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公开(公告)号：CN109184286B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810839263.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的自行车立式停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
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公开(公告)号：CN108044633A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711352583.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可翻转的机器人行进底盘，包括正四面体底盘框架、四个固定设置在所述正四面体底盘框架四个顶角处的伺服电机，每个伺服电机的输出端均连接有全向轮。本发明由于全向轮的特殊安装角度以及自身的特殊形状，可保证底盘与地面接触的三个全向轮同时接触地面，而正四面体的底盘框架，可保证该行进机构无论怎么翻转，都可以保证有三个全向轮接触地面，制作成本低，加工方便、可做出特殊的形状。
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公开(公告)号：CN107595562A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710869095.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自识别标记的室内导盲杖，包括：拐杖体，设置在所述拐杖体顶端的摄像头，用于识别前视视野中特定位置的自识别标记，并以此可以确定摄像头相对于该标记的位置；设置在所述拐杖体内的嵌入式开发板，用于完成对来自所述摄像头的图像的视觉识别并对所得位置结果进行分析以确定下一步的方位和距离；语音播放器，用于将来自嵌入式开发板的分析结果以语音的形式输出。本发明还公开了一种基于自识别标记的室内导盲方法。本发明通过简单的结构实现复杂的识别功能，通过语音提示的方式，解决盲人室内行动不便、容易受到室内危险物品伤害的问题。满足盲人的日常生活需要。
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公开(公告)号：CN107323550B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710450879.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助上楼梯并跨越复杂地形的机械装置，包括麦克纳姆轮底盘、固定在麦克纳姆轮底盘上的电机、与电机转轴相连的气缸、与气缸伸缩端相连的支撑柱、与支撑柱相连的平板、固定在平板上的小型电机、用于高处台阶的卡位的水平触手和垂直触手；水平触手设置在平板的前端，水平触手向下与平板按照预设的倾斜角度固定设置；垂直触手设置在平板下方，与水平触手垂直设置。本发明可应用于运输领域，便于复杂地形的运输。
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公开(公告)号：CN109184286A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810839263.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的自行车立式停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107323550A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710450879.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助上楼梯并跨越复杂地形的机械装置，包括麦克纳姆轮底盘、固定在麦克纳姆轮底盘上的电机、与电机转轴相连的气缸、与气缸伸缩端相连的支撑柱、与支撑柱相连的平板、固定在平板上的小型电机、用于高处台阶的卡位的水平触手和垂直触手；水平触手设置在平板的前端，水平触手向下与平板按照预设的倾斜角度固定设置；垂直触手设置在平板下方，与水平触手垂直设置。本发明可应用于运输领域，便于复杂地形的运输。
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公开(公告)号：CN209277639U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821199062.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低功耗自行车停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本实用新型解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210256146U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201821212222.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于服务机器人的基于交叉滚子轴承云台头部，由上至下依次包括头壳、头部平台、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述头壳固定在头部平台上，所述的轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓依次固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部。本实用新型结构简单，体积小，所需零件少，摩擦系数小且具有很小的空间下获得高载荷能力和高刚度的优点，避免因电机轴在轴向上承受压力而影响到力矩传递的问题。承受荷载大，尤其适用于服务机器人头部的水平转动,保证了服务机器人头部的正常稳定运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208990156U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821347507.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种网球收纳机构，包括机架、魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件，魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件均安装在机架上；动力组件驱动魔术贴滚筒转动，魔术贴滚筒表面设有粘附网球的魔术贴，魔术贴滚筒转动时，网球从低处向高处运送；滚道组件高低倾斜设置，用于刮落和接住网球的滚道组件的上端边缘位于魔术贴滚筒旁。本实用新型能够从地上稳定地把网球捡起收集到指定位置待后续机构进一步收集或运输，结构简单、稳定高效、实用性强、制造成本低、轻质可折叠、使用方便，属于体育器械技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207824895U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721757040.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转的机器人行进底盘，包括正四面体底盘框架、四个固定设置在所述正四面体底盘框架四个顶角处的伺服电机，每个伺服电机的输出端均连接有全向轮。本实用新型由于全向轮的特殊安装角度以及自身的特殊形状，可保证底盘与地面接触的三个全向轮同时接触地面，而正四面体的底盘框架，可保证该行进机构无论怎么翻转，都可以保证有三个全向轮接触地面，制作成本低，加工方便、可做出特殊的形状。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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