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公开(公告)号：CN109052233A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810837286.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B66F9/02
CPC classification number: B66F9/02
Abstract: 本发明涉及一种二级同步带升降机构，包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。还涉及一种二级同步带升降机构的升降方法。本发明结构简单、经济实用、结构不易损坏、控制简单可靠、制造成本低，属于升降机构技术领域。
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公开(公告)号：CN108970079A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811142008.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板通过螺钉固定于所述水平联动机构顶端，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端且与第一转板的端面垂直，所述俯仰电机安装在于所述电机支架的电机安装槽，所述法兰轴承安装于旋转支架的轴承安装槽，所述俯仰轴安装在所述法兰轴承内部，所述第二转板的一端通过第一轴支座与所述俯仰电机的电机轴连接，所述第二转板的另一端通过第二轴支座与所述俯仰轴连接，通过控制航向电机控制云台旋转到指定水平方向，再控制俯仰电机，从而控制云台俯仰到指定高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109052233B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810837286.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B66F9/02
Abstract: 本发明涉及一种二级同步带升降机构，包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。还涉及一种二级同步带升降机构的升降方法。本发明结构简单、经济实用、结构不易损坏、控制简单可靠、制造成本低，属于升降机构技术领域。
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公开(公告)号：CN108928596A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810830556.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种收集储存球形子弹的握持式拾取机构，包括收集仓和手持握杆；收集仓包括仓体和设在仓体底部的尼龙线，尼龙线呈之字形固定在仓体底部形成相互平行且在同一水平面的若干段尼龙线段；手持握杆和收集仓通过螺栓铰接。仓体包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前板和与手持握杆连接的后板，两块侧板分别连接前板和后板相对应的两端形成一个方形的仓体，两块侧板与前板、后板均通过榫卯连接。此处所说的前、后是相对而言的。该拾取机构能够拾取并储存球形子弹，而且体积小，重量轻，成本低，使用简单，可以较好地减轻工作量，提高拾取效率。还涉及该拾取机构的使用方法。属于拾取工具领域。
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公开(公告)号：CN208843080U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821187972.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种收集储存球形子弹的握持式拾取机构，包括收集仓和手持握杆；收集仓包括仓体和设在仓体底部的尼龙线，尼龙线呈之字形固定在仓体底部形成相互平行且在同一水平面的若干段尼龙线段；手持握杆和收集仓通过螺栓铰接。仓体包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前板和与手持握杆连接的后板，两块侧板分别连接前板和后板相对应的两端形成一个方形的仓体，两块侧板与前板、后板均通过榫卯连接。此处所说的前、后是相对而言的。该拾取机构能够拾取并储存球形子弹，而且体积小，重量轻，成本低，使用简单，可以较好地减轻工作量，提高拾取效率。属于拾取工具领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209270772U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821611413.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，包括底座、水平联动机构、第一转板和俯仰联动机构，所述俯仰联动机构包括电机支架、旋转支架、俯仰电机、俯仰轴和第二转板，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板与所述水平联动机构连接，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端，所述俯仰电机安装于所述电机支架，且所述俯仰电机的电机轴与所述第二转板的一端连接，所述俯仰轴的一端通过法兰轴承安装于旋转支架，所述俯仰轴的另一端与第二转板的另一端连接，水平联动机构控制二轴云台水平运动，俯仰联动机构控制二轴云台竖直运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209095590U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821682457.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性夹持机构，包括机架、夹持组件、自适应转动组件；自适应转动组件包括转轴、扭转弹簧、轴承、轴承座；轴承座左右对称安装在机架上，轴承嵌入安装在轴承座中，转轴的两端安装在轴承上；夹持组件安装在转轴上；扭转弹簧安装在转轴的两端，扭转弹簧的两个端部分别固定于转轴、轴承座；自适应转动组件还包括限制转轴反向转动的转动限位板；受到正向外力时，转轴带动夹持组件正向转动；外力撤销时，扭转弹簧带动转轴及夹持组件回到初始状态。还涉及一种具有柔性夹持机械手的机器人。属于搬运机械技术领域。本实用新型具有自适应性，可降低载体机械的精度要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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