公开(公告)号：CN109397246A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811539322.8

申请日：2018-12-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 徐彬 ,  温秀兰 ,  黄涛 ,  陈一心 ,  钱俊 ,  贺帆 ,  朱伟 ,  张晓龙

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 一种图书馆图书识别整理机器人，它涉及机器人技术领域。它包含第一层固定板、机械手、第一机械臂、弹簧减震模块、第二机械臂和电机联轴器，所述第一层固定板的四角位置设置有四个驱动轮，每个所述驱动轮均通过电机联轴器与安装在第一层固定板底面靠近四个驱动轮位置的电机转轴连接，所述第一层固定板的上部设置有第二层固定板，所述第二层固定板和第一层固定板之间设置有电池，所述电池的前端和后端分别设置有DC-DC变换器和微处理器，所述电池的一侧设置有电源开关，所述第一层固定板的前端中部安装有碳棒支架，它可以解放图书馆工作人员的劳动力，以及减轻工作人员的工作负担，还可以代替图书馆整理人员进行全自动的图书归还整理工作。

公开(公告)号：CN214303375U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202023025935.5

申请日：2020-12-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 钱金龙 ,  卢晨阳 ,  乔月来 ,  赵梦真 ,  田骊玮 ,  周钰鑫 ,  靳丁帅男 ,  王彦 ,  严淳 ,  黄涛 ,  顾骏 ,  何宗波

IPC: E05C19/08

Abstract: 本实用新型涉及一种简易反向内部锁扣装置，包括锁片和锁柄，锁柄安装在锁片上，锁片为V形，包括锁片尾段、锁片中段和锁片前段，锁柄安装在锁片前段上；锁片前段的两侧具有内部凹槽，锁柄为H形，H形锁柄的两侧嵌于锁片前段两侧的内部凹槽中，H形锁柄的中部为折叠部，H形锁柄的上半部分能够沿折叠部弯曲折叠，形成倒钩；锁片前段的中部设有弯折关节，锁片前段能够沿弯折关节处向下弯折。本实用新型的简易反向内部锁扣装置结构简单，不占外部空间，安全可靠，不易损坏。