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公开(公告)号：CN109204595A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811011724.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的铰链中置独立悬挂全向移动平台，包括承载平台、独立悬挂机构、底盘轮轴机构，四组独立悬挂机构、底盘轮轴机构分别安装在承载平台的四个顶角处，每组独立悬挂机构、底盘轮轴机构包括一个独立悬挂机构和一个底盘轮轴机构；独立悬挂机构包括角码、避震器、电机固定板、铰链，电机固定板设于承载平台下方，角码分别安装于承载平台和电机固定板上，避震器两端分别通过角码和承载平台、电机固定板连接，电机固定板的内端通过铰链和承载平台连接；底盘轮轴机构和电机固定板连接。本发明具有结构简单、结构紧凑、承载能力高、稳定性好等优点。本发明属于基于麦克纳姆轮的移动装置技术领域。
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公开(公告)号：CN108995742A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811011677.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘，包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。本发明具有具有较好吸收冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于机器人底盘技术领域。
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公开(公告)号：CN108786042A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810953474.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B47/021 , A63B69/38
Abstract: 本发明涉及一种网球收纳机构，包括机架、魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件，魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件均安装在机架上；动力组件驱动魔术贴滚筒转动，魔术贴滚筒表面设有粘附网球的魔术贴，魔术贴滚筒转动时，网球从低处向高处运送；滚道组件高低倾斜设置，用于刮落和接住网球的滚道组件的上端边缘位于魔术贴滚筒旁。还涉及一种网球收纳方法。本发明能够从地上稳定地把网球捡起收集到指定位置待后续机构进一步收集或运输，结构简单、稳定高效、实用性强、制造成本低、轻质可折叠、使用方便，属于体育器械技术领域。
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公开(公告)号：CN109184286B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810839263.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的自行车立式停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
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公开(公告)号：CN109436776B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811030997.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种物料传递机构，包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部传递至机架前方的空间位置。还涉及一种物料传递机器人以及一种物料传递方法。本发明能将物料从机架中取出并抬升一定的高度，具有自锁稳定性，控制简单可靠，结构紧凑精巧，可移植性强，动力来源普遍，经济实用，工作稳定。属于物料搬运器械领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109304723B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811208399.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性夹持机构，包括机架、夹持组件、自适应转动组件；自适应转动组件包括转轴、扭转弹簧、轴承、轴承座；轴承座左右对称安装在机架上，轴承嵌入安装在轴承座中，转轴的两端安装在轴承上；夹持组件安装在转轴上；扭转弹簧安装在转轴的两端，扭转弹簧的两个端部分别固定于转轴、轴承座；自适应转动组件还包括限制转轴反向转动的转动限位板；受到正向外力时，转轴带动夹持组件正向转动；外力撤销时，扭转弹簧带动转轴及夹持组件回到初始状态。还涉及一种柔性夹持机构的作业方法、以及具有柔性夹持机械手的机器人。属于搬运机械技术领域。本发明具有自适应性，可降低载体机械的精度要求。
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公开(公告)号：CN109571513A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811537911.2
申请日：2018-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式移动抓取服务机器人系统，包括上位机控制中心、视觉传感器、位置跟踪手套、头部显示器、二轴云台、轻量型仿生机械臂、移动平台、激光雷达传感器。所述轻量型仿生机械臂安装于移动平台，完成物品的抓取；移动平台工作于室内环境，自主完成避障、导航作业；头部显示器佩戴于使用者头部，带给使用者沉浸式体验；上位机控制中心负责对外界信息的整合和控制指令输出；视觉传感器用于获取外界视觉信息；二轴云台用于调整视觉传感器的视野方向；位置跟踪手套与视觉传感器共同作用捕获用户手部位姿及手臂姿态；激光雷达传感器用于地图的动态构建。本发明的沉浸式移动抓取服务机器人系统实现了移动抓取过程的安全性、科学性及人机交互友好便捷性。
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公开(公告)号：CN109304723A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811208399.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性夹持机构，包括机架、夹持组件、自适应转动组件；自适应转动组件包括转轴、扭转弹簧、轴承、轴承座；轴承座左右对称安装在机架上，轴承嵌入安装在轴承座中，转轴的两端安装在轴承上；夹持组件安装在转轴上；扭转弹簧安装在转轴的两端，扭转弹簧的两个端部分别固定于转轴、轴承座；自适应转动组件还包括限制转轴反向转动的转动限位板；受到正向外力时，转轴带动夹持组件正向转动；外力撤销时，扭转弹簧带动转轴及夹持组件回到初始状态。还涉及一种柔性夹持机构的作业方法、以及具有柔性夹持机械手的机器人。属于搬运机械技术领域。本发明具有自适应性，可降低载体机械的精度要求。
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公开(公告)号：CN109052233A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810837286.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B66F9/02
CPC classification number: B66F9/02
Abstract: 本发明涉及一种二级同步带升降机构，包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。还涉及一种二级同步带升降机构的升降方法。本发明结构简单、经济实用、结构不易损坏、控制简单可靠、制造成本低，属于升降机构技术领域。
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公开(公告)号：CN109571513B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811537911.2
申请日：2018-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式移动抓取服务机器人系统，包括上位机控制中心、视觉传感器、位置跟踪手套、头部显示器、二轴云台、轻量型仿生机械臂、移动平台、激光雷达传感器。所述轻量型仿生机械臂安装于移动平台，完成物品的抓取；移动平台工作于室内环境，自主完成避障、导航作业；头部显示器佩戴于使用者头部，带给使用者沉浸式体验；上位机控制中心负责对外界信息的整合和控制指令输出；视觉传感器用于获取外界视觉信息；二轴云台用于调整视觉传感器的视野方向；位置跟踪手套与视觉传感器共同作用捕获用户手部位姿及手臂姿态；激光雷达传感器用于地图的动态构建。本发明的沉浸式移动抓取服务机器人系统实现了移动抓取过程的安全性、科学性及人机交互友好便捷性。
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