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公开(公告)号：CN110660944A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910971934.2
申请日：2019-10-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/647 , H01M10/6552 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种具有热管装置的动力电池包散热装置，包括外壳、隔板、散热热管、风冷机构和水冷机构，所述隔板将外壳的内腔分隔成散热腔和用于放置电芯的发热腔，所述散热热管的蒸发端与位于发热腔的电芯相贴紧，所述散热热管的冷却端穿过隔板后伸入散热腔；所述风冷机构安装于外壳的外侧，且所述风冷机构的散热风道与散热腔相通；所述水冷机构与散热热管的冷却端连接。同时，本发明还公开了一种具有热管装置的动力电池包散热装置的散热方法。本发明可避免空气中的水分和灰尘附着在电池表面，以对电池起到保护的作用，从而保证电池的性能；同时散热过程中可采用不同的工作模式，保证散热效率的情况下起到节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN109079808B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810848986.6
申请日：2018-07-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于中小学教育的射击机器人，包括；底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。本发明通过对射击机器人的拆装及控制，有利于开发中小学生及青少年的智力，参考现今大学主流的机器人比赛的机器人形式，有利于中小学生提前了解大学机器人比赛形式及思路，拓宽思维，提高动手能力，并且本机器人可以利用在中小学教育中开展机器人竞赛。
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公开(公告)号：CN110660944B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910971934.2
申请日：2019-10-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01M50/24 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/647 , H01M10/6552 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种具有热管装置的动力电池包散热装置，包括外壳、隔板、散热热管、风冷机构和水冷机构，所述隔板将外壳的内腔分隔成散热腔和用于放置电芯的发热腔，所述散热热管的蒸发端与位于发热腔的电芯相贴紧，所述散热热管的冷却端穿过隔板后伸入散热腔；所述风冷机构安装于外壳的外侧，且所述风冷机构的散热风道与散热腔相通；所述水冷机构与散热热管的冷却端连接。同时，本发明还公开了一种具有热管装置的动力电池包散热装置的散热方法。本发明可避免空气中的水分和灰尘附着在电池表面，以对电池起到保护的作用，从而保证电池的性能；同时散热过程中可采用不同的工作模式，保证散热效率的情况下起到节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN109079808A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810848986.6
申请日：2018-07-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于中小学教育的射击机器人，包括；底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。本发明通过对射击机器人的拆装及控制，有利于开发中小学生及青少年的智力，参考现今大学主流的机器人比赛的机器人形式，有利于中小学生提前了解大学机器人比赛形式及思路，拓宽思维，提高动手能力，并且本机器人可以利用在中小学教育中开展机器人竞赛。
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公开(公告)号：CN109027153A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810996334.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H7/08
CPC classification number: F16H7/08 , F16H2007/0842
Abstract: 本发明涉及机械传动领域，特别是涉及一种轻载传动带张紧轮，包括用于固接于传动带附近的机架的固定块，固定块螺纹连接有至少两个调节螺栓，至少两个调节螺栓设有连接件，至少两个调节螺栓穿过固定块分别转动连接于连接件，每个调节螺栓均分别设有两个限位装置，两个限位装置分别位于连接件的两侧，连接件转动连接有转动体，转动体用于抵接于传动带。当转动其中一个调节螺栓时，转动的调节螺栓上的限位装置推动连接件往前或往后移动，以使转动体抵压于传动带。通过调节螺栓拧进固定块的不同深度来调整转动体施加在传动带上的压力，能够有效实现传动带的张紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108044633A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711352583.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可翻转的机器人行进底盘，包括正四面体底盘框架、四个固定设置在所述正四面体底盘框架四个顶角处的伺服电机，每个伺服电机的输出端均连接有全向轮。本发明由于全向轮的特殊安装角度以及自身的特殊形状，可保证底盘与地面接触的三个全向轮同时接触地面，而正四面体的底盘框架，可保证该行进机构无论怎么翻转，都可以保证有三个全向轮接触地面，制作成本低，加工方便、可做出特殊的形状。
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公开(公告)号：CN210607377U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921713548.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/647 , H01M10/6552 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568
Abstract: 本实用新型公开了一种具有热管装置的动力电池包散热装置，包括外壳、隔板、散热热管、风冷机构和水冷机构，所述隔板将外壳的内腔分隔成散热腔和用于放置电芯的发热腔，所述散热热管的蒸发端与位于发热腔的电芯相贴紧，所述散热热管的冷却端穿过隔板后伸入散热腔；所述风冷机构安装于外壳的外侧，且所述风冷机构的散热风道与散热腔相通；所述水冷机构与散热热管的冷却端连接。本实用新型可避免空气中的水分和灰尘附着在电池表面，以对电池起到保护的作用，从而保证电池的性能；同时散热过程中可采用不同的工作模式，保证散热效率的情况下起到节能减排的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208858875U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821405455.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及机械传动领域，特别是涉及一种适用于轻载传动的带张紧轮，包括用于固接于传动带附近的机架的固定块，固定块螺纹连接有至少两个调节螺栓，至少两个调节螺栓设有连接件，至少两个调节螺栓穿过固定块分别转动连接于连接件，每个调节螺栓均分别设有两个限位装置，两个限位装置分别位于连接件的两侧，连接件转动连接有转动体，转动体用于抵接于传动带。当转动其中一个调节螺栓时，转动的调节螺栓上的限位装置推动连接件往前或往后移动，以使转动体抵压于传动带。通过调节螺栓拧进固定块的不同深度来调整转动体施加在传动带上的压力，能够有效实现传动带的张紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209504126U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821207912.6
申请日：2018-07-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中小学教育竞技类机器人，包括；底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。本实用新型通过对射击机器人的拆装及控制，有利于开发中小学生及青少年的智力，参考现今大学主流的机器人比赛的机器人形式，有利于中小学生提前了解大学机器人比赛形式及思路，拓宽思维，提高动手能力，并且本机器人可以利用在中小学教育中开展机器人竞赛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210256146U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201821212222.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于服务机器人的基于交叉滚子轴承云台头部，由上至下依次包括头壳、头部平台、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述头壳固定在头部平台上，所述的轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓依次固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部。本实用新型结构简单，体积小，所需零件少，摩擦系数小且具有很小的空间下获得高载荷能力和高刚度的优点，避免因电机轴在轴向上承受压力而影响到力矩传递的问题。承受荷载大，尤其适用于服务机器人头部的水平转动,保证了服务机器人头部的正常稳定运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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