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公开(公告)号：CN110412989A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910794340.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。
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公开(公告)号：CN110412989B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910794340.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109397246A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811539322.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种图书馆图书识别整理机器人，它涉及机器人技术领域。它包含第一层固定板、机械手、第一机械臂、弹簧减震模块、第二机械臂和电机联轴器，所述第一层固定板的四角位置设置有四个驱动轮，每个所述驱动轮均通过电机联轴器与安装在第一层固定板底面靠近四个驱动轮位置的电机转轴连接，所述第一层固定板的上部设置有第二层固定板，所述第二层固定板和第一层固定板之间设置有电池，所述电池的前端和后端分别设置有DC-DC变换器和微处理器，所述电池的一侧设置有电源开关，所述第一层固定板的前端中部安装有碳棒支架，它可以解放图书馆工作人员的劳动力，以及减轻工作人员的工作负担，还可以代替图书馆整理人员进行全自动的图书归还整理工作。
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公开(公告)号：CN211278477U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922228828.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种可视化的三自由度机械臂，包括机械爪、摄像头固定支架、摄像头、直流电机、舵机A、丝杆、滑动螺母、连接支架、U型联轴器A、连杆、U型联轴器B、U型连接器、舵机B、舵机C、U型联轴器底座，所述机械爪内设有控制内杆，所述机械爪设置于所述连接支架的前端，所述摄像头固定支架设置于所述连接支架的上方，所述摄像头设置于所述摄像头固定支架的前端，本实用新型整体结构简单，可以实现三个方向上的机械臂调节，方便控制单元进行计算控制，而且抓取操作灵活。
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公开(公告)号：CN211171297U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922231382.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种简易式太阳能晾衣架，包括晾衣杆和两组对称设置的基座升降组件；基座升降组件包括固定支架、舵机、第一连杆、第二连杆和三角连轴器；固定支架对称地固定设置在目标安装处；舵机通过舵机支架固定在固定支架上；第一连杆的第一端固定在舵机的舵机码盘上，第二端铰接在三角连轴器上；第二连杆的第一端铰接在固定支架上，第二端铰接在三角连轴器上；晾衣杆的两端分别固定在两个三角连轴器上；舵机驱动第一连杆转动，三角连轴器带动第二连杆随之转动，晾衣杆随之升降、且自身设置方向不变。本实用新型具有结构合理、耗能小、易操作安装维护等优点。
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公开(公告)号：CN210090986U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201921398701.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210271432U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921224024.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸便捷式模块化电路实验箱，包括箱体、支撑架和若干个电路板模块；箱体中空；支撑架固定在箱体内；电路板模块包括电路板本体和电路板安装架；电路板本体固定在电路板安装架的顶部；电路板安装架可拆卸地安装在支撑架上；若干个电路板安装架均安装在水平支撑板上时，若干个电路板本体位于同一平面，拼接构成箱体的顶面。本实用新型具有结构新颖、方便拆卸、使用便捷、方便设备维护、提高教学效率等优点。
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