公开(公告)号：CN205555165U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201521126746.3

申请日：2015-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘潇 ,  冯岩 ,  贡昶昶

IPC: B65F1/14

Abstract: 本实用新型提供了一种基于单片机的高智能扫地垃圾桶。包括控制单元及机械单元；所述控制单元包括单片机、电源、舵机、电机及人体红外传感器；所述机械单元包括机械臂、簸箕、刮片及垃圾箱。该装置的设计比较简单，可以周期性将周围垃圾扫到簸箕里，之后倒到自己的垃圾箱里，同时智能选择在周围无人时安全工作。实用性强，成本低，适合推广使用。

公开(公告)号：CN205139720U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520923009.X

申请日：2015-11-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯岩 ,  刘潇 ,  贡昶昶

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式智能寻人平台，包括控制板、舵机、热释电红外传感器、底座和旋转平台，控制板和舵机封装在底座内，底座的上方设有旋转平台，旋转平台的四周设有8个等距离和尺寸相同的安装孔，每个安装孔内均设有热释电红外传感器，其中有一个热释电红外传感器设有讯号屏蔽长筒。本新型通过热释电红外传感器来检测周围是否有人，检测到有人就通过舵机旋转将平台正面转向人的方向，实现了自动寻人的功能，满足了人们生活的现实需要，方便了人们的日常生活，使得人们的生活更加智能化和便捷。

公开(公告)号：CN205644277U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620487880.4

申请日：2016-05-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯岩 ,  刘潇 ,  刘新杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于手势识别系统的无线遥控小车，包括手势识别系统和小车系统，所述的手势识别系统包括电源、中央处理器、外围基本电路、无线发送模块和三轴加速度陀螺仪传感器，所述的小车系统包括无线接收模块、小车中央处理器、小车执行机构和车模，小车执行机构包括电机和转向舵机。本实用新型通过手势识别系统识别人类的手势信息，并将特定的手势信息转换为小车指令通过无线技术将小车指令发送给小车，从而使小车执行特定的动作，相对于传统的操作系统，更加简单和高效，而且成本低且控制效果精准。