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公开(公告)号：CN109126061A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811140507.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B47/02
CPC classification number: A63B47/024 , A63B2102/32
Abstract: 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管，调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方，且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接，所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接，所述减震器的一端与底座连接，所述减震器的另一端与铰接板连接，所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通，且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间，本发明能够解决一般吸弹装置在吸取高尔夫弹丸时吸弹效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107096155A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710372836.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: A62C31/28
CPC classification number: A62C31/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括上下压紧部分及前后夹紧缓冲部分，所述上下压紧部分包括两个结构相同的压紧单元，每个压紧单元包括锁紧块、第二蝶形螺母、喷头下压件、铰链、快速压紧夹具、连接杆、夹具固定座及铰链固定座，所述前后夹紧缓冲部分，包括把手压块、缓冲弹簧、缓冲螺母、第一蝶形螺钉、锁紧T架及支撑臂，本发明消防器喷头夹持装置适用于各类型的消防器喷头，并能应用于消防机器人的喷射装置上。
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公开(公告)号：CN106969113B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710294461.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H33/06
Abstract: 本发明公开了一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，包括电机固定板，旋转伺服电机，联轴器，相配合的丝杠和丝杆螺母、扳机座，弹簧，两个扳机，丝杠限位杆，两个线轮，拉线舵机，钢丝绳，所述旋转伺服电机和拉线舵机固定在电机固定板中部，所述旋转伺服电机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆螺母通过法兰连接扳机座，两个扳机对称的活动铰接在扳机座左右两侧，所述丝杠限位杆固定在电机固定板上且与扳机座移动配合，两个线轮对称地转动设置在电机固定板两侧，所述的钢丝绳绕过线轮连接在拉线舵机和扳机之间。本发明能够实现瞬间释放弹簧所储蓄的势能，同时能较大限度的将弹簧的弹性势能利用起来，结构上有着能耗较低，重量较轻的优势。
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公开(公告)号：CN107932557A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711336617.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置，包括滑块缓冲部分、两个分别与所述滑块缓冲部分滑动配合的编码器装配部分，每个所述编码器装配部分均设置有同轴连接的全向轮和编码器，两个全向轮的轮轴相互垂直。本发明实现机器人定位的简单化，以精简的设备以及快速简便的方式实现机器人的全场定位，结构简单，零件互换性高，方便制作，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN109126061B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811140507.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管，调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方，且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接，所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接，所述减震器的一端与底座连接，所述减震器的另一端与铰接板连接，所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通，且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间，本发明能够解决一般吸弹装置在吸取高尔夫弹丸时吸弹效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107420409A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710392932.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 发明公开了一种基于圆锥面分布螺纹的防松螺母，包括螺母主体，所述螺母主体的螺纹孔为具有一定锥度的锥形通孔，所述螺纹孔内的螺纹沿具有一定锥度的圆锥面分布。本发明能在基本不改变使用方式的前提下提供一种具有良好防松效果的防松螺母，螺孔的大小逐渐收缩，螺钉与螺母将由于相互挤压而发生一定程度形变，螺钉与螺母之间接触面上的压力逐渐增大，进而使得螺钉与螺母之间的摩擦力逐渐增大，从而达到较好的防松效果。
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公开(公告)号：CN106969113A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294461.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H33/06
CPC classification number: F16H33/06
Abstract: 本发明公开了一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，包括电机固定板，旋转伺服电机，联轴器，相配合的丝杠和丝杆螺母、扳机座，弹簧，两个扳机，丝杠限位杆，两个线轮，拉线舵机，钢丝绳，所述旋转伺服电机和拉线舵机固定在电机固定板中部，所述旋转伺服电机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆螺母通过法兰连接扳机座，两个扳机对称的活动铰接在扳机座左右两侧，所述丝杠限位杆固定在电机固定板上且与扳机座移动配合，两个线轮对称地转动设置在电机固定板两侧，所述的钢丝绳绕过线轮连接在拉线舵机和扳机之间。本发明能够实现瞬间释放弹簧所储蓄的势能，同时能较大限度的将弹簧的弹性势能利用起来，结构上有着能耗较低，重量较轻的优势。
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公开(公告)号：CN107416065A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710634698.6
申请日：2017-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032 , B60G17/02
CPC classification number: B62D57/032 , B60G17/021 , B60G2500/20 , B60G2800/20
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的自适应足底机构，由上至下包括上脚板和脚底板，所述上脚板和脚底板之间通过若干均匀分布的内六角螺栓相连接，每根内六角螺栓上均套有位于上脚板和脚底板之间的减震弹簧；每根内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本发明可以通过两块脚板之间的弹簧结构及向心关节轴承解决一般刚性足底地形适应能力差的问题，有利于机器人姿态的调整，提高机器人对复杂地面的适应能力及机器人构件的寿命。自适应能力强，调节方便快捷，可移植性好，结构简单易实现且便于维护。
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公开(公告)号：CN107061889A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710374007.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提供转动副且可方便拆卸的管道连接结构；包括带有外螺纹的内套，内套的端部设有第一环槽；带有内螺纹的外套，外套的端部设有第二环槽；所述内套的外螺纹与外套的内螺纹相适配；内套和外套通过它们的外螺纹与内螺纹彼此轴向固定在一起；通过内套和外套它们的第一环槽和第二环槽，实现待连接管道的结合。本管道连接结构可以实现管道连接处的快捷方便拆卸与组装，同时该管道结构为其与待连接管道间添加了转动副，可在内套和外套发热螺纹配合不松动的前提下，实现垂直于待连接管道的水平转动，具有稳固可靠的特性，能在相关场合为人们提供极大的便利。
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公开(公告)号：CN209095590U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821682457.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性夹持机构，包括机架、夹持组件、自适应转动组件；自适应转动组件包括转轴、扭转弹簧、轴承、轴承座；轴承座左右对称安装在机架上，轴承嵌入安装在轴承座中，转轴的两端安装在轴承上；夹持组件安装在转轴上；扭转弹簧安装在转轴的两端，扭转弹簧的两个端部分别固定于转轴、轴承座；自适应转动组件还包括限制转轴反向转动的转动限位板；受到正向外力时，转轴带动夹持组件正向转动；外力撤销时，扭转弹簧带动转轴及夹持组件回到初始状态。还涉及一种具有柔性夹持机械手的机器人。属于搬运机械技术领域。本实用新型具有自适应性，可降低载体机械的精度要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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