-
公开(公告)号：CN117974905A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410220897.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的双目多视角三维重建方法及其系统；包括如下步骤：FPGA双目摄像头获取原始左右视图，经过实时立体视觉处理的流水处理获取视差图，利用图像通道合并的帧同步方法，将视差图和校正后左视图存入内存，ARM端读取DDR中的图像数据，进行图像‑点云转换的线程任务；另一个线程中，PS端下发特征提取匹配任务到PL端，PL端通过深度亮度融合特征提取特征点进行并行快速匹配，回传匹配结果到PS端；PS端接收特征匹配结果，根据匹配分数和历史数据交叉筛选配准点对，计算仿射变换矩阵，对当前视角坐标点云进行点云配准融合，完成多视角的三维点云重建。本发明提供的架构系统具有实时性，对视觉环境要求低，且功耗少，造价成本低。
Search Results
1
records
(took 0.018 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
