公开(公告)号：CN205555165U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201521126746.3

申请日：2015-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘潇 ,  冯岩 ,  贡昶昶

IPC: B65F1/14

Abstract: 本实用新型提供了一种基于单片机的高智能扫地垃圾桶。包括控制单元及机械单元；所述控制单元包括单片机、电源、舵机、电机及人体红外传感器；所述机械单元包括机械臂、簸箕、刮片及垃圾箱。该装置的设计比较简单，可以周期性将周围垃圾扫到簸箕里，之后倒到自己的垃圾箱里，同时智能选择在周围无人时安全工作。实用性强，成本低，适合推广使用。

公开(公告)号：CN205139720U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520923009.X

申请日：2015-11-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯岩 ,  刘潇 ,  贡昶昶

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式智能寻人平台，包括控制板、舵机、热释电红外传感器、底座和旋转平台，控制板和舵机封装在底座内，底座的上方设有旋转平台，旋转平台的四周设有8个等距离和尺寸相同的安装孔，每个安装孔内均设有热释电红外传感器，其中有一个热释电红外传感器设有讯号屏蔽长筒。本新型通过热释电红外传感器来检测周围是否有人，检测到有人就通过舵机旋转将平台正面转向人的方向，实现了自动寻人的功能，满足了人们生活的现实需要，方便了人们的日常生活，使得人们的生活更加智能化和便捷。