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公开(公告)号：CN115310603A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210763972.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 华南理工大学 , 中山市华南理工大学现代产业技术研究院
Abstract: 本发明提公开了一种基于联邦迁移学习的装配监测模型训练方法及系统。所述方法包括：创建多任务联邦学习模型库；根据客户任务特征数据分析当前任务场景与现有模型场景相似度，判断该客户任务相对于仓库子节点任务是否为新任务；设计融合权重，选择性加权融合多任务联邦学习模型库中的模型，为客户节点任务生成具有先验知识的初始化模型，下放模型至边缘客户节点；客户节点使用本地数据训练模型，并将模型分享到云服务器；更新多任务联邦学习模型库。本发明采用边云协同的模型训练方式，降低边缘端对计算和存储资源的要求；充分考虑装配任务的相似性和差异性，根据客户节点任务特征，生成定制化的初始化模型，降低了模型训练成本。
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公开(公告)号：CN115146798A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210763976.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 华南理工大学 , 中山市华南理工大学现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开基于本体数据的装配机器人全流程监测与辅助方法及系统。所述方法包括：S1、采集装配机器人硬件层和软件层的数据；S2、为采集的数据添加语义信息，获取调试过程、运行过程和装配质量相关数据；S3、分别建立调试过程、装配行为和装配质量的监测模型；S4、根据监测目标和监测方法特点，对调试过程监测、装配行为监测和质量监测性能进行评估，并根据评估结果对各模型进行优化；S5、采用优化后的模型进行分析，得到数据分析结果，基于所述数据分析结果进行机器人调试、工作过程监测及产品质量管理的辅助决策。共用底层数据和模块开发系统，为调试过程、运行过程和装配质量提供辅助，避免重复开发，加快机器人在新任务下的重构速度。
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公开(公告)号：CN119548154A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411735956.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种EEG‑fNIRS信号采集装置及相关系统，涉及生物智能传感技术领域，所述信号采集装置主要包括：EEG干电极、近红外光源、近红外光探测器、柔性信号传输板和控制电路。fNIRS的光源和探测器分布采用了双极探测器分布结构和光源共用的方式；EEG用于差分放大的双电极分布于fNIRS的光源和探测器之间，在提高信号质量的同时，合理利用了空间，实现了在同一节点EEG和fNIRS的同步采集。本发明所提供的信号采集装置：基于EEG与fNIRS数据在时间分辨率和空间分辨率上的优势互补，同时采集EEG‑fNIRS信号，提高了信息的质量；具有高密度的结构设计，提高了信息带宽；同节点采集使研究者能够观测EEG和fNIRS相互关系，为脑科学和神经医学研究提供新材料。
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公开(公告)号：CN109567988B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811537905.7
申请日：2018-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，包括基座、上假肢、信号显示处理装置和扭矩信号采集放大装置，所述上假肢包括肩部、上臂、肘部等，所述肩部和肘部均采用带静态扭矩传感器的可调阻抗旋转关节，所述肩部、上臂和手部上均设置有惯性测量单元；所述扭矩信号采集放大装置用于收集各静态扭矩传感器的扭矩信号；所述信号显示处理装置用于接收各惯性测量单元反馈的信息、各关节部位的旋转运动阻抗信息进行预处理和显示，得到上假肢的运动参数。本发明可作为面向康复设备开发和试验代替人体的仿真上假肢，通过改变关节的阻抗模拟偏瘫患者上肢的不同肌力等级，并借助测量系统实时准确地捕获上假肢的运动状态，便于康复设备的调试和试验。
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公开(公告)号：CN113712371B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110871814.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种可调振幅的背包负重发电装置，包括一个管状发电原型装置和一个振幅调节盒；管状发电原型装置固连在背包上，该管状发电原型装置伸出的两排钢丝绳穿过背包后背的织布与背包原有的背带连接；振幅调节盒的输入端口与管状发电原型装置的输出端口通过导线连接，该振幅调节盒内部的可调电阻通过旋钮能够手动调节；当可调电阻增大时，电阻尼减小，使背包本身的振幅增大；当可调电阻减小时，电阻尼增大，阻碍钢丝绳运动的电阻尼力增大，使背包本身的振幅减小。本发明可以根据在不同的工况下发电功率需求和额外生物能支出承受程度手动调节电阻尼力的大小，进而改变背包的振幅，以满足个性化需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114225312B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111680049.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B22/02
