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公开(公告)号：CN109139836A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811048586.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种倾斜移动装置，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有滑块，安装板连接滑块，电机安装于安装板，电机的电机轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合，完成高速的直线运动，且精度较高，同时通过运用双滑块结构，改善了受力情况，使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。
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公开(公告)号：CN109157821B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810997435.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及抛射云台技术领域，特别是一种抛出角可控的抛射云台，包括抛射电机和转杆，转杆转动连接于抛射电机的输出端，转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置；还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器，轨迹信息获取器的位置可调，其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内；轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接。通过调节轨迹信息获取器在转杆旋转所扫过的面积的正投影面内的位置，当轨迹信息获取器接收到转杆上反射回来的信号，表明此时转杆刚好经过轨迹信息获取器的位置，爪子控制装置控制爪子释放被抛射物品，从而控制旋转抛射物品的角度，通过利用轨迹信息获取器，完成对抛出角度的控制，实现可调节多角度控制。
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公开(公告)号：CN108838990A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810998339.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN108786066A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810997852.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B69/385 , A63B69/40
Abstract: 本发明公开一种基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，包括，机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。通过气滑环的特性使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。
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公开(公告)号：CN109139836B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811048586.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种倾斜移动装置，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有滑块，安装板连接滑块，电机安装于安装板，电机的电机轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合，完成高速的直线运动，且精度较高，同时通过运用双滑块结构，改善了受力情况，使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109157821A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810997435.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及抛射云台技术领域，特别是一种抛出角可控的抛射云台，包括抛射电机和转杆，转杆转动连接于抛射电机的输出端，转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置；还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器，轨迹信息获取器的位置可调，其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内；轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接。通过调节轨迹信息获取器在转杆旋转所扫过的面积的正投影面内的位置，当轨迹信息获取器接收到转杆上反射回来的信号，表明此时转杆刚好经过轨迹信息获取器的位置，爪子控制装置控制爪子释放被抛射物品，从而控制旋转抛射物品的角度，通过利用轨迹信息获取器，完成对抛出角度的控制，实现可调节多角度控制。
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公开(公告)号：CN208854666U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821403532.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208997277U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821477980.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种倾斜移动装置，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有滑块，安装板连接滑块，电机安装于安装板，电机的电机轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合，完成高速的直线运动，且精度较高，同时通过运用双滑块结构，改善了受力情况，使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208838999U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821416216.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，包括，机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。通过气滑环的特性使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208839000U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821404625.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型一种基于激光传感器的抛出角可控抛射云台，包括抛射电机和转杆，转杆转动连接于抛射电机的输出端，转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置；还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器，轨迹信息获取器的位置可调，其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内；轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接。通过调节轨迹信息获取器在转杆旋转所扫过的面积的正投影面内的位置，当轨迹信息获取器接收到转杆上反射回来的信号，表明此时转杆刚好经过轨迹信息获取器的位置，爪子控制装置控制爪子释放被抛射物品，从而控制旋转抛射物品的角度，通过利用轨迹信息获取器，完成对抛出角度的控制，实现可调节多角度控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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