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公开(公告)号：CN119455218A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510065475.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于触觉感知领域，为基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括指腹处的触觉反馈电极、指腹外侧的域外刺激电极及控制模块；域外刺激电极至少与其紧邻的触觉反馈电极相关联；控制模块根据触觉反馈电极的工作状态，依据电极刺激位点与虚拟触觉之间的关联关系，控制相关联的域外刺激电极是否工作；当触觉反馈电极工作时，控制模块对相关联的域外刺激电极施加微电流，以对指腹外侧皮肤处产生触觉刺激，发出空间导向定位信号。本发明通过在指腹外侧设置域外刺激电极，当关联的触觉反馈电极工作时，对应的域外刺激电极工作，使感受者更准确地判断出指腹施加微电流的触觉反馈电极的位置，以提高感受者的触觉空间位置识别能力。
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公开(公告)号：CN119455217A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510053588.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于触觉感知领域，为一种利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括触觉反馈装置和控制模块，触觉反馈装置上设有包括若干分区的刺激电极区；每个分区内设有若干主刺激电极，在每个分区与其相邻分区的交界处设置从刺激电极；主刺激电极被触摸后对皮肤产生微电流以反馈应用场景中待模拟表面粗糙度信息；控制模块用于接收反馈的待模拟表面粗糙度信息，当粗糙度大于预设阈值时确定相关联的从刺激电极以施加微电流，使从刺激电极对被触摸的主刺激电极所在分区的方位进行导向。本发明通过在主刺激电极所在刺激分区的两侧设置从刺激电极，对主刺激电极的方位进行导向，以提高感受者的触觉空间位置识别能力。
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公开(公告)号：CN106590020B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610943653.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用大孔吸附树脂分离水溶性红曲色素的方法及其应用。该方法是将液态发酵培养基中发酵好的红曲霉菌发酵原液进行固液分离，取液体，得到胞外水溶性红曲色素发酵液，然后加入经过预处理的大孔吸附树脂进行吸附，再用乙醇进行洗脱，得到的洗脱液去除洗脱剂后进行冷冻真空干燥，最终获得水溶性红曲色素。该方法是利用大孔吸附树脂将红曲色素进行提纯分离，解决水溶性色素不稳定以及发酵液中杂质多的问题；同时通过除去红曲色素发酵液中的多糖、无机盐等杂质，实现胞外红曲色素高效分离，具有很好的应用前景及市场价值。
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公开(公告)号：CN108830817A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810594584.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度校正的直方图均衡化图像增强方法，首先对输入图像灰度化，并利用掩膜提取出感兴趣区域，再计算感兴趣区域的总体中位数以及每一行的灰度中位数，然后各行中位数与总体中位数之比得到每行的校正系数，利用该系数对感兴趣区域的灰度进行校正。校正之后的图像再通过直方图均衡化来进行灰度拉伸，从而达到图像增强的效果。本发明算法复杂度低，对于光照不均图像的增强效果好，适合实时性要求高的场合。
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公开(公告)号：CN108375585A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810480894.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度视觉缺陷检测平台及检测方法，包括计算机、柔光罩、光源、摄像头组、夹具及步进电机；所述柔光罩内设置光源、摄像头组及夹具，所述摄像头组设置在柔光罩的一侧内壁上，夹具设置在摄像头组的对侧，位于摄像头组的视场范围内，所述步进电机驱动夹具上下运动及旋转运动，计算机根据摄像头组输出的夹具图像进行缺陷检测。本发明结构简单，可广泛应用于各种注塑制件、增材制造等视觉检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102718411B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210192797.0
