一种无人机航线规划方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117249831A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311263213.9

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种无人机航线规划方法、电子设备和存储介质,其中方法包括提取所有树木的经纬度坐标,得到经纬度坐标集合。采集电池电量和飞行距离,构建电池电量和飞行距离之间的预测模型。获取已训练航线规划模型,已训练航线规划模型基于注意力机制,预测模型为已训练航线规划模型的解码器的部分输入。从经纬度坐标集合中筛选出航点坐标,将航点坐标输入已训练航线规划模型进行航线规划,得到无人机飞行航线。将无人机电量作为已训练航线规划模型的约束条件,能够使生成的无人机飞行航线的飞行距离最短,从而提高无人机采集数据的效率。另外,本发明提供的方法能够更好地适应果树分布的复杂性,从而高效地规划无人机飞行航线。

    基于无人机影像的水稻冠层高度自动获取的方法、系统、存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN115496795A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211207409.1

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明为基于无人机影像的水稻冠层高度预测的方法、系统、存储介质及计算机设备,其方法包括步骤:S1、设置稳定和流动地面控制点并采用RTK‑GNSS进行地理坐标测量;S2、获取无人机影像集,基于SFM‑MVS生成无人机影像对应的DSM和正射影像图,并利用基于GDAL的方法对DSM文件和正射影像进行图层融合;S3、利用基于地面控制点坐标的方法对不同时间序列融合图像进行图层配准;S4、基于QGIS的二次开发对融合图像信息进行自动解析并可视化;S5、在Linux系统中通过shell编程脚本自动检测DSM信息和生成正射影像、融合DSM和正射影像、显示输出基于QGIS二次开发程序的数据解析和冠层高度。本发明能够利用无序的数据集进行快速准确的解算实现农田作物的冠层高度预测。

    一种可更换电极的植物叶片内激素的活体检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN112816529A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011606247.X

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种可更换电极的植物叶片内激素的活体检测装置及其方法,装置包括可调支撑架、连接件、活体采样机构以及电化学信号检测仪;可调支撑架通过连接件与活体采样机构相连接的同时,与连接件配合调节活体采样机构所处的高度;电化学信号检测仪与活体采样机构连接;本发明采用三电极结构的电化学传感法,以非插入的方式在植物叶片上实现活体检测;另外,通过活体采样机构采样,使得根据需要检测激素的种类,快速对电极进行更换,以实现对不同特异性植物激素的检测;最后采用电化学信号检测仪和电极可分离的设计,工作电极可以单独进行加工和二次修饰,从而提高了电化学检测性能,降低了生产成本和使用成本。

    一种可动态调控透明度的有机太阳能电池及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN107591485B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201710656901.X

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种可动态调控透明度的有机太阳能电池及其制备方法和应用,该方法是在基底上溅射电极材料,制得第一电极层;在第一电极层上旋涂或热蒸发有机材料,制得第一传输层,并在其上旋涂有机物与富勒烯的衍生物的混合物制得光活性层,然后将氧化物旋涂在光活性层上,再将金属蒸镀在其上制得第二电极;最后将半导体氧化物蒸镀在第二电极上,再将催化剂溅射到半导体氧化物层上,制得可动态调控透明度的有机太阳能电池。当通氢气时,气致变色氧化物层的光学性质发生变化,改变半透明电池器件的透过率和透明度。本发明制备的有机太阳能电池具有光伏发电功能、透过率和透明度动态可调的特点,可应用于智能光伏玻璃和建筑一体化领域。

    一种窄带光电探测器及其制备方法

    公开(公告)号:CN110391314B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201910575835.2

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种窄带光电探测器及其制备方法,包括基底、第一一维光子晶体、第一空间层薄膜、第一金属层薄膜、第一半导体层薄膜、第二金属层薄膜、第二空间层薄膜和第二一维光子晶体。制备方法如下:在基底表面溅射两种材料制得第一一维光子晶体;在第一一维光子晶体表面溅射介质材料制得第一空间层薄膜;在第一空间层薄膜表面蒸镀金属材料制得第一金属层薄膜;在第一金属层薄膜表面溅射半导体材料制得第一半导体层薄膜,再在其上表面蒸镀金属材料,制得第一金属层薄膜;在第二金属层薄膜表面溅射介质材料制得第二空间层薄膜,在第二空间层薄膜表面溅射两种材料制得第二一维光子晶体。本发明还具有光电响应波长可调、响应带宽窄等优点。

    水杨酸浓度检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117592366A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311561972.3

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本申请涉及一种水杨酸浓度检测方法、装置、设备及介质,方法包括:获取水杨酸溶液相对应的电化学数据,基于多项式平滑算法对电化学数据进行平滑处理,采用主成分分析法对平滑处理后的电化学数据进行降维处理以确定训练集;将训练集输入至预设的水杨酸浓度检测模型,对水杨酸浓度检测模型进行权重更新,当水杨酸浓度检测模型当前学习器的误差达到预设阈值时,完成水杨酸浓度检测模型的训练;基于铅笔芯电极对水杨酸溶液进行电化学实验测试确定电化学实验数据,将电化学实验数据输入至可视化终端设备中的水杨酸浓度检测模型,确定水杨酸溶液相对应的水杨酸浓度。本申请能够显著提高检测精确度高,快速便捷,大大节省人力物力以及时间成本。

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