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公开(公告)号：CN118864530A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410884787.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于物理启发的机器人视觉认知方法、模型、设备及介质，方法包括：获取视觉图像，提取视觉图像的深度卷积特征；将视觉图像的深度卷积特征转换为物理相空间特征；对物理相空间特征进行动力学建模，学习哈密顿量；根据物理相空间特征与哈密顿量，基于哈密顿正则方程，实现相空间位置状态演化；将相空间位置状态转化为高维特征信息，并按维度需要实现目标任务特征输出。本发明能有效提高复杂动态视觉认知任务的模型学习效率，增强训练稳定性，并提升视觉任务预测准确率。
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公开(公告)号：CN110210557B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910469100.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F16/35 , G06F40/216 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种实时流处理模式下未知文本的在线增量式聚类方法，先生成非全集语料库词向量模型，并保持该旧语料库中词的Huffman树不变，对实时流处理的未知文本进行Huffman树构建，在旧语料库词的Huffman树基础上进行Huffman树融合，基于融合的Huffman树增量生成未知文本的词向量模型，并通过已有的词向量模型生成句向量，最后再利用Single‑Pass聚类算法，实现文本的在线增量式聚类。发明可以在语料库不充分或计算资源不足的条件下，仍能够实现对实时流处理模式下的未知文本的在线增量式聚类，能够为互联网环境下某领域话题发现、热点聚焦、情感分析等应用领域提供支撑。
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公开(公告)号：CN111814726A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010701702.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种探测机器人视觉目标检测方法，包括构建混合注意力自适应感知网络；训练所述混合注意力自适应感知网络；使用训练后的混合注意力自适应感知网络进行探测机器人视觉目标检测。所述混合注意力自适应感知网络包括全局注意力层次网络，目标空间定位网络、自适应局部注意力感知网络、目标分类识别网络，使用本发明能够在统一框架下完成目标定位与识别任务，且骨干网络均基于全局注意力机制下权重共享，能够综合two-stage与one-stage优点，在高实时的同时具备高准确率与低漏检率，适用于探测机器人高要求工作条件。
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公开(公告)号：CN115185247B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211038237.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于产品加工质量的机床运行状态预测与车间调度方法，包括：步骤1：针对机床的运行状态，构建机床、加工工序与加工质量特性映射模型；步骤2：针对生产工艺中的每一台机床设备，构建初步聚类的质量数据；步骤3：根据初步聚类的质量数据，采用数据标签样本均衡化算法生成足量的加工质量数据并均衡化合格产品与不合格产品质量数据；步骤4：根据均衡化后的质量数据，分析预测机床运行状态；步骤5：根据预测的机床运行状态，构建生产过程调度模型，重新分配生产加工任务至正常机床。本发明能够避免复杂的生产环境干扰机床数据分析的问题，同时，所得调度方案能够有效缩短生产调度周期。
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公开(公告)号：CN119570610A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411586531.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 江苏思农高科技有限公司 , 南京睿捷智慧交通科技研究院有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及微生物接种技术领域，具体涉及一种农用微生物制剂自动接菌装置，包括一种农用微生物制剂自动接菌装置，包括框架组件、移动接菌组件和流量控制组件，所述框架组件内滑动安装有移动接菌组件，所述移动接菌组件内固定安装有控制所述移动接菌组件内菌液流量的流量控制组件；从而实现自动化喷洒提高了接种效率并且避免存在喷洒接种死角；同时配合流量控制组件能够调节接菌导向管的菌液输出量，实现菌液流量的精细化控制；解决了多层的农用微生物制剂人工接种时效率不高、菌液用量不稳定以及在喷洒时容易存在死角的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115185247A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211038237.