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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119455217B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510053588.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于触觉感知领域，为一种利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括触觉反馈装置和控制模块，触觉反馈装置上设有包括若干分区的刺激电极区；每个分区内设有若干主刺激电极，在每个分区与其相邻分区的交界处设置从刺激电极；主刺激电极被触摸后对皮肤产生微电流以反馈应用场景中待模拟表面粗糙度信息；控制模块用于接收反馈的待模拟表面粗糙度信息，当粗糙度大于预设阈值时确定相关联的从刺激电极以施加微电流，使从刺激电极对被触摸的主刺激电极所在分区的方位进行导向。本发明通过在主刺激电极所在刺激分区的两侧设置从刺激电极，对主刺激电极的方位进行导向，以提高感受者的触觉空间位置识别能力。
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公开(公告)号：CN119292469B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411571389.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及人机交互与触觉渲染技术领域，为基于微电流刺激的虚拟摩擦触觉渲染方法及装置，该方法包括获取真实物体的摩擦触觉交互信息与交互者的手部动作信息，并映射至虚拟物体与虚拟手；定义虚拟手与虚拟物体表面的摩擦交互状态，设计对不同摩擦交互状态分别提供相应刺激模式的触觉反馈阵列；当虚拟手与虚拟物体表面开始接触时刺激模式转为接触模式；当虚拟手开始在虚拟物体表面滑动时刺激模式转为滑动模式；当虚拟手离开虚拟物体表面时刺激模式转为分离模式；交互者在虚拟场景中，通过接触、滑动和分离等摩擦交互过程，从视听触三种反馈通道感知各种物体的真实表面信息，实现沉浸式交互体验。本发明提高了虚拟摩擦触觉的真实感与沉浸感。
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公开(公告)号：CN119292469A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411571389.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及人机交互与触觉渲染技术领域，为基于微电流刺激的虚拟摩擦触觉渲染方法及装置，该方法包括获取真实物体的摩擦触觉交互信息与交互者的手部动作信息，并映射至虚拟物体与虚拟手；定义虚拟手与虚拟物体表面的摩擦交互状态，设计对不同摩擦交互状态分别提供相应刺激模式的触觉反馈阵列；当虚拟手与虚拟物体表面开始接触时刺激模式转为接触模式；当虚拟手开始在虚拟物体表面滑动时刺激模式转为滑动模式；当虚拟手离开虚拟物体表面时刺激模式转为分离模式；交互者在虚拟场景中，通过接触、滑动和分离等摩擦交互过程，从视听触三种反馈通道感知各种物体的真实表面信息，实现沉浸式交互体验。本发明提高了虚拟摩擦触觉的真实感与沉浸感。
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公开(公告)号：CN119455218A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510065475.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于触觉感知领域，为基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括指腹处的触觉反馈电极、指腹外侧的域外刺激电极及控制模块；域外刺激电极至少与其紧邻的触觉反馈电极相关联；控制模块根据触觉反馈电极的工作状态，依据电极刺激位点与虚拟触觉之间的关联关系，控制相关联的域外刺激电极是否工作；当触觉反馈电极工作时，控制模块对相关联的域外刺激电极施加微电流，以对指腹外侧皮肤处产生触觉刺激，发出空间导向定位信号。本发明通过在指腹外侧设置域外刺激电极，当关联的触觉反馈电极工作时，对应的域外刺激电极工作，使感受者更准确地判断出指腹施加微电流的触觉反馈电极的位置，以提高感受者的触觉空间位置识别能力。
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公开(公告)号：CN119455217A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510053588.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于触觉感知领域，为一种利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括触觉反馈装置和控制模块，触觉反馈装置上设有包括若干分区的刺激电极区；每个分区内设有若干主刺激电极，在每个分区与其相邻分区的交界处设置从刺激电极；主刺激电极被触摸后对皮肤产生微电流以反馈应用场景中待模拟表面粗糙度信息；控制模块用于接收反馈的待模拟表面粗糙度信息，当粗糙度大于预设阈值时确定相关联的从刺激电极以施加微电流，使从刺激电极对被触摸的主刺激电极所在分区的方位进行导向。本发明通过在主刺激电极所在刺激分区的两侧设置从刺激电极，对主刺激电极的方位进行导向，以提高感受者的触觉空间位置识别能力。
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