申请日：2012-06-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种自然超亲水性多孔TiO2/SiO2复合薄膜及其制备方法，包括以下步骤：采用溶胶凝胶法，分别以钛酸四丁酯和正硅酸乙酯为前躯体制备TiO2溶胶和SiO2溶胶；按照摩尔份数计，以SiO2溶胶加入量为SiO2和TiO2总量的1％-50％进行复合，得到TiO2/SiO2复合溶胶；再用制得的复合溶胶在基底材料上进行涂膜，晾干后，经煅烧，冷却后得到具有超亲水性能的薄膜。本发明制备的薄膜具有相分离诱导的发达孔结构和SiO2复合的双重特征，孔径在100nm-6μm范围内，薄膜厚度在200nm-2μm范围内，薄膜表面与水接触角为5°以下，具有极佳的自清洁、防雾和抗菌功能。
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公开(公告)号：CN118259752A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410391318.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01 , G06T17/00 , A63F13/285
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术，具体为电刺激渲染手指虚拟力觉反馈的设计方法及穿戴系统，其设计方法包括步骤：建立基于生物力学且符合人体基本生理结构的手部肌肉骨骼仿真模型，用于进行仿真实验并计算所期望的电刺激参数；设置多类型电刺激模式及刺激电极在手部的位置，用于渲染手指与虚拟物体在不同的交互场景下的多样化力觉感受。本发明构建了基于生物力学且符合人体生理结构的手部肌肉骨骼仿真模型，可以通过输入期望的力反馈数据，输出得到对应的电刺激参数，从而生成精准的电流信号刺激肌肉，在虚拟现实中使用电刺激形式实现真实准确的力觉反馈。
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公开(公告)号：CN107415683B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710280093.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60K17/08
Abstract: 本发明提出一种适用于序列式变速箱发动机的电动换挡机构，包括驱动装置、控制装置和传动装置，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述减速器安设于减速器支架上，所述驱动电机通过动力输出齿轮与减速器固定连接，所述传动装置包括联轴器和换挡杆，所述驱动电机、减速器、联轴器和换挡杆依次连接；所述控制装置通过螺栓固定在减速器的外壳上，包括电机控制模块和主控制信号输出电路板，所述电机控制模块用于采集减速器输出轴的转动角度并转化为信号反馈，形成用于控制驱动电机的脉冲宽度调制信号；所述主控制信号输出电路板对电机转动角度进行精确控制。本发明相比传统的气动换挡方式，使换挡更加简单、准确、响应速度更快。
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公开(公告)号：CN109054920A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810931636.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: C10L5/46
CPC classification number: C10L5/46 , C10L2290/06 , C10L2290/08 , C10L2290/141 , C10L2290/28 , C10L2290/32
Abstract: 本发明公开了一种耦合水热预处理制备垃圾衍生燃料的工艺。制备工艺如下：对城市生活垃圾进行破袋及分选，得到可燃组分；然后对可燃组分进行破碎；接着将破碎的可燃组分与去离子水放入高温高压反应釜进行水热处理；加入粘合剂，搅拌形成混合物料；最后挤压成型并热风干燥后为得成品。本发明能够使垃圾物料充分均匀地发生水热反应，且能耗较低，使得垃圾物料中水以液态形式脱除，降低了主要亲水性含氧官能团数量，大幅改变衍生燃料的物理空隙结构；另外，水热处理能实现降解二噁英并固定重金属的目的。因此得到的垃圾衍生燃料热值高、燃烧稳定、易于运输、储存、污染物排放低、无重金属污染，实现了生活垃圾的减量化、无害化和资源化。
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公开(公告)号：CN107415683A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710280093.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60K17/08
CPC classification number: B60K17/08
Abstract: 本发明提出一种适用于序列式变速箱发动机的电动换挡机构，包括驱动装置、控制装置和传动装置，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述减速器安设于减速器支架上，所述驱动电机通过动力输出齿轮与减速器固定连接，所述传动装置包括联轴器和换挡杆，所述驱动电机、减速器、联轴器和换挡杆依次连接；所述控制装置通过螺栓固定在减速器的外壳上，包括电机控制模块和主控制信号输出电路板，所述电机控制模块用于采集减速器输出轴的转动角度并转化为信号反馈，形成用于控制驱动电机的脉冲宽度调制信号；所述主控制信号输出电路板对电机转动角度进行精确控制。本发明相比传统的气动换挡方式，使换挡更加简单、准确、响应速度更快。
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