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公开(公告)号：CN108970079A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811142008.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板通过螺钉固定于所述水平联动机构顶端，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端且与第一转板的端面垂直，所述俯仰电机安装在于所述电机支架的电机安装槽，所述法兰轴承安装于旋转支架的轴承安装槽，所述俯仰轴安装在所述法兰轴承内部，所述第二转板的一端通过第一轴支座与所述俯仰电机的电机轴连接，所述第二转板的另一端通过第二轴支座与所述俯仰轴连接，通过控制航向电机控制云台旋转到指定水平方向，再控制俯仰电机，从而控制云台俯仰到指定高度。
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公开(公告)号：CN209270772U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821611413.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，包括底座、水平联动机构、第一转板和俯仰联动机构，所述俯仰联动机构包括电机支架、旋转支架、俯仰电机、俯仰轴和第二转板，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板与所述水平联动机构连接，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端，所述俯仰电机安装于所述电机支架，且所述俯仰电机的电机轴与所述第二转板的一端连接，所述俯仰轴的一端通过法兰轴承安装于旋转支架，所述俯仰轴的另一端与第二转板的另一端连接，水平联动机构控制二轴云台水平运动，俯仰联动机构控制二轴云台竖直运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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