机构和抱紧机构；所述拖车底盘包括车架、水平支撑、舵轮组、调平支腿、倾角传感器、氮气弹簧、电池柜、操作盒、控制柜、手动快速夹钳、第一铰支座；所述起竖机构包括摇架、导向杆、底部支撑、丝杆、起竖电动缸、同步带轮组件；所述抱紧机构包括第一抱箍、第二抱箍、抱紧基座、第一连杆、第二连杆、橡胶衬垫、第一替换托架和第二替换托架。本发明所设计运输车舵轮组、调平支腿相互独立，可实现全向移动和车体调平。
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公开(公告)号：CN116719350A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310288791.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提出了一种基于双轴稳定云台的防抖控制方法，包括以下步骤：步骤1：设计两轴云台控制系统；步骤2：对陀螺仪所采集的偏航角、俯仰角、横滚角进行转换，获得云台运动后解算的姿态角；步骤3：设计双轴稳定云台防抖控制算法，建立改进的PID算法；步骤4：搭建双轴云台控制模型；步骤5，在优化算法后对实物进行验证，通过云台上位机对云台进行监控，可实现在复杂的无规则的抖动环境中有效控制云台的相对保存平稳，从而实现云台防抖的功能，在频率2Hz、振幅2°的外部扰动下云台视轴稳定精度可达到≤1°。
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公开(公告)号：CN115230564A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210963945.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型柱状产品转运及翻转的全向移动运输车，该运输车包括拖车底盘、起竖机构和抱紧机构；所述拖车底盘包括车架、水平支撑、舵轮组、调平支腿、倾角传感器、氮气弹簧、电池柜、操作盒、控制柜、手动快速夹钳、第一铰支座；所述起竖机构包括摇架、导向杆、底部支撑、丝杆、起竖电动缸、同步带轮组件；所述抱紧机构包括第一抱箍、第二抱箍、抱紧基座、第一连杆、第二连杆、橡胶衬垫、第一替换托架和第二替换托架。本发明所设计运输车舵轮组、调平支腿相互独立，可实现全向移动和车体调平。
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公开(公告)号：CN116336335A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211596165.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于机载环境的高集成化、高负载自重比双轴云台装置，包括防护支撑结构组件、俯仰机构、方位机构和测控系统，该云台装置为机载光电设备提供结构支撑和俯仰作动、方位作动以及防抖功能，具备高集成化、高负载自重比特点，可以适应高低温、冲击、振动、淋雨、湿热、盐雾等严苛的机载使用环境；通过俯仰、方位机构调整光电设备视轴中心达到目标要求，基于陀螺仪反馈的实时姿态数据，通过PID速度、位置双闭环控制算法，实现光电设备在机载振动与姿态机动环境下视轴中心的相对稳定。
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公开(公告)号：CN117184464A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311073770.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种真空低温环境下的大惯量负载高精度双轴转台，包括方位机构、俯仰机构、控制系统；该转台方位机构采用双导程蜗轮蜗杆消隙结构设计，俯仰机构采用双螺旋升降机对顶消隙结构设计，满足大惯量负载驱动要求的同时，消除结构传动间隙对定位精度带来的影响，电气设备表面上贴加隔热组件、热敏电阻等热控元件进行热控包覆处理；控制系统负责转台供电、采集转台角度、温度传感器反馈信号，通过闭环控制，调节转台伺服电机的功率来控制转台的转动速度和定位角度，通过调节热控元件加热功率来控制保温区域的温度；从而实现转台在真空低温罐里的大惯量负载方位、俯仰两自由度高精度调姿功能。
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