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公开(公告)号：CN113848543A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111427576.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种网络节点的测距定位方法、系统、电子设备及存储介质网络节点的测距定位方法。其中，方法包括：由网络节点中选择出的主动节点选择其它任一节点，为响应节点，主动节点未选择的其它节点，为监听节点；应用双边双向测距方法，得到主动节点与响应节点的距离和测距过程的数据；监听节点监听主动节点和响应节点之间的测距过程，记录测距过程的数据和主动节点和响应节点发送的通信帧到达监听节点的时间戳；根据测距过程的数据和主动节点和响应节点发送的通信帧到达监听节点的时间戳，计算出监听节点与响应节点之间的距离。本发明提出的方案能够极大地减少了系统测距周期，能够适合规模较大的网络。
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公开(公告)号：CN114125770A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210103624.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种无人机集群的网络通信方法及装置，所述方法包括：建立空间坐标系；至少基于无人机上的UWB定位及通信模组实时确定其他无人机的空间坐标；基于获得的所述空间坐标及所述空间坐标系实时确定包含所有无人机的空间坐标的无人机集群系统坐标；确定通信时隙；至少基于无人机集群系统坐标和通信时隙确定用于通信的目标通信路由节点，所述目标通信路由节点为数据传输网络中路由通道的节点，每个无人机分别形成一所述通信路由节点；至少记录目标通信路由节点至路由表中，同时共享路由表中的信息，使其他所述通信路由节点更新各自的路由表。本发明的无人机集群网络通信方法能够实现无人机机群的快速通信拓扑，使各无人机间成功执行网络通信。
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公开(公告)号：CN114125770B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210103624.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种无人机集群的网络通信方法及装置，所述方法包括：建立空间坐标系；至少基于无人机上的UWB定位及通信模组实时确定其他无人机的空间坐标；基于获得的所述空间坐标及所述空间坐标系实时确定包含所有无人机的空间坐标的无人机集群系统坐标；确定通信时隙；至少基于无人机集群系统坐标和通信时隙确定用于通信的目标通信路由节点，所述目标通信路由节点为数据传输网络中路由通道的节点，每个无人机分别形成一所述通信路由节点；至少记录目标通信路由节点至路由表中，同时共享路由表中的信息，使其他所述通信路由节点更新各自的路由表。本发明的无人机集群网络通信方法能够实现无人机机群的快速通信拓扑，使各无人机间成功执行网络通信。
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公开(公告)号：CN113848543B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111427576.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种网络节点的测距定位方法、系统、电子设备及存储介质网络节点的测距定位方法。其中，方法包括：由网络节点中选择出的主动节点选择其它任一节点，为响应节点，主动节点未选择的其它节点，为监听节点；应用双边双向测距方法，得到主动节点与响应节点的距离和测距过程的数据；监听节点监听主动节点和响应节点之间的测距过程，记录测距过程的数据和主动节点和响应节点发送的通信帧到达监听节点的时间戳；根据测距过程的数据和主动节点和响应节点发送的通信帧到达监听节点的时间戳，计算出监听节点与响应节点之间的距离。本发明提出的方案能够极大地减少了系统测距周期，能够适合规模较大的网络。
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