公开(公告)号：CN119832632A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411854754.3

申请日：2024-12-17

Applicant: 齐丰科技股份有限公司 ,  南京工程学院

Inventor： 黄家才 ,  吴保成 ,  包光旋 ,  戴金林 ,  苗林 ,  杨全全 ,  高芳征 ,  孙权 ,  周利锋

IPC: G06V40/20 ,  H04N5/04 ,  H04W56/00 ,  H04W80/06 ,  G06V20/52 ,  G06V10/94 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种面向变电站安防的多模态行为识别方法及系统，方法包括获取变电站内外人员的动作数据，包括WiFi信道状态信息图像数据和距离‑多普勒图像数据，基于预先训练的行为识别模型，得到变电站内外人员动作的分类预测结果，使用MobileNetv4网络替换VGG19网络改进OpenPose算法，提取变电站内外人员动作视频帧中的人员动作姿态作为标签训练行为识别模型；使用带有卷积注意力模块的VGG16网络提取距离‑多普勒图像数据，将WiFi信道状态信息图像数据和距离‑多普勒图像数据进行特征融合。本发明实现了在有效识别人员行为的同时，最大限度地保护了变电站的隐私和数据安全，有效避免了敏感信息的泄露和滥用。

公开(公告)号：CN119374602A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411944355.6

申请日：2024-12-27

Applicant: 齐丰科技股份有限公司 ,  南京工程学院

Inventor： 黄家才 ,  苗林 ,  吴保成 ,  戴金林 ,  金少宇 ,  包光旋 ,  侯硕楠 ,  孙权 ,  高芳征

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明提供一种基于变电站环境的巡检机器人路径规划方法，属于变电站巡检技术领域，包括构建变电站加权地图，采用迭代方法获得多条最优规划路径，选择信息素浓度最高的最优规划路径作为巡检机器人的最优巡检路径，包括计算各个节点的启发式估计代价，得到初始规划路径，引入巡检重要性权重因子计算节点之间的启发式信息并评估路径适应度，得到当前迭代过程中最优的初始规划路径；计算节点之间的信息素增量以更新节点之间的信息素浓度；基于蚁群算法计算选择概率，根据选择概率选择下一个节点，直到构建一条规划路径，作为本次迭代的最优规划路径。本发明解决了现有自动巡检系统在复杂环境下路径规划不足的问题。

公开(公告)号：CN119803470A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411908856.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 齐丰科技股份有限公司 ,  南京工程学院

Inventor： 黄家才 ,  金少宇 ,  戴金林 ,  吴保成 ,  苗林 ,  杨全全 ,  包光旋 ,  徐子程 ,  宋超

IPC: G01C21/20 ,  G06V10/762 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明公开一种机器人密度自适应行间导航方法，属于机器人自主导航技术领域，包括重复以下步骤：当行驶距离在预设范围内时，根据三维立方体的最大长度和点云的半径判断环境密度：若环境密度低，采用改进的随机采样一致性算法拟合物体的分布行直线，根据物体构成的几何结构得到导航路径进行导航并记录行驶距离；若环境密度高，基于人工势场机制和二维点云数据确定机器人前方无障碍物体，将物体几何形状中心线上的点作为虚拟目标点提供引力，并将虚拟目标点两侧的物体作为斥力障碍物控制机器人自主导航并记录行驶距离；当行驶距离不在预设范围内时，将行驶距离重置并结束本次迭代。本发明解决了机器人在不同密度的环境中导航效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN118395290A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410589016.4

申请日：2024-05-13

Applicant: 齐丰科技股份有限公司

Inventor： 赵庆 ,  李雪梅 ,  张健 ,  王诚 ,  苗林

IPC: G06F18/2413 ,  G06F18/213 ,  G06F18/27 ,  G06N20/20 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06F18/23 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提出了一种适用于离散点位表的设备建模方法，所述建模方法步骤为：步骤一、进行数据收集与预处理；步骤二、数据分析与特征提取；步骤三、设备建模与模型优化；步骤四、数据安全与隐私保护；步骤五、系统实现与集成；方法通过对数据进行清洗，去除异常值或补全缺失值，数据标准化，以保证数据的质量；然后将数据整理成离散点位表，并存储在数据库中，供后续分析和使用；所述离散点位表以表格形式存在；所述方法利用实时更新的离散点位表，可以使操作员即时了解电力系统的运行状态，进行故障诊断和响应；离散点位表的历史记录支持对电力系统运行趋势的分析，帮助识别潜在的问题区域，优化系统性能，实施预防性维护，减少意外停机。

公开(公告)号：CN113887634B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111169497.6

申请日：2021-10-08

Applicant: 齐丰科技股份有限公司

Inventor： 苗林

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 一种基于改进两步检测的电力安全带检测及预警方法，该方法包括以下步骤：步骤1，采集实际应用场景的图像数据；步骤2，对操作人员戴上安全带的图像进行随机擦除；步骤3，设计两步检测的电力安全带检测模型；步骤4，训练两步检测的电力安全带检测模型；步骤5，将训练获得的改进两步检测的电力安全带检测模嵌入传感器及其采集系统中，并实际应用；步骤6，开启安全带检测报警功能。本发明为了泛化检测模型，对带有安全带标签的图像进行随机擦除，同时利用安全带检测图像增广模型完成对电力安全带检测数据的增广，增强检测模型的鲁棒性和泛化能力，最后在YOLOv3的主干模块中加入多感受野机制，细化模型的输出特征，提高模型分类精度。

