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公开(公告)号：CN109590993A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910013808.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种被动柔性恒力机构，包括上基板、下基板、柔性薄梁；柔性薄梁有四条，每条柔性薄梁的一端与上基板固定连接，每条柔性薄梁的另一端与下基板固定连接，四条柔性薄梁与上基板的四个连接点分别位于上基板的四周，四条柔性薄梁与下基板的四个连接点分别位于下基板的四周，从上往下看，四条柔性薄梁依次环绕围成一个方形。本被动柔性恒力机构不仅结构简单紧凑、响应速度快、安装和更换方便，且总体质量、体积小，可在单方向输入的工况下实现恒力输出，可用于机器人末端执行器等应用场合。
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公开(公告)号：CN105947438B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610513257.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65D85/812
Abstract: 本发明公开了一种可调节高度的泡茶夹，包括夹固在杯子口缘的手把、伸入所述杯子内的容器，所述手把和容器之间连接有调节容器在杯子内高度的单向移动装置；所述的单向移动装置包括与所述手把一体设置的滑槽、固定在所述容器上且与滑槽上下滑动配合的导杆，所述导杆背面沿长度方向设置有棘齿条，所述滑槽上转动设置有带扭簧的转动把，所述转动把一体式地设置有与所述棘齿条相配合的拨叉和旋钮。发明通过一个单向移动装置，使放置茶叶或茶包的容器既可固定高度，又可调节高度，在容器上加装一个盖子，同时兼容茶包或者散装的茶叶，解决了现有茶包固定装置对于散装茶叶不起作用的问题以及用机械的方式解决了普通茶包不可调节高度的问题。
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公开(公告)号：CN105947438A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610513257.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65D85/812
CPC classification number: B65D85/812
Abstract: 本发明公开了一种可调节高度的泡茶夹，包括夹固在杯子口缘的手把、伸入所述杯子内的容器，所述手把和容器之间连接有调节容器在杯子内高度的单向移动装置；所述的单向移动装置包括与所述手把一体设置的滑槽、固定在所述容器上且与滑槽上下滑动配合的导杆，所述导杆背面沿长度方向设置有棘齿条，所述滑槽上转动设置有带扭簧的转动把，所述转动把一体式地设置有与所述棘齿条相配合的拨叉和旋钮。发明通过一个单向移动装置，使放置茶叶或茶包的容器既可固定高度，又可调节高度，在容器上加装一个盖子，同时兼容茶包或者散装的茶叶，解决了现有茶包固定装置对于散装茶叶不起作用的问题以及用机械的方式解决了普通茶包不可调节高度的问题。
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公开(公告)号：CN109551465A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910013818.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，包括底盘、固定在底盘上的中心基座、位于中心基座上方的受力座、第一柔性组件、第二柔性组件；第一柔性组件包括第一柔性薄梁、第二柔性薄梁、连接架；第二柔性组件包括第三柔性薄梁；第一柔性薄梁的一端与受力座连接，第一柔性薄梁的另一端与连接架连接，第二柔性薄梁的一端与中心基座连接，第二柔性薄梁的另一端与连接架连接，第三柔性薄梁的一端与受力座连接，第三柔性薄梁的另一端与底盘连接。被动柔性恒力机构的离轴刚度好，输出响应速度快，机构运动不受运动摩擦、回程误差等因素影响，从而有较好的输出精度，可广泛用于机器人的各类接触式作业，提高机器人与环境间的交互性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109551465B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910013818.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，包括底盘、固定在底盘上的中心基座、位于中心基座上方的受力座、第一柔性组件、第二柔性组件；第一柔性组件包括第一柔性薄梁、第二柔性薄梁、连接架；第二柔性组件包括第三柔性薄梁；第一柔性薄梁的一端与受力座连接，第一柔性薄梁的另一端与连接架连接，第二柔性薄梁的一端与中心基座连接，第二柔性薄梁的另一端与连接架连接，第三柔性薄梁的一端与受力座连接，第三柔性薄梁的另一端与底盘连接。被动柔性恒力机构的离轴刚度好，输出响应速度快，机构运动不受运动摩擦、回程误差等因素影响，从而有较好的输出精度，可广泛用于机器人的各类接触式作业，提高机器人与环境间的交互性。
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公开(公告)号：CN209504114U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920022350.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，包括底盘、固定在底盘上的中心基座、位于中心基座上方的受力座、第一柔性组件、第二柔性组件；第一柔性组件包括第一柔性薄梁、第二柔性薄梁、连接架；第二柔性组件包括第三柔性薄梁；第一柔性薄梁的一端与受力座连接，第一柔性薄梁的另一端与连接架连接，第二柔性薄梁的一端与中心基座连接，第二柔性薄梁的另一端与连接架连接，第三柔性薄梁的一端与受力座连接，第三柔性薄梁的另一端与底盘连接。被动柔性恒力机构的离轴刚度好，输出响应速度快，机构运动不受运动摩擦、回程误差等因素影响，从而有较好的输出精度，可广泛用于机器人的各类接触式作业，提高机器人与环境间的交互性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209504113U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920022347.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种被动柔性恒力机构，包括上基板、下基板、柔性薄梁；柔性薄梁有四条，每条柔性薄梁的一端与上基板固定连接，每条柔性薄梁的另一端与下基板固定连接，四条柔性薄梁与上基板的四个连接点分别位于上基板的四周，四条柔性薄梁与下基板的四个连接点分别位于下基板的四周，从上往下看，四条柔性薄梁依次环绕围成一个方形。本被动柔性恒力机构不仅结构简单紧凑、响应速度快、安装和更换方便，且总体质量、体积小，可在单方向输入的工况下实现恒力输出，可用于机器人末端执行器等应用场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207203463U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720937360.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，包括底板、前轮转向机构、后轮机构、驱动机构、传动机构，驱动机构安装在底板的上方，后轮机构安装在底板后部的两侧；前轮转向机构包括前轮组件和转向组件，前轮组件安装于底板前部的下方，转向组件安装于底板的下方；转向组件包括转动部分、导轨部分、转向部分；导轨部分包括滑块、滑块固定座、导轨，滑块固定座固定在底板的下方，滑块安装滑块固定座内，导轨滑动式安装在滑块固定座内的滑块上；导轨一端连接转动部分，导轨另一端连接转向部分；转动部分和传动机构相连，转向部分和前轮组件相连。本实用新型具有转向更稳定、调节前轮初始方向更简单、更耐磨、安装简便等优点，属于玩具小车领域。
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公开(公告)号：CN205837635U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620687602.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65D85/812
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节高度的泡茶夹，包括夹固在杯子口缘的手把、伸入所述杯子内的容器，所述手把和容器之间连接有调节容器在杯子内高度的单向移动装置；所述的单向移动装置包括与所述手把一体设置的滑槽、固定在所述容器上且与滑槽上下滑动配合的导杆，所述导杆背面沿长度方向设置有棘齿条，所述滑槽上转动设置有带扭簧的转动把，所述转动把一体式地设置有与所述棘齿条相配合的拨叉和旋钮。实用新型通过一个单向移动装置，使放置茶叶或茶包的容器既可固定高度，又可调节高度，在容器上加装一个盖子，同时兼容茶包或者散装的茶叶，解决了现有茶包固定装置对于散装茶叶不起作用的问题以及用机械的方式解决了普通茶包不可调节高度的问题。
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