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公开(公告)号：CN109126061B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811140507.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管，调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方，且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接，所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接，所述减震器的一端与底座连接，所述减震器的另一端与铰接板连接，所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通，且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间，本发明能够解决一般吸弹装置在吸取高尔夫弹丸时吸弹效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109173293B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811230606.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63H33/18
Abstract: 本发明公开了一种弹射装置，包括：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；第一弹射机构固定在框架上，且第一弹射机构推动辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；第二弹射机构固定在弹射机构辅助支架上，第二弹射机构用于弹射被弹射物体。采用本发明公开的弹射装置，通过两级弹射机构，使得被弹射的物体同时受到两级弹射机构的作用而被高速弹出，该机构能够弹射大质量物体，而且射程较远。
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公开(公告)号：CN109911052B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910202269.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式多模式巡检搜救机器人，包括多稳态机架、运动腿、带有驱动电机的全向轮、舵机线轮组件和外置传感器，所述多稳态机架包括四个基础单元，该四个基础单元构成一个多边形结构，且两两相邻的两个基础单元之间通过蓄能铰链相连接，每个基础单元由两个连接块及中间的弹簧铰链组成；所述运动腿有四个并分别彼此对称的安装在四个基础单元上；所述全向轮有四个，该四个全向轮分别安装在四个基础单元上；所述舵机线轮组件包括相互连接的线轮和驱动舵机，所述线轮上的钢丝绳将八个连接块串联，所述驱动舵机与任一连接块连接；所述外置传感器安装在多稳态机架上。本发明具有轻量化、灵活性强和可靠度高等特点。
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公开(公告)号：CN109173293A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811230606.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63H33/18
Abstract: 本发明公开了一种弹射装置，包括：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；第一弹射机构固定在框架上，且第一弹射机构推动辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；第二弹射机构固定在弹射机构辅助支架上，第二弹射机构用于弹射被弹射物体。采用本发明公开的弹射装置，通过两级弹射机构，使得被弹射的物体同时受到两级弹射机构的作用而被高速弹出，该机构能够弹射大质量物体，而且射程较远。
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公开(公告)号：CN108995742A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811011677.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘，包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。本发明具有具有较好吸收冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于机器人底盘技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911052A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910202269.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式多模式巡检搜救机器人，包括多稳态机架、运动腿、带有驱动电机的全向轮、舵机线轮组件和外置传感器，所述多稳态机架包括四个基础单元，该四个基础单元构成一个多边形结构，且两两相邻的两个基础单元之间通过蓄能铰链相连接，每个基础单元由两个连接块及中间的弹簧铰链组成；所述运动腿有四个并分别彼此对称的安装在四个基础单元上；所述全向轮有四个，该四个全向轮分别安装在四个基础单元上；所述舵机线轮组件包括相互连接的线轮和驱动舵机，所述线轮上的钢丝绳将八个连接块串联，所述驱动舵机与任一连接块连接；所述外置传感器安装在多稳态机架上。本发明具有轻量化、灵活性强和可靠度高等特点。
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公开(公告)号：CN109126061A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811140507.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B47/02
CPC classification number: A63B47/024 , A63B2102/32
Abstract: 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管，调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方，且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接，所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接，所述减震器的一端与底座连接，所述减震器的另一端与铰接板连接，所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通，且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间，本发明能够解决一般吸弹装置在吸取高尔夫弹丸时吸弹效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN209108552U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821593105.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管，调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方，且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接，所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接，所述减震器的一端与底座连接，所述减震器的另一端与铰接板连接，所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通，且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间，本实用新型能够解决一般吸弹装置在吸取高尔夫弹丸时吸弹效率低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209757312U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920338911.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿式多模式巡检搜救机器人，包括多稳态机架、运动腿、带有驱动电机的全向轮、舵机线轮组件和外置传感器，所述多稳态机架包括四个基础单元，该四个基础单元构成一个多边形结构，且两两相邻的两个基础单元之间通过蓄能铰链相连接，每个基础单元由两个连接块及中间的弹簧铰链组成；所述运动腿有四个并分别彼此对称的安装在四个基础单元上；所述全向轮有四个，该四个全向轮分别安装在四个基础单元上；所述舵机线轮组件包括相互连接的线轮和驱动舵机，所述线轮上的钢丝绳将八个连接块串联，所述驱动舵机与任一连接块连接；所述外置传感器安装在多稳态机架上。本实用新型具有轻量化、灵活性强和可靠度高等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209095590U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821682457.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性夹持机构，包括机架、夹持组件、自适应转动组件；自适应转动组件包括转轴、扭转弹簧、轴承、轴承座；轴承座左右对称安装在机架上，轴承嵌入安装在轴承座中，转轴的两端安装在轴承上；夹持组件安装在转轴上；扭转弹簧安装在转轴的两端，扭转弹簧的两个端部分别固定于转轴、轴承座；自适应转动组件还包括限制转轴反向转动的转动限位板；受到正向外力时，转轴带动夹持组件正向转动；外力撤销时，扭转弹簧带动转轴及夹持组件回到初始状态。还涉及一种具有柔性夹持机械手的机器人。属于搬运机械技术领域。本实用新型具有自适应性，可降低载体机械的精度要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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