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公开(公告)号：CN110881836B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911216004.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种自动传菜机的自动传菜系统，包括控制模块和自动传菜装置，所述控制模块与自动传菜装置连接，自动传菜装置包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴、支架、配重块、连接座、垂直导杆、菜肴箱、升降驱动、左右侧电机、第一皮带和第二皮带。该传菜机系统通过控制模块进行控制传菜，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN110881836A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911216004.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种自动传菜机的自动传菜系统，包括控制模块和自动传菜装置，所述控制模块与自动传菜装置连接，自动传菜装置包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴、支架、配重块、连接座、垂直导杆、菜肴箱、升降驱动、左右侧电机、第一皮带和第二皮带。该传菜机系统通过控制模块进行控制传菜，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN110790150A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911216017.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种自动传菜机，包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴和支架；支架包括底板、顶板、X轴滑动套和Y轴滑动套，在X轴光轴上滑动的套有X轴滑动套，在本发明中，通过左右侧电机带动支架和Y轴光轴运动；在Y轴光轴的两端分别连接有配重块和连接座，在连接座上通过垂直导杆连接有菜肴箱，在连接座与菜肴箱之前连接有升降驱动。该自动传菜机将X轴和Y轴方向的动力全部布置在X轴光轴方向上，避免在Y轴光轴方向上重量过重而出现安全隐患的问题，同时，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN211496671U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922142830.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动传菜机，包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴和支架；支架包括底板、顶板、X轴滑动套和Y轴滑动套，在X轴光轴上滑动的套有X轴滑动套，在本实用新型中，通过左右侧电机带动支架和Y轴光轴运动；在Y轴光轴的两端分别连接有配重块和连接座，在连接座上通过垂直导杆连接有菜肴箱，在连接座与菜肴箱之前连接有升降驱动。该自动传菜机将X轴和Y轴方向的动力全部布置在X轴光轴方向上，避免在Y轴光轴方向上重量过重而出现安全隐患的问题，同时，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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