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公开(公告)号：CN108928596A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810830556.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种收集储存球形子弹的握持式拾取机构，包括收集仓和手持握杆；收集仓包括仓体和设在仓体底部的尼龙线，尼龙线呈之字形固定在仓体底部形成相互平行且在同一水平面的若干段尼龙线段；手持握杆和收集仓通过螺栓铰接。仓体包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前板和与手持握杆连接的后板，两块侧板分别连接前板和后板相对应的两端形成一个方形的仓体，两块侧板与前板、后板均通过榫卯连接。此处所说的前、后是相对而言的。该拾取机构能够拾取并储存球形子弹，而且体积小，重量轻，成本低，使用简单，可以较好地减轻工作量，提高拾取效率。还涉及该拾取机构的使用方法。属于拾取工具领域。
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公开(公告)号：CN108786066A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810997852.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B69/385 , A63B69/40
Abstract: 本发明公开一种基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，包括，机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。通过气滑环的特性使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。
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公开(公告)号：CN208838999U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821416216.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，包括，机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。通过气滑环的特性使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208843080U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821187972.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种收集储存球形子弹的握持式拾取机构，包括收集仓和手持握杆；收集仓包括仓体和设在仓体底部的尼龙线，尼龙线呈之字形固定在仓体底部形成相互平行且在同一水平面的若干段尼龙线段；手持握杆和收集仓通过螺栓铰接。仓体包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前板和与手持握杆连接的后板，两块侧板分别连接前板和后板相对应的两端形成一个方形的仓体，两块侧板与前板、后板均通过榫卯连接。此处所说的前、后是相对而言的。该拾取机构能够拾取并储存球形子弹，而且体积小，重量轻，成本低，使用简单，可以较好地减轻工作量，提高拾取效率。属于拾取工具领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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