基于电触觉虚拟现实的触觉感知评估方法及系统

    公开(公告)号:CN120066273A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510221934.6

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域,具体公开了一种基于电触觉虚拟现实的触觉感知评估方法及系统,该方法包括如下步骤:S1,用户佩戴VR眼镜并在手指佩戴微型电极阵列,开启VR眼镜进入虚拟场景;S2,第一控制器获取用户点击的被遮挡虚拟图案的图样并传输给第二控制器,第一控制器根据被遮挡虚拟图案的图样生成刺激电流触发发出点击指令的手指上的微型电极阵列;S3,用户向第二控制器反馈其感受的图案形状,第二控制器对比真实图案形状、用户反馈的图案形状,以及反应时间,计算触觉感知能力水平。采用本技术方案,通过环绕抑制结构实现高空间分辨率和灵活的触觉刺激,可精确模拟多种触觉图案,支持用户在虚拟环境中体验丰富的触觉感知任务。

    一种多感受触觉反馈设备及控制方法

    公开(公告)号:CN118363463B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410772780.5

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明属于触觉反馈技术领域,为一种多感受触觉反馈设备及控制方法。反馈设备包括设备本体、充放气装置、电极阵列;设备本体的上表面划分若干第一分隔以形成若干触觉感受区域,对待模拟表面区域进行初次分隔;第一分隔内设有半导体冷热片、气囊;设备本体的上表面还划分有若干第二分隔;电极阵列设在若干第一分隔、第二分隔上;将当前设备操作区域所在的待模拟表面区域的初次分隔进行二次分隔,将当前设备操作区域所在待模拟表面区域的初次分隔与设备本体的第二分隔一一对应;通过控制电极的输入电流大小,以实现电极所在的第一分隔和/或第二分隔所对应的待模拟表面粗糙度的触觉反馈。本发明可实现温度和凹凸粗糙感知的综合触觉体验。

    一种多感受触觉反馈设备及控制方法

    公开(公告)号:CN118363463A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410772780.5

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明属于触觉反馈技术领域,为一种多感受触觉反馈设备及控制方法。反馈设备包括设备本体、充放气装置、电极阵列;设备本体的上表面划分若干第一分隔以形成若干触觉感受区域,对待模拟表面区域进行初次分隔;第一分隔内设有半导体冷热片、气囊;设备本体的上表面还划分有若干第二分隔;电极阵列设在若干第一分隔、第二分隔上;将当前设备操作区域所在的待模拟表面区域的初次分隔进行二次分隔,将当前设备操作区域所在待模拟表面区域的初次分隔与设备本体的第二分隔一一对应;通过控制电极的输入电流大小,以实现电极所在的第一分隔和/或第二分隔所对应的待模拟表面粗糙度的触觉反馈。本发明可实现温度和凹凸粗糙感知的综合触觉体验。

    基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及方法

    公开(公告)号:CN119455218A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510065475.7

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明属于触觉感知领域,为基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括指腹处的触觉反馈电极、指腹外侧的域外刺激电极及控制模块;域外刺激电极至少与其紧邻的触觉反馈电极相关联;控制模块根据触觉反馈电极的工作状态,依据电极刺激位点与虚拟触觉之间的关联关系,控制相关联的域外刺激电极是否工作;当触觉反馈电极工作时,控制模块对相关联的域外刺激电极施加微电流,以对指腹外侧皮肤处产生触觉刺激,发出空间导向定位信号。本发明通过在指腹外侧设置域外刺激电极,当关联的触觉反馈电极工作时,对应的域外刺激电极工作,使感受者更准确地判断出指腹施加微电流的触觉反馈电极的位置,以提高感受者的触觉空间位置识别能力。

    利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法

    公开(公告)号:CN119455217A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510053588.5

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明属于触觉感知领域,为一种利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括触觉反馈装置和控制模块,触觉反馈装置上设有包括若干分区的刺激电极区;每个分区内设有若干主刺激电极,在每个分区与其相邻分区的交界处设置从刺激电极;主刺激电极被触摸后对皮肤产生微电流以反馈应用场景中待模拟表面粗糙度信息;控制模块用于接收反馈的待模拟表面粗糙度信息,当粗糙度大于预设阈值时确定相关联的从刺激电极以施加微电流,使从刺激电极对被触摸的主刺激电极所在分区的方位进行导向。本发明通过在主刺激电极所在刺激分区的两侧设置从刺激电极,对主刺激电极的方位进行导向,以提高感受者的触觉空间位置识别能力。

    一种牛肉肌原纤维蛋白凝胶可食用膜及其微波制备方法

    公开(公告)号:CN115152889A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210663365.7

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种牛肉肌原纤维蛋白凝胶可食用膜及其微波制备方法,属于膜材料技术领域。该方法将牛肉处理成肉糜,提取其中的肌原纤维蛋白配制成溶液,对牛肉肌原纤维蛋白浓度进行调节,倒入平皿状的容器,在变频微波炉中分两段加热,控制第一段加热的微波功率为150~250W,加热终点温度为48~52℃,控制第二段加热的微波功率为350~450W,加热终点温度为68~72℃。本发明增强了二硫键和疏水相互作用,使凝胶结构更稳定,具有较高的抗拉伸强度和断裂伸长率,制备出的牛肉肌原纤维蛋白凝胶可食用膜安全无添加结构致密,可以阻隔气体和水分,适合用作水果、糕点等食品的包装膜。

    利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法

    公开(公告)号:CN119455217B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510053588.5

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明属于触觉感知领域,为一种利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括触觉反馈装置和控制模块,触觉反馈装置上设有包括若干分区的刺激电极区;每个分区内设有若干主刺激电极,在每个分区与其相邻分区的交界处设置从刺激电极;主刺激电极被触摸后对皮肤产生微电流以反馈应用场景中待模拟表面粗糙度信息;控制模块用于接收反馈的待模拟表面粗糙度信息,当粗糙度大于预设阈值时确定相关联的从刺激电极以施加微电流,使从刺激电极对被触摸的主刺激电极所在分区的方位进行导向。本发明通过在主刺激电极所在刺激分区的两侧设置从刺激电极,对主刺激电极的方位进行导向,以提高感受者的触觉空间位置识别能力。

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