-
-
公开(公告)号：CN108786042B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810953474.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种网球收纳机构，包括机架、魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件，魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件均安装在机架上；动力组件驱动魔术贴滚筒转动，魔术贴滚筒表面设有粘附网球的魔术贴，魔术贴滚筒转动时，网球从低处向高处运送；滚道组件高低倾斜设置，用于刮落和接住网球的滚道组件的上端边缘位于魔术贴滚筒旁。还涉及一种网球收纳方法。本发明能够从地上稳定地把网球捡起收集到指定位置待后续机构进一步收集或运输，结构简单、稳定高效、实用性强、制造成本低、轻质可折叠、使用方便，属于体育器械技术领域。
-
公开(公告)号：CN107399378A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710640610.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B62D55/08 , B25J11/002 , B25J18/00 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式自动探索机器人，包括履带车底盘、自动升降无人机、六自由度机械臂，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪、安装在机械爪后端的摄像头，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上，包括机身、设置在机身上的无人机摄像头和可伸展四旋翼。本发明能够自动的按设定的路线进行无人探索，并可借由机械臂与无人机实现障碍的翻越、清理，物品的收集，信号的传输，中转，地形特征的搜集等工作，安全方便、体积小、自由度高。
-
公开(公告)号：CN110481672A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910700599.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种低自由度全向四足移动平台，包括：十字滑台机构，包括两组按照X轴方向和Y轴方向组合的直线滑台机构；可伸缩足部，可上下伸缩地分别连接设置在所述的每组直线滑台机构的长度方向的两端。控制器，分别与两组直线滑台机构和各可伸缩足部控制连接，用于协调控制两组直线滑台机构和各可伸缩足部实现全向移动。本发明通过滑台的连续移动及二维复合，从而以较少的自由度实现全向移动，并具有自动探索周围环境等功能，能够灵活的实现在复杂地形的平稳移动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108786042A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810953474.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B47/021 , A63B69/38
Abstract: 本发明涉及一种网球收纳机构，包括机架、魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件，魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件均安装在机架上；动力组件驱动魔术贴滚筒转动，魔术贴滚筒表面设有粘附网球的魔术贴，魔术贴滚筒转动时，网球从低处向高处运送；滚道组件高低倾斜设置，用于刮落和接住网球的滚道组件的上端边缘位于魔术贴滚筒旁。还涉及一种网球收纳方法。本发明能够从地上稳定地把网球捡起收集到指定位置待后续机构进一步收集或运输，结构简单、稳定高效、实用性强、制造成本低、轻质可折叠、使用方便，属于体育器械技术领域。
-
公开(公告)号：CN209275636U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821711069.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种球体吸取装置，包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块，所述运输模块位于所述储物盒的内部，所述舵机的舵盘上固定有活动盖板；所述运输模块包括丝杆、光轴、电机、运输板和联轴器。本实用新型通过动力模块和运输模块的相互作用，不仅实现球状物的吸取，还可以解决一般球体吸取装置卡球的问题，并通过储物盒实现多储存的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211765954U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921232611.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种全地形全向移动四足机器人，包括：十字滑台机构，包括两组按照X轴方向和Y轴方向组合的直线滑台机构；可伸缩足部，可上下伸缩地分别连接设置在所述的每组直线滑台机构的长度方向的两端。控制器，分别与两组直线滑台机构和各可伸缩足部控制连接，用于协调控制两组直线滑台机构和各可伸缩足部实现全向移动。本实用新型通过滑台的连续移动及二维复合，从而以较少的自由度实现全向移动，并具有自动探索周围环境等功能，能够灵活的实现在复杂地形的平稳移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207360445U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720944091.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式自动探索机器人，包括履带车底盘、自动升降无人机、六自由度机械臂，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪、安装在机械爪后端的摄像头，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上，包括机身、设置在机身上的无人机摄像头和可伸展四旋翼。本实用新型能够自动的按设定的路线进行无人探索，并可借由机械臂与无人机实现障碍的翻越、清理，物品的收集，信号的传输，中转，地形特征的搜集等工作，安全方便、体积小、自由度高。
-
公开(公告)号：CN210791046U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921217152.1
申请日：2019-07-27
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于带传动的中空旋转平台，包括：固定支架；伺服电机，固定在固定支架上且输出轴延伸至固定支架底部；主动同步轮，位于固定支架底部且与伺服电机的输出轴固定连接；交叉滚子轴承，外圈固定在所述固定支架底部且旋转轴线与伺服电机的输出轴相平行；从动同步轮，设置有中心孔，通过螺栓固定在所述交叉滚子轴承内圈的底部且与所述主动同步轮之间通过同步带驱动连接；旋转平台，与所述从动同步轮固定连接且设置有与所述从动同步轮的中心孔同轴的穿孔；帽型导电滑环，转子端向下地固定在所述固定支架上。本实用新型体积小、电机安装位置灵活、便于装配，在电机转速较低的情况下，适用于不便使用空心轴电机的机器人关节处。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.037 seconds)
