一种倾斜移动装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109139836B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN201811048586.3

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 本发明公开一种倾斜移动装置,包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座,所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨,其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条,每一个倾斜导轨设有滑块,安装板连接滑块,电机安装于安装板,电机的电机轴与齿轮连接,齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合,完成高速的直线运动,且精度较高,同时通过运用双滑块结构,改善了受力情况,使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。

    一种应用于定点设备的底盘缓冲装置

    公开(公告)号:CN108838990A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810998339.3

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明涉及机械缓冲领域,特别是涉及一种应用于定点设备的底盘缓冲装置,包括定点设备的底盘焊架和驱动装置,驱动装置的固定部固接于底盘焊架,底盘焊架滑动连接有压紧装置,驱动装置的活动部固接于压紧装置,压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面,压紧装置的底面固接有减震胶垫,驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架,活动部固接于压紧装置,因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫,定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲,减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力,提高了定点设备底盘的稳定性,增强了定点设备工作的可靠性。

    一种基于带传动的可连续旋转平台

    公开(公告)号:CN110549362A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910685479.X

    申请日:2019-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于带传动的可连续旋转平台,包括:固定支架;伺服电机,固定在固定支架上且输出轴延伸至固定支架底部;主动同步轮,位于固定支架底部且与伺服电机的输出轴固定连接;交叉滚子轴承,外圈固定在所述固定支架底部且旋转轴线与伺服电机的输出轴相平行;从动同步轮,设置有中心孔,通过螺栓固定在所述交叉滚子轴承内圈的底部且与所述主动同步轮之间通过同步带驱动连接;旋转平台,与所述从动同步轮固定连接且设置有与所述从动同步轮的中心孔同轴的穿孔;帽型导电滑环,转子端向下地固定在所述固定支架上。本发明体积小、电机安装位置灵活、便于装配,在电机转速较低的情况下,适用于不便使用空心轴电机的机器人关节处。

    一种同步带松紧调节装置及升降装置

    公开(公告)号:CN109051558A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811048715.9

    申请日:2018-09-10

    CPC classification number: B65G23/44

    Abstract: 本发明公开一种同步带松紧调节装置及升降装置,同步带松紧调节装置包括机架、多个同步轮、同步带、安装板、滑块和调节螺杆,机架设有螺纹孔,滑块设置于机架上且与机架滑动连接,安装板连接于滑块上,多个同步轮分别设于机架和安装板,同步带设于多个同步轮之间,调节螺杆穿过螺纹孔且抵接于滑块,通过调节螺杆拧入螺纹孔深度的不同来调节滑块在机架上的位置,来实现同步带的张紧。升降装置包括底盘、四个轮组、四个丝杆和同步带松紧调节装置,四个轮组和四个丝杆分别安装于底盘上,轮组与丝杆上的丝杆螺母连接,机架安装于底盘上,各丝杆与对应的同步轮连接。通过电机转动带动同步轮转动,同步轮转动带动丝杆螺母升降,从而实现轮组的升降。

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