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公开(公告)号：CN109081273A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810857640.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台的调节方法，包括以下步骤：将双自由度调节平台的俯仰角调节机构与发射平台固定，将双自由度调节平台的横滚角调节机构与发射机构连接；S2、开启俯仰角调节机构中的第一驱动组件，第一驱动组件带动俯仰角平面调节框转动，从而调节俯仰角的角度；S3、开启横滚角调节机构中的第二驱动组件，第二驱动组件带动横滚角平面调节框转动，从而调节横滚角的角度；S4、通过S2、S3步骤调节好俯仰角、横滚角后，启动发射机构，进行发射轨迹测试试验。其有益效果在于：本发明将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，操作简单。
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公开(公告)号：CN108916583A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810857636.6
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台，包括上下设置的横滚角调节机构和俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于所述俯仰角平面调节框的下方，所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，其有益效果在于：本发明将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，调试简单。同时整个装置安装和拆卸简单，并且可以直接通过联轴器直接更换导程不一样的丝杠从而调节整个装置的精度。
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公开(公告)号：CN110498208B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910652668.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B65G47/19
Abstract: 本发明公开了一种定时旋转精确补给装置，包括：支撑板；圆筒外壳，固定设置在所述支撑板的上表面，所述支撑板被圆筒外壳合围的区域内沿周向设置有一储料区、两落料口；电机，固定在支撑板下表面，其输出轴穿过支撑板延伸至所述圆筒外壳内；旋转推料装置，转动设置在圆筒外壳和支撑板合围的空腔内，包括：固定件，与所述电机的输出轴驱动连接；三个旋转挡板，中心对称地沿周向固定在所述固定件上；物资承接板，角度可调地倾斜地设置在支撑板上，使物料依次落入圆筒外壳内的储料区；电机控制器，与电机电路连接。本发明以精简的设备以及快速简便的方式，实现了短时间内对固体物料的定时定量分配，减少了人力投入，提高了效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110498208A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910652668.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B65G47/19
Abstract: 本发明公开了一种定时旋转精确补给装置，包括：支撑板；圆筒外壳，固定设置在所述支撑板的上表面，所述支撑板被圆筒外壳合围的区域内沿周向设置有一储料区、两落料口；电机，固定在支撑板下表面，其输出轴穿过支撑板延伸至所述圆筒外壳内；旋转推料装置，转动设置在圆筒外壳和支撑板合围的空腔内，包括：固定件，与所述电机的输出轴驱动连接；三个旋转挡板，中心对称地沿周向固定在所述固定件上；物资承接板，角度可调地倾斜地设置在支撑板上，使物料依次落入圆筒外壳内的储料区；电机控制器，与电机电路连接。本发明以精简的设备以及快速简便的方式，实现了短时间内对固体物料的定时定量分配，减少了人力投入，提高了效率和准确率。
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公开(公告)号：CN108928596A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810830556.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种收集储存球形子弹的握持式拾取机构，包括收集仓和手持握杆；收集仓包括仓体和设在仓体底部的尼龙线，尼龙线呈之字形固定在仓体底部形成相互平行且在同一水平面的若干段尼龙线段；手持握杆和收集仓通过螺栓铰接。仓体包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前板和与手持握杆连接的后板，两块侧板分别连接前板和后板相对应的两端形成一个方形的仓体，两块侧板与前板、后板均通过榫卯连接。此处所说的前、后是相对而言的。该拾取机构能够拾取并储存球形子弹，而且体积小，重量轻，成本低，使用简单，可以较好地减轻工作量，提高拾取效率。还涉及该拾取机构的使用方法。属于拾取工具领域。
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公开(公告)号：CN208843677U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821196005.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B66F9/02
Abstract: 本实用新型涉及一种二级同步带升降机构，包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。本实用新型结构简单、经济实用、结构不易损坏、控制简单可靠、制造成本低，属于升降机构技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208846014U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821222593.6
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台，包括上下设置的横滚角调节机构和俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于所述俯仰角平面调节框的下方，所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，其有益效果在于：本实用新型将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，调试简单。同时整个装置安装和拆卸简单，并且可以直接通过联轴器直接更换导程不一样的丝杠从而调节整个装置的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208843080U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821187972.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种收集储存球形子弹的握持式拾取机构，包括收集仓和手持握杆；收集仓包括仓体和设在仓体底部的尼龙线，尼龙线呈之字形固定在仓体底部形成相互平行且在同一水平面的若干段尼龙线段；手持握杆和收集仓通过螺栓铰接。仓体包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前板和与手持握杆连接的后板，两块侧板分别连接前板和后板相对应的两端形成一个方形的仓体，两块侧板与前板、后板均通过榫卯连接。此处所说的前、后是相对而言的。该拾取机构能够拾取并储存球形子弹，而且体积小，重量轻，成本低，使用简单，可以较好地减轻工作量，提高拾取效率。属于拾取工具领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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