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公开(公告)号：CN120066273A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510221934.6
申请日：2025-02-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域，具体公开了一种基于电触觉虚拟现实的触觉感知评估方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，用户佩戴VR眼镜并在手指佩戴微型电极阵列，开启VR眼镜进入虚拟场景；S2，第一控制器获取用户点击的被遮挡虚拟图案的图样并传输给第二控制器，第一控制器根据被遮挡虚拟图案的图样生成刺激电流触发发出点击指令的手指上的微型电极阵列；S3，用户向第二控制器反馈其感受的图案形状，第二控制器对比真实图案形状、用户反馈的图案形状，以及反应时间，计算触觉感知能力水平。采用本技术方案，通过环绕抑制结构实现高空间分辨率和灵活的触觉刺激，可精确模拟多种触觉图案，支持用户在虚拟环境中体验丰富的触觉感知任务。
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公开(公告)号：CN118363463B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410772780.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354
Abstract: 本发明属于触觉反馈技术领域，为一种多感受触觉反馈设备及控制方法。反馈设备包括设备本体、充放气装置、电极阵列；设备本体的上表面划分若干第一分隔以形成若干触觉感受区域，对待模拟表面区域进行初次分隔；第一分隔内设有半导体冷热片、气囊；设备本体的上表面还划分有若干第二分隔；电极阵列设在若干第一分隔、第二分隔上；将当前设备操作区域所在的待模拟表面区域的初次分隔进行二次分隔，将当前设备操作区域所在待模拟表面区域的初次分隔与设备本体的第二分隔一一对应；通过控制电极的输入电流大小，以实现电极所在的第一分隔和/或第二分隔所对应的待模拟表面粗糙度的触觉反馈。本发明可实现温度和凹凸粗糙感知的综合触觉体验。
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公开(公告)号：CN118363463A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410772780.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354
Abstract: 本发明属于触觉反馈技术领域，为一种多感受触觉反馈设备及控制方法。反馈设备包括设备本体、充放气装置、电极阵列；设备本体的上表面划分若干第一分隔以形成若干触觉感受区域，对待模拟表面区域进行初次分隔；第一分隔内设有半导体冷热片、气囊；设备本体的上表面还划分有若干第二分隔；电极阵列设在若干第一分隔、第二分隔上；将当前设备操作区域所在的待模拟表面区域的初次分隔进行二次分隔，将当前设备操作区域所在待模拟表面区域的初次分隔与设备本体的第二分隔一一对应；通过控制电极的输入电流大小，以实现电极所在的第一分隔和/或第二分隔所对应的待模拟表面粗糙度的触觉反馈。本发明可实现温度和凹凸粗糙感知的综合触觉体验。
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公开(公告)号：CN118967538A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410985887.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/90
Abstract: 本发明涉及数据处理技术，具体为一种面向不规则触觉图形数据的增强方法及系统，其方法包括：消除触觉图形数据中的奇异样本数据，对触觉图形数据进行标准化处理；采用矩形填充或十字填充对触觉图形数据进行数据填充；矩形填充以被填充的像素点为中心确定矩形的感受野；十字填充以被填充的像素点为中心确定感受野，感受野为整个触觉图形数据全局对应行和列的所有像素，将感受野内所有有效的像素值进行加权求和后进行非线性投影，并将投影结果作为中心像素点的像素值；对填充后的触觉图形数据进行随机迁移处理，获得增强后的触觉图形数据。本发明解决了触觉图形数据在采集过程中容易出现的边缘信息缺失以及由低分辨率传感引起的易混淆问题。
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公开(公告)号：CN118454112A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410909784.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于电刺激理疗技术领域，为贴合可控的相控阵刺激电极阵列装置及控制方法，包括装置本体、相控阵刺激电极阵列和电极调节装置，相控阵刺激电极阵列包括多个子电极；装置本体上对应待刺激区域的部分设有包括外层和内层的双层结构，子电极设置在内层上；内层和外层之间的空腔中设有用于将子电极可控地贴合于待刺激区域皮肤的电极调节装置；需要电极刺激时，启动电极调节装置，通过电极调节装置调节双层结构，内层突起，使待刺激区域的子电极与皮肤贴合。