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于产品加工质量的机床运行状态预测与车间调度方法，包括：步骤1：针对机床的运行状态，构建机床、加工工序与加工质量特性映射模型；步骤2：针对生产工艺中的每一台机床设备，构建初步聚类的质量数据；步骤3：根据初步聚类的质量数据，采用数据标签样本均衡化算法生成足量的加工质量数据并均衡化合格产品与不合格产品质量数据；步骤4：根据均衡化后的质量数据，分析预测机床运行状态；步骤5：根据预测的机床运行状态，构建生产过程调度模型，重新分配生产加工任务至正常机床。本发明能够避免复杂的生产环境干扰机床数据分析的问题，同时，所得调度方案能够有效缩短生产调度周期。
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公开(公告)号：CN111353583A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010104191.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于群卷积特征拓扑空间的深度学习网络，包括卷积特征提取层、群卷积拓扑层和深度特征识别层；卷积特征提取层用于提取样本数据的多通道CNN卷积特征，将提取结果作为群卷积拓扑层的输入；群卷积拓扑层用于结合提取的多通道CNN卷积特征，以通道索引按群分类形成群卷积，构造图拓扑空间，将每个群卷积特征看成图拓扑空间节点，并自动/手动构建图拓扑空间节点连接规则，生成拉普拉斯矩阵L，将拉普拉斯矩阵L作为深度特征识别层的输入；深度特征识别层用于根据输入的拉普拉斯矩阵L，输出样本数据对应的群卷积特征拓扑空间图特征。本发明能够赋予不同通道下CNN特征的图拓扑空间规则，从而加快传统CNN训练与收敛速度。
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公开(公告)号：CN119472652A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411519216.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态环境注意力调控机制的云机器人SLAM系统，属于云机器人SLAM技术领域，包括：云机器人控制模块、机器人传感器感知模块和云SLAM模块；云机器人控制模块通过嵌入式服务调度模块和机器人通讯模块与云SLAM模块相连；云机器人控制模块通过嵌入式服务调度模块和智能采集转换模块与机器人传感器感知模块相连；云SLAM模块利用环境注意力调控机制，根据计算任务需求动态调度各传感器的数据采集任务，实现复杂环境全天候下的高精度地图建图任务。本发明有效降低云机器人在复杂环境中的感知工作负载，减少不必要的数据传输和处理，还能解决传感器环境局限性问题，提高地图的精度，增强系统的鲁棒性，适应复杂的实际应用场景。
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公开(公告)号：CN114179082B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111484857.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于接触力信息的图像力触觉检测装置及再现方法，所述检测装置包括底座、衬底硅胶垫、薄膜力传感器、表面硅胶垫和EVA海绵垫；所述底座与机器人的末端法兰盘固定安装，底座侧边设置有多个图像传感器，图像传感器用于采集被测物体的表面图像信息；所述衬底硅胶垫、薄膜力传感器、表面硅胶垫和EVA海绵垫依次层叠固定于底座下表面，EVA海绵垫通过接触形变感知被测物体的表面形状，并将形变压力传导至薄膜力传感器上，薄膜力传感器用于检测不同部位的形变压力值。本发明提出的检测装置结构紧凑，能够通过接触力信息准确表达被测物体表面的形状信息，基于该信息引导的图像力触觉再现方法有效提高了图像特征的提取质量。
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公开(公告)号：CN114179082A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111484857.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于接触力信息的图像力触觉检测装置及再现方法，所述检测装置包括底座、衬底硅胶垫、薄膜力传感器、表面硅胶垫和EVA海绵垫；所述底座与机器人的末端法兰盘固定安装，底座侧边设置有多个图像传感器，图像传感器用于采集被测物体的表面图像信息；所述衬底硅胶垫、薄膜力传感器、表面硅胶垫和EVA海绵垫依次层叠固定于底座下表面，EVA海绵垫通过接触形变感知被测物体的表面形状，并将形变压力传导至薄膜力传感器上，薄膜力传感器用于检测不同部位的形变压力值。本发明提出的检测装置结构紧凑，能够通过接触力信息准确表达被测物体表面的形状信息，基于该信息引导的图像力触觉再现方法有效提高了图像特征的提取质量。
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