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公开(公告)号:CN116535333B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202310361182.4
申请日:2023-04-06
Applicant: 华南理工大学 , 广东炜林纳新材料科技股份有限公司
IPC: C07C233/78 , C07C233/62 , C07C231/12 , C08L23/10 , C08K5/20
Abstract: 本发明公开了一种酰胺类β晶型成核剂及其制备方法和应用。本发明的酰胺类β晶型成核剂由四氢苯酐/苯酐和脂肪族二胺进行酰胺化反应制成,或者,由四氢苯酐/苯酐和脂肪族二胺进行酰胺化反应后再与金属盐进行成盐反应制成。本发明的酰胺类β晶型成核剂具有用量低、生产成本低、成核效率高、热稳定性好等优点,且其在室温下即可合成,合成条件温和,原料成本低廉,适合进行大规模工业化应用。
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公开(公告)号:CN109139836B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN201811048586.3
申请日:2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种倾斜移动装置,包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座,所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨,其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条,每一个倾斜导轨设有滑块,安装板连接滑块,电机安装于安装板,电机的电机轴与齿轮连接,齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合,完成高速的直线运动,且精度较高,同时通过运用双滑块结构,改善了受力情况,使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。
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公开(公告)号:CN114479284B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202111521114.7
申请日:2021-12-13
Applicant: 华南理工大学 , 广东炜林纳新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高β晶含量的PP‑RCT专用料和管材及它们的制备方法。PP‑RCT专用料制备方法包括改性β成核剂母粒的制备步骤和PP‑RCT专用料的制备步骤。所述改性β成核剂母粒包括WT处理剂和β成核剂。所述β成核剂为对苯芳香酰胺酸金属盐的一种;含有酰胺基官能团和羧酸基官能团;所述WT处理剂为含有多个金属酸酯基焦磷酸根的中心金属原子、以及多个轻稀土元素活性中心的表面活性剂,所述中心金属原子为Ti、Al或Zr,所述轻稀土元素为镧、铈、镨或铷。本发明制备方法制得的高β晶含量的PP‑RCT专用料通过单螺杆挤出机挤出制成的PPR管材,具有高β晶含量,β晶转化率大于80%,具有优良的耐冲击性能和耐热性。
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公开(公告)号:CN117263820A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202310999111.7
申请日:2023-08-09
Applicant: 华南理工大学 , 广东炜林纳新材料科技股份有限公司
IPC: C07C231/12 , C08K5/20 , C08L23/12 , C07C233/62
Abstract: 本发明涉及一类聚丙烯用酰胺类β成核剂及其制备方法。该类成核剂是四氢苯酐与1,4环己二胺反应合成的具有酰胺结构的羧酸盐类复合物,所述复合物是将酰胺类结构产物在有机溶剂条件下与金属氢氧化物进行半固法反应得到的。该类成核剂可以提高聚丙烯结晶峰温度,同时具有较高的β晶诱导成核效率,该类成核剂改性聚丙烯中β晶含量高达96.3%,具有用量低、生产成本低、效率高、稳定性好等特点。
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公开(公告)号:CN108838990A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810998339.3
申请日:2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及机械缓冲领域,特别是涉及一种应用于定点设备的底盘缓冲装置,包括定点设备的底盘焊架和驱动装置,驱动装置的固定部固接于底盘焊架,底盘焊架滑动连接有压紧装置,驱动装置的活动部固接于压紧装置,压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面,压紧装置的底面固接有减震胶垫,驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架,活动部固接于压紧装置,因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫,定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲,减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力,提高了定点设备底盘的稳定性,增强了定点设备工作的可靠性。