公开(公告)号：CN117767561A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311788252.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 齐丰科技股份有限公司

Inventor： 李明亮 ,  谢旺 ,  刘国振 ,  朱云凯 ,  苗林

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明提出了一种基于语音广播设备的变电站安全管控方法，所述方法及系统为基于语音广播设备的变电站安全管控方法及系统，制定广播调度方法，结合配套应用进行告警联动进行实时语音广播，保障变电站人员作业安全；具体步骤为：步骤一、广播设备配置；配置广播中继服务、媒体库、终端设备和广播对讲需要使用到的基础数据及设备；步骤二、广播告警；平台产生告警联动，通过广播设备在变电站进行实时广播，广播调度根据调度算法进行语音智能广播；步骤三、批量广播；通过主站话筒和电脑音频设备批量选择各变电站终端设备，实现批量广播喊话；步骤四、实时对讲；平台通过主站话筒和电脑音频设备，选择变电站终端发起一对一语音实时对讲。

公开(公告)号：CN116631527A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310729798.2

申请日：2023-06-20

Applicant: 齐丰科技股份有限公司

Inventor： 杨林清 ,  谷小亮 ,  苗林

IPC: G16C20/20 ,  G01N30/00 ,  G16C20/70 ,  G16C20/80

Abstract: 本发明提出了一种关于变压器油色谱气体组份增量及趋势预测方法，所述方法通过在变压器的变压油箱内设置变压器油色谱监测装置，变压器油色谱监测装置采用通用协议上传数据到监测平台，检测平台通过多维度对上传气体组份数据进行分析计算，得出以周对比、月对比、趋势预测等为主体的统计图，实现对油色谱气体组份进行全方位、多角度的监测及预警；具体步骤为：步骤一、获取数据信息；步骤二、原始色谱气体数据按照初步筛选规则进行筛选；步骤三、算出一周油色谱某气体的均值、标准差；步骤四、根据公式算出油色谱气体在各个区间的概率；步骤五、给出计算结果；步骤六、根据计算结果给出油色谱气体的周对比、月对比及相关趋势分析对比图。

公开(公告)号：CN118711133A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410846298.1

申请日：2024-06-27

Applicant: 齐丰科技股份有限公司

Inventor： 戴金林 ,  赵明明 ,  苗林 ,  杨全全 ,  黄家才 ,  薛源 ,  包光旋 ,  高芳征

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/776 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了电力系统监控和维护技术领域的一种电力系统的巡检方法，旨在解决巡检结果的全面性和准确性受到限制的技术问题。其包括：首先获取目标物体的原始点云数据，并通过原始点云数据获取初步检测置信度，快速过滤掉明显不符合要求的目标，从而提高了整体巡检的效率；根标据目标物体的图像数据获取每个目标物体的第二次检测置信度，二次过滤掉明显不符合要求的目标，再次提高了整体巡检的效率，并且图像数据与原始点云数据的性质不容，提高了筛选的全面性；使用卷积神经网络对多类图像进行融合，能够结合点云数据和图像数据的优点，能够适应不同的巡检场景和需求；从而降低了设备故障和事故的风险，进而满足了巡检结果的全面性和准确性要求。

公开(公告)号：CN118411332A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410356534.1

申请日：2024-03-27

Applicant: 齐丰科技股份有限公司

Inventor： 吕圆 ,  苗林 ,  戴金林 ,  顾皞伟 ,  黄家才

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/24 ,  G06V10/143 ,  G06F16/54 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提出了一种变电站故障检测方法，包括：获取变电站的多模态图像数据并进行预处理，得到预处理后的多模态图像数据；通过多模态融合算法对预处理后的多模态图像数据进行融合，得到融合后的多模态图像数据；利用训练好的变电站故障检测模型对融合后的多模态图像数据进行缺陷检测和故障诊断，得到融合后的多模态图像数据中故障目标的边界框；基于故障目标的边界框进行信息融合与映射，输出变电站故障检测结果并可视化。本发明能够准确识别和定位变电站设备的关键组件和潜在故障点，实现信息可视化，有利于提高变电站故障检测的效率、准确率。

公开(公告)号：CN116609837A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310581066.3

申请日：2023-05-23

Applicant: 齐丰科技股份有限公司

Inventor： 郭磊 ,  张志成 ,  彭正岭 ,  丁健 ,  李坤伦 ,  苗林

IPC: G01V3/02 ,  H01B1/04

Abstract: 本发明公开了一种耐溶解水浸传感器，属于传感器技术领域，本发明设计了石墨电极，配合电极切换电路和控制芯片MCU控制芯片，周期性的切换两个电极的正负极性，避免了水浸传感器长期处于恶劣水环境中造成的吸附杂质、生成结晶而导致误报的风险，有效延长了水浸传感器的使用寿命，本发明还公开了一种包含上述耐溶解水浸传感器的检测设备，实用性强，应用前景广泛。