Abstract: 本发明公开了一种可分离式具有单臂旋转支撑结构的康复跑台，包括跑台、斜坡和单臂旋转式支撑结构，斜坡与跑台可拆卸连接；斜坡的表面为倾斜面；单臂旋转支撑结构设置在跑台的一侧，单臂旋转式支撑结构包括支撑立柱、支撑曲臂、旋转关节和锁定机构，支撑曲臂通过旋转关节与支撑立柱连接，支撑曲臂与支撑立柱可产生相对转动，锁定机构用于锁定或解锁旋转关节的旋转。支撑曲臂末端可以根据应用场合的实际需要连接多种不同的末端装置，可以可靠地、方便地实现末端装置在旋转平面任意角度范围内的旋转，利用锁定机构将末端装置固定在旋转平面上的一定角度，具有应用范围广、安全可靠、方便快捷的优点。
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公开(公告)号：CN113164314B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201880093210.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式上肢康复训练系统，包括：双臂康复机器人、底座、位置跟踪器、VR头盔、数据力反馈手套、上位机控制中心、被动式柔顺末端执行器，所述双臂康复机器人安装于底座上，通过两被动式柔顺末端执行器带动患者手臂运动；所述视觉传感器用于记录患者上肢的运动并反馈控制双臂康复机器人运动；位置跟踪器用于实时采集患者手臂位置姿态信息并传入上位机控制中心；所述VR头盔佩戴于患者头部；数据力反馈手套佩戴于患者手部；所述被动式柔顺末端执行器分别佩戴于患者前臂和上臂；所述上位机控制中心用于给出量化指标，以及控制虚拟训练画面的显示。本发明实现了上肢康复训练过程的安全化、科学化、趣味化、系统化和数据化。
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公开(公告)号：CN113057677B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110342369.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了超声和CT图像融合的心脏影像建模方法，应用于集成了心脏影像建模及其融合系统的嵌入式设备，包括如下步骤：获取人体心脏腔室的CT图像及二尖瓣超声图像数据；对人体心脏的CT图像进行阈值分割；基于阈值分割后的结果建立心脏腔室的三维模型；在患者二尖瓣超声影像数据上选取点云数据，并利用样条曲线拟合二尖瓣叶的中间轮廓线，得到二尖瓣叶轮廓线；通过曲面拟合得到二尖瓣叶的曲面模型；对心脏腔室的三维模型和二尖瓣叶的曲面模型进行空间配准，得到基于超声‑CT图像的心脏影像融合模型。本发明还公开了相应的系统和设备。融合模型能够为医生提供心脏的动态可视化效果。
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公开(公告)号：CN114404229A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210147897.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于下肢康复的柔性可穿戴物执行器，包括受力腰带、受力背带、大腿受力支撑和小腿受力支撑和至少两组鲍登线组，受力腰带上设置有驱动大腿套索导向孔；大腿受力支撑包括大腿热塑板，大腿热塑板上设置有驱动大腿受力锚点和膝关节驱动套索导向孔；小腿受力支撑包括小腿热塑曲面板，小腿热塑曲面板上设置有驱动小腿受力锚点和驱动足部套索导向孔；每组鲍登线组均包括大腿驱动鲍登线、膝关节驱动鲍登线和踝关节驱动鲍登线。本发明的具有形变量小、安全舒适、穿戴和拆卸便捷优势，能够以柔性的辅助驱动方式，帮助患者进行康复训练。
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公开(公告)号：CN114367080A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111676991.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面向下肢康复训练的智能医疗机器人，包括跑步机底盘模块、曲臂支撑旋转单元、智能综合减重系统、视觉反馈模块、髋宽调节机构、下肢外骨骼模块和控制主机，曲臂支撑旋转单元包括支撑立柱和旋转曲臂；智能综合减重系统和旋转曲臂的自由端部连接，智能综合减重系统包括悬吊主动减重子系统、被动减重子系统和重心偏转偏移子系统；视觉反馈模块与智能综合减重系统相对设置，用于采集人体做康复训练时的图像；髋宽调节机构与被动减重子系统连接，下肢外骨骼模块包括左肢外骨骼子模块和右肢外骨骼子模块，且髋宽调节机构设置在左肢外骨骼子模块和右肢外骨骼子模块之间。本发明可以实现康复实现智能、舒适、高效、人机友好的下肢康复训练。
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