公开(公告)号：CN112363399A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011335260.6

申请日：2020-11-24

Applicant: 华南理工大学 ,  中山市华南理工大学现代产业技术研究院

Inventor： 张铁 ,  吴彩成 ,  邹焱飚 ,  廖才磊 ,  康中强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种用于数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的控制方法。所述方法包括以下步骤：利用轮廓误差传递函数对交叉耦合控制器进行稳定性分析，同时结合轮廓误差传递函数的截止频率确定交叉耦合控制器增益参数的范围；基于深度强化学习算法建立适用于轮廓误差补偿的神经网络结构；根据伺服运动控制过程中轮廓误差的变化不断调整交叉耦合控制器增益参数的范围，并通过离线学习的方式寻求增益参数的最优值。本发明能有效解决数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的问题。

公开(公告)号：CN112363399B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202011335260.6

申请日：2020-11-24

Applicant: 华南理工大学 ,  中山市华南理工大学现代产业技术研究院

Inventor： 张铁 ,  吴彩成 ,  邹焱飚 ,  廖才磊 ,  康中强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种用于数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的控制方法。所述方法包括以下步骤：利用轮廓误差传递函数对交叉耦合控制器进行稳定性分析，同时结合轮廓误差传递函数的截止频率确定交叉耦合控制器增益参数的范围；基于深度强化学习算法建立适用于轮廓误差补偿的神经网络结构；根据伺服运动控制过程中轮廓误差的变化不断调整交叉耦合控制器增益参数的范围，并通过离线学习的方式寻求增益参数的最优值。本发明能有效解决数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的问题。

公开(公告)号：CN107564092A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710618142.8

申请日：2017-07-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 廖才磊 ,  陈焕球 ,  王前 ,  杨金水 ,  吴鹏弟

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/30 ,  G06T5/00 ,  B33Y50/02 ,  B29C67/00 ,  B28B7/34

Abstract: 基于MATLAB根据图片快速制作陶瓷浮雕的方法，包括以下步骤：(1)读取图片灰度值；利用MATLAB将图片转为灰度图，最终生成灰度矩阵I；(2)矩阵插补与点云连续化；将灰度矩阵I分别按行、按列展开输出为三维坐标并进行插补生成新矩阵HH和LL；(3)点云包覆处理；建立一个新矩阵BB，新矩阵BB的三维坐标将原有图片的三维坐标包围；(4)逆向工程；将点云处理后建成三维模型并导出；(5)3D打印印模；利用3D打印技术将上一步的三维模型打印，制作出印模；(6)模印成型；使用上一步打印出来的印模印制坯体，印模成型；(7)陶瓷烧成。本发明属于耗时短、制作简单、在无实体模型时能快速建模成型、成本低等优点，属于陶瓷制作技术领域。

公开(公告)号：CN207271638U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720756990.0

申请日：2017-06-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨金水 ,  王前 ,  庄庭达 ,  陈焕球 ,  廖才磊

IPC: B07B13/05

Abstract: 一种纯机械式球状产品尺寸筛选机构，包括箱体、导向板、筛选组件、产品导向通道；上、下导向板及上、下筛选组件均倾斜安装于箱体内，用于过滤掉大于合格尺寸产品的上筛选组件安装于上、下导向板之间，用于过滤出小于合格尺寸产品的下筛选组件安装在下导向板之下，且上、下导向板及上、下筛选组件均位于同一竖直方向上；大尺寸产品导向通道和上筛选组件的低位处相接，合格尺寸产品导向通道和下筛选组件的低位处相接。本实用新型具有结构简单、紧凑，体积小，重量轻，无需消耗能源，节能环保，效率高，能顺畅地筛除不合格球状产品等优点。本实用新型属于产品检测领域。

公开(公告)号：CN207203463U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720937360.3

申请日：2017-07-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨金水 ,  王前 ,  张建亮 ,  廖才磊 ,  赖松锐

IPC: A63H17/36 ,  A63H31/08 ,  A63H17/26

Abstract: 一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，包括底板、前轮转向机构、后轮机构、驱动机构、传动机构，驱动机构安装在底板的上方，后轮机构安装在底板后部的两侧；前轮转向机构包括前轮组件和转向组件，前轮组件安装于底板前部的下方，转向组件安装于底板的下方；转向组件包括转动部分、导轨部分、转向部分；导轨部分包括滑块、滑块固定座、导轨，滑块固定座固定在底板的下方，滑块安装滑块固定座内，导轨滑动式安装在滑块固定座内的滑块上；导轨一端连接转动部分，导轨另一端连接转向部分；转动部分和传动机构相连，转向部分和前轮组件相连。本实用新型具有转向更稳定、调节前轮初始方向更简单、更耐磨、安装简便等优点，属于玩具小车领域。

公开(公告)号：CN207209130U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721082294.2

申请日：2017-08-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨金水 ,  王前 ,  吴鹏弟 ,  廖才磊 ,  陈焕球

IPC: B65G1/04

Abstract: 一种基于机器视觉的快速自动充换电站系统，包括底板、电池支撑架、二级滑台、电池中转台、一级滑台、抓取部、控制装置，用于给电池充电及储存电池的电池支撑架安装在底板上，二级滑台、电池中转台、一级滑台依次安装在底板上，且二级滑台安装在电池支撑架的前侧，一级滑台和二级滑台上均安装有用于抓取电池的抓取部，控制装置控制二级滑台、电池中转台、一级滑台、抓取部。本实用新型结构简单、系统占地较小等优点，且缩短了取放电池所需移动的距离，减少了能耗，置换电池更快。本实用新型属于电动汽车充换电技术领域。