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公开(公告)号：CN109455638A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811637031.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于多种轮的无人叉车，包括叉车本体，在叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的左支撑架以及右支撑架，在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮，在叉车本体上设置有牛眼轮以及全向轮；在左支撑架上设置有可升降插杆，可升降插杆末端设置有可升降的防滑件；在左支撑架以及右支撑架的顶部分别设置有可见光激光传感器，在叉车本体的前后端也各设置有可见光激光传感器。本发明通过在叉车本体的两端设置两组支撑架，支撑架上设置有插杆，能够在有限的空间内进行双向搬运，提高了搬运效率；通过设置麦克纳姆轮、牛眼轮以及全向轮相结合的方式，能够实现叉车在狭小空间内的转向，便于叉车的双向搬运。
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公开(公告)号：CN109808179A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910249146.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转平台的多喷头3d打印机，属于3D打印技术领域。该打印机包括一个机座和多个插接在机座上的打印臂。其中，机座上设有旋转平台和驱转旋转平台的电机，打印臂可实现其上的打印喷头作Z向和径向的运动。本发明的打印机采用旋转打印方式，打印路线为一个极坐标，因而本发明尤其适用于回转体物件的打印。同时，本发明的打印机使用的打印喷头数量可以通过插接的打印臂数量进行调整，灵活方便，适用性强。此外，多个喷头共同工作还可以提高打印速度，提升打印效率，节省打印时间。
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公开(公告)号：CN108715190B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811001629.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
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公开(公告)号：CN108715190A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201811001629.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
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公开(公告)号：CN209794571U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920417028.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转平台的多喷头3d打印机，属于3D打印技术领域。该打印机包括一个机座和多个插接在机座上的打印臂。其中，机座上设有旋转平台和驱转旋转平台的电机，打印臂可实现其上的打印喷头作Z向和径向的运动。本实用新型的打印机采用旋转打印方式，打印路线为一个极坐标，因而本实用新型尤其适用于回转体物件的打印。同时，本实用新型的打印机使用的打印喷头数量可以通过插接的打印臂数量进行调整，灵活方便，适用性强。此外，多个喷头共同工作还可以提高打印速度，提升打印效率，节省打印时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207696193U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721839623.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种气动式铁屑吸收器，包括：壳体、吸嘴、电磁线圈、进气阀、压气活塞、轮盘、电机和连杆；吸嘴可拆卸地安装在壳体的前端，电磁线圈、进气阀和压气活塞均安装在壳体的中部，电磁线圈围绕着壳体的中心轴紧贴着壳体的内壁设置，进气阀安装在电磁线圈的后侧，压气活塞安装在进气阀的后侧，进气阀和压气活塞之间形成气腔，进气阀只允许气体进入气腔，压气活塞上安装有单向气阀，单向气阀只允许气体排出气腔；轮盘和电机安装在壳体的后部，电机的输出轴与轮盘的旋转轴固定连接，轮盘和压气活塞之间通过连杆相连，轮盘的旋转带动压气活塞在壳体中进行前后往复运动。本实用新型适用于清洁要求较高的环境，使铁屑快速收集，不影响加工。
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公开(公告)号：CN209276096U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822251860.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了基于多种轮的无人叉车，包括叉车本体，在叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的左支撑架以及右支撑架，在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮，在叉车本体上设置有牛眼轮以及全向轮；在左支撑架上设置有可升降插杆，可升降插杆末端设置有可升降的防滑件；在左支撑架以及右支撑架的顶部分别设置有可见光激光传感器，在叉车本体的前后端也各设置有可见光激光传感器。本实用新型通过在叉车本体的两端设置两组支撑架，支撑架上设置有插杆，能够在有限的空间内进行双向搬运，提高了搬运效率；通过设置麦克纳姆轮、牛眼轮以及全向轮相结合的方式，能够实现叉车在狭小空间内的转向，便于叉车的双向搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208855756U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821412258.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本实用新型可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208615960U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820686430.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种空间轨道防滑安全装置，包括台车装置，半圆形安全凸块装置和棘轮机构齿轮装置，该空间轨道防滑安全装置，在正常的缆绳牵拉台车过程中，通过机械装置，在台车上下滑动时都可以在发生故障时，快速锁死台车，在减少成本的基础上，提高了台车滑动的安全系数。
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公开(公告)号：CN208217725U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820686426.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种台车安全锁定装置，包括液压传动机构、链杆传动机构、活动杆件、卡锁、挡板、弹簧和特制导轨，本实用新型的一种台车安全锁定装置，可以能够利用比较简单的液压驱动就能实现台车的安全锁定，并且对锁定装置的机械传动机构设计了自锁功能，使其在突发断电情况下仍能保持安全锁定的状态，另外锁定装置的机械机构完全展开时，卡锁卡住导轨，且整个结构构成三角形结构，使整个安全装置更为稳定。此外，由于对于锁车方式的改进，避免了对于导轨施加过大的压强，对于导轨表面的强度要求也相应降低，解决了开合屋顶自重都较大对于驱动装置要求高导致断电后设备将不稳定不安全，并且台车站柱对于导轨的压强大导轨强度要求高。
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