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公开(公告)号：CN110606178B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201911029870.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人及其控制方法，包括壳体及设于壳体上的驱动单元；其特征在于：还包括视觉采集单元与气囊装置；视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台；其中微型摄像头安装在推杆的端头；云台装置与壳体的底板旋转相连；云台与电动推杆固定连接；气囊装置为两个，分别并列位于推杆的左右两端；当气囊装置中的气囊打开时，电动推杆在两个气囊之间且与两个气囊并列。本发明在水下机器人下端电动气囊装置用来保护能够旋转采集水下数据的电动杆结构。并且采用平衡滑模上述设计设计相应的平衡滑模模型实现对实现机器人平稳性的控制。
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公开(公告)号：CN110728791A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910957882.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置，包括货柜、货架、推送机构、直角坐标传动机构和控制箱；货柜的上腔室为多层结构，每层均安装有货架，下腔室安装有控制箱，货柜柜门内表面下方设有暂存箱，柜门外表面对应暂存箱位置开设有取货口，货架通过安装在货柜内部左右两侧的固定导轨定位，同时每层货架上均匀设置有若干隔板并形成前后方向的货道，货物放置在货道中，货柜后方内侧壁上固定安装直角坐标传动机构，改变了传统单个电机独立控制单个货道，制造成本高的缺点，而且改变了现有的几种货道形式，采用剪式机构进行货物的推送，通过二个步进电机与一个电动推杆实现货柜内货道的出货任务，实现了成本控制的最优化。
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公开(公告)号：CN110606178A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911029870.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人及其控制方法，包括壳体及设于壳体上的驱动单元；其特征在于：还包括视觉采集单元与气囊装置；视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台；其中微型摄像头安装在推杆的端头；云台装置与壳体的底板旋转相连；云台与电动推杆固定连接；气囊装置为两个，分别并列位于推杆的左右两端；当气囊装置中的气囊打开时，电动推杆在两个气囊之间且与两个气囊并列。本发明在水下机器人下端电动气囊装置用来保护能够旋转采集水下数据的电动杆结构。并且采用平衡滑模上述设计设计相应的平衡滑模模型实现对实现机器人平稳性的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111012217A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911264036.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明公开了一种手动电动组合式家用银杏去皮机，包括下传动筒、去皮转筒、桶盖、可切换驱动机构和传动机构，可切换驱动机构安装于下传动筒中，去皮转筒用于盛装银杏，可切换驱动机构通过传动机构手动或电动驱动去皮转筒转动，桶盖盖设于去皮转筒的上筒口。本发明的银杏去皮机体积小、成本低，适合家用，通过拨动拨片即可切换电动驱动去皮和人工驱动剥皮，可保证通断电情况下均可正常使用，工作模块灵活多样，而且银杏果在上转筒内不断与圆点去皮刀碰撞去皮，圆点去皮刀表面为凸起小圆点，结构柔和，可减少对银杏果外表面的损伤，无需加水缓冲，不受限于水资源，银杏果不浸湿，方便倒出，下传动筒、去皮转筒和上套筒之间可拆卸连接，方便清洗。
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公开(公告)号：CN111012217B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911264036.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明公开了一种手动电动组合式家用银杏去皮机，包括下传动筒、去皮转筒、桶盖、可切换驱动机构和传动机构，可切换驱动机构安装于下传动筒中，去皮转筒用于盛装银杏，可切换驱动机构通过传动机构手动或电动驱动去皮转筒转动，桶盖盖设于去皮转筒的上筒口。本发明的银杏去皮机体积小、成本低，适合家用，通过拨动拨片即可切换电动驱动去皮和人工驱动剥皮，可保证通断电情况下均可正常使用，工作模块灵活多样，而且银杏果在上转筒内不断与圆点去皮刀碰撞去皮，圆点去皮刀表面为凸起小圆点，结构柔和，可减少对银杏果外表面的损伤，无需加水缓冲，不受限于水资源，银杏果不浸湿，方便倒出，下传动筒、去皮转筒和上套筒之间可拆卸连接，方便清洗。
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公开(公告)号：CN211672915U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020206390.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能书桌，包括桌台、桌体、桌腿、书架腔、隔离板和传动装置；桌体为水平设置的长方体结构，且在其内部中间位置设有长方形腔体，且在长方形腔体内设有传动装置；在桌体的上表面设有桌台，且在桌台的上表面中间位置设有隔离板，隔离板的下端竖直向下延伸至长方形腔体内，并通过传动装置做竖直往复运动；在桌体的内部偏下位置设有书架腔，书架腔设于长方形腔体的下方，且其一侧面垂直延伸出桌体的前表面；在桌体的下表面设有桌腿，桌腿为水平设置的H形结构，且其上端与桌体固定连接。本实用新型在桌台上竖直滑动设有隔离板，并通过传动装置控制隔离板的升降；不仅避免了学习用品混淆在一起，还防止了考试作弊现象的发生。
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公开(公告)号：CN212959635U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021240393.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种便于维护的电动轮椅减振器。所述便于维护的电动轮椅减振器包括减震器本体；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在所述减震器本体上；第一固定板，所述第一固定板设置在所述缓冲弹簧底端；第二固定板，所述第二固定板设置在所述第一固定板上；连接件，所述连接件固定安装在所述第二固定板的底部；安装孔，所述安装孔开设在所述连接件上；多个固定机构，多个所述固定机构均设置在所述第二固定板和所述第一固定板上。本实用新型提供的便于维护的电动轮椅减振器具有只需要拆卸连接件更换即可，无需对减震器本体进行更换，较为省时省力，成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN211592892U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020198758.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种重心偏移式双栖采样机器人，推进器对称安装于壳体两侧端盖上，重心偏移机构通过内密封仓安装在壳体内部，内密封仓与壳体之间上下间隔安装有上隔板和下隔板，壳体、内密封仓、上隔板和前侧下隔板之间构成外密封仓，摄像装置通过上隔板安装在外密封仓中，上位机远程控制重心偏移机构、摄像装置、采样装置和行走机构工作，采样装置安装在下隔板上并通过壳体一侧的透水口向外伸展，用于夹抓目标物，行走机构安装于壳体底部，带动机器人双栖行走。本实用新型由两个推进器配合重心偏移机构实现采样机器人在水中稳定多自由度运动，成本低，剪式机械手结构简单，四足运动机构可带动采样机器人独立上岸与水底行走作业，功能实用。
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