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公开(公告)号:CN114773673A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210445131.5
申请日:2022-04-26
Applicant: 华南理工大学 , 广东炜林纳新材料科技股份有限公司
IPC: C08K5/20 , C08L23/12 , C08L23/14 , C07C233/58 , C07C233/62 , C07C231/02
Abstract: 本发明公开了一种酰胺类β晶型成核剂及其应用。本发明的酰胺类β晶型成核剂的组成包括芳香酰胺、芳香酰胺盐中的至少一种,芳香酰胺由苯胺、邻苯二胺、间苯二胺和对苯二胺中的至少一种与六氢苯酐进行酰胺化反应得到,芳香酰胺盐由芳香酰胺与金属无机盐进行成盐得到。本发明的酰胺类β晶型成核剂用于均聚聚丙烯和无规共聚聚丙烯均具有优异的β晶型成核性能,且制备工艺简单、生产成本较低、适用范围广,适合进行大规模工业化应用。
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公开(公告)号:CN114479284A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111521114.7
申请日:2021-12-13
Applicant: 华南理工大学 , 广东炜林纳新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高β晶含量的PP‑RCT专用料和管材及它们的制备方法。PP‑RCT专用料制备方法包括改性β成核剂母粒的制备步骤和PP‑RCT专用料的制备步骤。所述改性β成核剂母粒包括WT处理剂和β成核剂。所述β成核剂为对苯芳香酰胺酸金属盐的一种;含有酰胺基官能团和羧酸基官能团;所述WT处理剂为含有多个金属酸酯基焦磷酸根的中心金属原子、以及多个轻稀土元素活性中心的表面活性剂,所述中心金属原子为Ti、Al或Zr,所述轻稀土元素为镧、铈、镨或铷。本发明制备方法制得的高β晶含量的PP‑RCT专用料通过单螺杆挤出机挤出制成的PPR管材,具有高β晶含量,β晶转化率大于80%,具有优良的耐冲击性能和耐热性。
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公开(公告)号:CN110549362A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910685479.X
申请日:2019-07-27
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于带传动的可连续旋转平台,包括:固定支架;伺服电机,固定在固定支架上且输出轴延伸至固定支架底部;主动同步轮,位于固定支架底部且与伺服电机的输出轴固定连接;交叉滚子轴承,外圈固定在所述固定支架底部且旋转轴线与伺服电机的输出轴相平行;从动同步轮,设置有中心孔,通过螺栓固定在所述交叉滚子轴承内圈的底部且与所述主动同步轮之间通过同步带驱动连接;旋转平台,与所述从动同步轮固定连接且设置有与所述从动同步轮的中心孔同轴的穿孔;帽型导电滑环,转子端向下地固定在所述固定支架上。本发明体积小、电机安装位置灵活、便于装配,在电机转速较低的情况下,适用于不便使用空心轴电机的机器人关节处。
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公开(公告)号:CN109051558A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811048715.9
申请日:2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G23/44
CPC classification number: B65G23/44
Abstract: 本发明公开一种同步带松紧调节装置及升降装置,同步带松紧调节装置包括机架、多个同步轮、同步带、安装板、滑块和调节螺杆,机架设有螺纹孔,滑块设置于机架上且与机架滑动连接,安装板连接于滑块上,多个同步轮分别设于机架和安装板,同步带设于多个同步轮之间,调节螺杆穿过螺纹孔且抵接于滑块,通过调节螺杆拧入螺纹孔深度的不同来调节滑块在机架上的位置,来实现同步带的张紧。升降装置包括底盘、四个轮组、四个丝杆和同步带松紧调节装置,四个轮组和四个丝杆分别安装于底盘上,轮组与丝杆上的丝杆螺母连接,机架安装于底盘上,各丝杆与对应的同步轮连接。通过电机转动带动同步轮转动,同步轮转动带动丝杆螺母升降,从而实现轮组的升降。
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公开(公告)号:CN119172829A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411203236.5
申请日:2024-08-29
Applicant: 润建股份有限公司 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 华南理工大学 , 武汉市汉阳科发投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网广播中继选择方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:根据各通信车辆对应的中继信息分别通过中继车辆安全性评价函数构建安全性保障的候选中继车辆集合;基于安全性保障的候选中继车辆集合通过可靠性评价函数构建可靠性保障的候选中继车辆集合;基于可靠性保障的候选中继车辆集合通过传播效率评价函数构建高效率保障的候选中继车辆集合;通过等待时间公式分别计算各候选广播中继车辆对应的广播等待时长;根据广播等待时长确定下一跳广播中继车辆。本发明通过安全性评价函数、可靠性评价函数及传播效率评价函数得到多个候选广播中继车辆,之后根据广播等待时长及广播反应结果实现安全、可靠、高效的车联网广播中继选择。
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