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公开(公告)号：CN118862403A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410421838.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , B23Q17/09 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刀具耐用度计算预测的方法。本发明的方法包括：在有限元仿真软件中建立有效的材料切削加工模型，进行不同工况下三维模型模拟加工，得到切削力和切削温度，得到刀具切削刃的应力分布和温度分布；采用与模拟仿真参数和结构相同的刀具进行切削试验，分析刀具失效形式、磨损形态及磨损机理，获取刀具在不同温度下的磨损速率，根据仿真得到的切削刃应力和温度数值，对刀具进行不同工况分析，并按照刀具磨损公式或耐用度公式进行计算预测，得到刀具耐用度值。本发明技术方案能够根据工件材料较为准确预测出任意刀具的耐用度，快速优选刀具材料及其结构参数，优化加工参数，从而提高加工效率和质量，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN111913441A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010792762.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/416 , G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹模式的拐角平滑过渡方法，属于数控加工技术领域，包括以下步骤：利用三角函数，构造一种仅包含三个低谐波分量的轨迹模式；初始化参数；在坐标轴上分别建立关于边界限制的等式约束条件、关于运动轮廓限制的不等式约束条件和关于轮廓误差限制的目标函数，利用线性规划计算轨迹参数并代入轨迹模式中得到轴运动轨迹；调整轴运动轨迹，将轴运动轨迹合成得到拐角过渡曲线。本发明利用轨迹模式，同时完成拐角过渡曲线构造和轴速度规划，有效地提高平滑处理的效率，避免机械结构共振；轴运动轨迹光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力/力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励，实现高速高质量加工。
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公开(公告)号：CN111897290A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010787497.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种轴加加速度光滑的拐角过渡平滑方法，包括以下步骤：设计复合三角函数速度规划方法；前瞻初始化；构造拐角过渡曲线，分别在坐标轴上计算在轴速度限制、拐角段长限制、轮廓误差限制、最大进给速度限制、最大轴加加速度限制下的轴运动学轨迹，将两个坐标轴上的轴运动学轨迹合成得到拐角过渡曲线；反向扫描，从最后一条小线段开始依次向前对所有插补线段进行复合三角函数速度规划。本发明利用复合三角函数速度规划方法，在一步之内，同时完成拐角过渡曲线构造和单轴速度规划，显著地降低运动轨迹控制所耗费的处理时间，实现光滑的轴速度、轴加速度和轴加加速度控制，提高数控机床的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN118584905A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410621714.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供了一种基于轨迹模式的低谐波速度规划方法，其中基于三角函数构造轨迹模式，所构造的轨迹模式仅包含基频和三个低谐波分量；轨迹模式包括位移函数、速度函数、加速度函数、加加速度函数和加加加速度函数；根据加加加速度能量构建目标函数，并基于目标函数优化得到所述的各轨迹参数；最后基于所构造的轨迹模式做速度规划。本发明速度规划方法，能够有效地提高加工处理的效率，避免机械结构共振。其中生成的运动学轮廓非常光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力或力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励，实现高速、高质量加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118584900A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410621711.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，首先针对拐角所在坐标系的各个轴向，分别基于三角函数构造各轴向上的参数曲线，包括各轴向的位移函数，所构造的参数曲线仅包含基频和三个低谐波分量；最后利用所构造的各轴向参数曲线，生成拐角处过渡曲线。且同时，在此过程中利用一同获得的速度函数、加速度函数等也完成了相应速度规划工作。本发明生成的轴运动学轮廓非常光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力/力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励。
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公开(公告)号：CN111913441B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010792762.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/416 , G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹模式的拐角平滑过渡方法，属于数控加工技术领域，包括以下步骤：利用三角函数，构造一种仅包含三个低谐波分量的轨迹模式；初始化参数；在坐标轴上分别建立关于边界限制的等式约束条件、关于运动轮廓限制的不等式约束条件和关于轮廓误差限制的目标函数，利用线性规划计算轨迹参数并代入轨迹模式中得到轴运动轨迹；调整轴运动轨迹，将轴运动轨迹合成得到拐角过渡曲线。本发明利用轨迹模式，同时完成拐角过渡曲线构造和轴速度规划，有效地提高平滑处理的效率，避免机械结构共振；轴运动轨迹光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力/力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励，实现高速高质量加工。
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公开(公告)号：CN113358257A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110692703.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种测量残余应力的钻孔位移法，提出的残余应力计算公式主要包括孔深修正系数、测量点位移、位移传递矩阵；孔深修正系数用于修正Cerruti力学模型与钻孔力学模型之间的差异，通过有限元标定数据拟合求解；测量点位移通过测量点的位移测量值计算；位移传递矩阵，采用Cerruti力学问题的解，通过积分求解孔表面施加原作用力时在测量点产生的位移计算。本发明提出的残余应力计算方法，采用线性参数最小二乘法的矩阵算法，通过多组测量位移数据求解残余应力数值，可信度高，计算过程简单，通用性强。
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公开(公告)号：CN222592641U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421294018.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京华经设备科技有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及码垛机技术领域，具体公开了一种智能物流用自动码垛装置，包括锂电池存放盒，所述锂电池存放盒的一侧上方安装有用于传输锂电池的传输带，且锂电池存放盒的另一侧设置有可调式排列槽组件，所述可调式排列槽组件的内部设置有与可调式排列槽组件同时伸缩用于推动锂电池的推动组件；所述可调式排列槽组件包括固定在锂电池存放盒上的连接板，且连接板远离锂电池存放盒的一侧设置有L型挡板，所述L型挡板与连接板之间安装有第二伸缩板，所述推动组件包括安装在可调式排列槽组件上方的滑动推板，两组所述滑动推板之间设置有第一伸缩板。本实用新型能够对排列槽的宽度进行调节，满足不同尺寸的锂电池的排列码垛。
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公开(公告)号：CN222523404U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421295824.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京华经设备科技有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种方便衔接生产线的上下料装置，包括带式传动组件，所述带式传动组件包括承载架，所述承载架的底端四角均固定安装有液压缸，所述承载架的前端固定安装有衔接架，所述衔接架的内部安装有衔接组件，所述衔接组件上安装有贴合组件，所述衔接组件包括开设在衔接架内侧端面的调节槽，所述连接轴的中间位置固定安装有衔接主板，所述衔接架的外侧壁上穿设有锁止螺栓。本实用新型带式传动组件上放置的工件货物可以通过衔接主板输送到机床或生产线上，这样能避免工件物料直接掉落到机床或生产线上，无法稳定的使物料移送到机床或生产线上，从而会造成工件物料在上下料过程中出现损坏的问题。
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