本发明通过电极调节装置，使子电极只在电刺激时才与皮肤一直贴敷，提高了佩戴的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119970033A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411961308.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及深度学习和情绪识别领域，为一种基于多尺度时空图卷积和对比学习的EEG情绪识别系统及方法，其方法包括步骤：对脑电信号进行预处理；基于情绪类别和受试者身份构建正负样本对；采用堆栈自编码器提取脑电信号的隐藏空间表示，将脑电信号分为多个功能性脑区得到降维后的脑源信号；构建脑源信号的无向图结构；构建多尺度时空图卷积网络作为特征提取网络，并输入无向图结构，动态学习和更新邻接矩阵，对无向图结构中脑源信号的特征进行表达，提取情绪相关特征；基于多尺度时空图卷积和对比学习框架，搭建并训练EEG情绪识别模型，以消除个体性差异。本发明充分利用EEG信号的多维信息，显著提高情绪识别的准确性、鲁棒性和泛化性能。
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公开(公告)号：CN119455217B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510053588.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于触觉感知领域，为一种利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括触觉反馈装置和控制模块，触觉反馈装置上设有包括若干分区的刺激电极区；每个分区内设有若干主刺激电极，在每个分区与其相邻分区的交界处设置从刺激电极；主刺激电极被触摸后对皮肤产生微电流以反馈应用场景中待模拟表面粗糙度信息；控制模块用于接收反馈的待模拟表面粗糙度信息，当粗糙度大于预设阈值时确定相关联的从刺激电极以施加微电流，使从刺激电极对被触摸的主刺激电极所在分区的方位进行导向。本发明通过在主刺激电极所在刺激分区的两侧设置从刺激电极，对主刺激电极的方位进行导向，以提高感受者的触觉空间位置识别能力。
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公开(公告)号：CN118454112B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410909784.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于电刺激理疗技术领域，为贴合可控的相控阵刺激电极阵列装置及控制方法，包括装置本体、相控阵刺激电极阵列和电极调节装置，相控阵刺激电极阵列包括多个子电极；装置本体上对应待刺激区域的部分设有包括外层和内层的双层结构，子电极设置在内层上；内层和外层之间的空腔中设有用于将子电极可控地贴合于待刺激区域皮肤的电极调节装置；需要电极刺激时，启动电极调节装置，通过电极调节装置调节双层结构，内层突起，使待刺激区域的子电极与皮肤贴合。本发明通过电极调节装置，使子电极只在电刺激时才与皮肤一直贴敷，提高了佩戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN119455218A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510065475.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于触觉感知领域，为基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括指腹处的触觉反馈电极、指腹外侧的域外刺激电极及控制模块；域外刺激电极至少与其紧邻的触觉反馈电极相关联；控制模块根据触觉反馈电极的工作状态，依据电极刺激位点与虚拟触觉之间的关联关系，控制相关联的域外刺激电极是否工作；当触觉反馈电极工作时，控制模块对相关联的域外刺激电极施加微电流，以对指腹外侧皮肤处产生触觉刺激，发出空间导向定位信号。本发明通过在指腹外侧设置域外刺激电极，当关联的触觉反馈电极工作时，对应的域外刺激电极工作，使感受者更准确地判断出指腹施加微电流的触觉反馈电极的位置，以提高感受者的触觉空间位置识别能力。
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公开(公告)号：CN119455217A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510053588.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于触觉感知领域，为一种利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括触觉反馈装置和控制模块，触觉反馈装置上设有包括若干分区的刺激电极区；每个分区内设有若干主刺激电极，在每个分区与其相邻分区的交界处设置从刺激电极；主刺激电极被触摸后对皮肤产生微电流以反馈应用场景中待模拟表面粗糙度信息；控制模块用于接收反馈的待模拟表面粗糙度信息，当粗糙度大于预设阈值时确定相关联的从刺激电极以施加微电流，使从刺激电极对被触摸的主刺激电极所在分区的方位进行导向。本发明通过在主刺激电极所在刺激分区的两侧设置从刺激电极，对主刺激电极的方位进行导向，以提高感受者的触觉空间位置识别能力。
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